3. 衛星画像の取得（Grep Satellite Imagery）

図は、GeoPardで過去の衛星画像を取得するプロセスと、新たに取得された画像が利用可能になった際に受信する流れを詳細に示しています。

GeoPardはSentinel-2、Landsat 4/5/7/8/9、Planetなど複数のプロバイダーに対応しています。衛星画像の取得は、例えば一般的なクエリを使用して行うことができます： getFarms と getFields、関連データはFieldエンティティ内（リクエスト1 または R1）に格納されています。GeoPard APIの利用者は、日付範囲、プロバイダー、雲量割合、描画された地図タイプなどの各種パラメータで衛星画像をフィルタリングする柔軟性を持っています。

新たに取得・処理された衛星画像について常に更新を受け取るために、GeoPard APIはWebSocket（リクエスト2 または R2）を通じて変更に関するサブスクリプションイベントを送信します。関心のあるFieldに対するSatelliteImageのMODIFYイベントを受信すると、そのSatelliteImageはUUID（リクエスト3 または R3).

）に基づいてGeoPard APIから収集可能としてフラグが立てられます。このイベント駆動型アーキテクチャにより、API利用者は最新の衛星画像が処理され利用可能になり次第、迅速に通知を受け取りアクセスすることができます。

シーケンス図：過去および新規取得の衛星画像の検索