# 土壌サンプリング - 自動計画

## 1分ダイナミックチュートリアル

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## 対象ユーザー

一連のフィールドから農場や生産者全体まで、スケールで一貫したサンプリングワークフローが必要な農家、作物技術者、土壌検査ラボ、販売業者、およびディーラー。

## 土壌サンプリング計画の例

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/c98cfbe8d3d59ccd60fe438306c85b36e6e3c1d9" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>モバイルアプリでの土壌採取。サンプルを採取し、ポイントをマーキングします</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/c5ee6b34a27a3d36854f17e8acaf581ee8e29ffb" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、ゾーンごとのオプション。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/e5a7002162457fc8e7074cfe658c8791a95ab748" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、ゾーンごとのオプション（例2）。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/18d4221a99aa326c4ddac8fe79197b2d1b0c95c7" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、スマート最適経路オプション。GeoPardは最適経路、ポイント分布、バッファゾーンなどのベストプラクティスに従ってポイントを配置します。</p></figcaption></figure></div>

## 機能と設定

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>ゾーンまたはグリッドサンプリング</strong> タイプ。コア＆コンポジットサンプリングタイプをサポート</td><td></td></tr><tr><td><strong>複数フィールドの計画</strong>：単一の実行で1つまたは複数の圃場の計画を作成します。</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI駆動のポイント配置ロジック</strong>:</td><td><ul><li><em>スマート推奨</em> （ゾーンの形状／変動性に適応）</li><li><em>コアライン</em> （ゾーン／ポリゴンの骨格）</li><li><em>N／Z</em> （ゾーンあたり4ポイント、ジグザグ）</li><li><em>W</em> （ゾーンあたり5ポイント、Wパターン）</li></ul></td></tr><tr><td><strong>ルーティングオプションとポイント位置</strong>: </td><td><ul><li><em>スマート最適経路</em> （全体で最速）</li><li><em>ゾーンごとに</em> 前のゾーンを完了してから次のゾーンに進みます。</li></ul></td></tr><tr><td><strong>サンプリング計画の設定</strong></td><td><ul><li>ゾーン／グリッドあたりのポイント数</li><li>グリッドセルサイズ</li><li>グリッド回転角度</li><li>土壌農薬／植物分析タイプ</li><li>サンプル深度</li></ul></td></tr><tr><td><p>オプションで設定：</p><ul><li><strong>開始点と終了点</strong> ポイント</li><li><strong>ゾーンの順序</strong> 手動で描画</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>ラベル印刷</strong> ラボと採取者用： </p><ul><li>土壌プローブに何を表示するかのロジックを定義</li><li>ラベル付きのPDFをダウンロードして印刷</li><li>ウェブまたはモバイルから印刷</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>サンプリング計画をエクスポート：</td><td><ul><li>KML（ゾーン、経路、ポイント）</li><li>シェープファイル（近日対応）</li></ul></td></tr><tr><td>GeoPardモバイルアプリでの現地実行</td><td><ul><li>を使用して <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPardモバイルアプリ</strong> </a>現地で計画を参照し、メモを追加し、進捗を記録するため。</li><li>オフラインモード</li><li>ナビゲーション／移動方向の追跡（Google マップのような）</li></ul></td></tr></tbody></table>

## ワークフロー

### 1. 新しい計画を開始

開く **サンプリング計画** 左メニューで、または新しいブラウザタブで開きます <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/f9617e21025cf097d6434c4c97a73b6bfabc52e0" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>サンプリング計画モジュール、開始方法</p></figcaption></figure>

1つまたは複数の圃場を選択。オプションで既存の計画から設定をコピー（年ごとの一貫した土壌傾向を得るため）。

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### 2. グリッドまたはゾーン、コアまたはコンポジットの分析タイプを選択

* **グリッドベース**：圃場を等しいセルに分割します。ベースライン作成や過去データが限られている場合に最適です。
* **ゾーンベース**：管理ゾーン（衛星画像、収量、土壌など）を利用して、変動が重要な箇所を優先してサンプリングします。

<figure><img src="/files/801118b8cd47fe18ad5477c72380b71a22e0da1c" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/6621566d908b7464d962e62b31f6e34e59973058" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

* **コンポジット**：複数のコアを1つのゾーン／グリッドあたりのサンプルに結合→コスト効率的。
* **コア**：生成された各ポイントで個別のコアを採取→最高の空間解像度（検査サンプル数は増加）。

### 3. ポイント＆経路配置ロジックの設定（ゾーンベース）

オプションの中で：

* **スマート推奨**：適応アルゴリズムがカバレッジと移動労力をバランスします。
* **コアライン**：平行線に沿ってポイントを配置します（直線通行の機材で優秀）。
* **N／Z** パターン（4ポイント）および **W** （5ポイント）パターン：勾配や狭いストリップ向けの古典的な農学パターン。
* を設定する **ゾーンあたりのポイント数** と **サンプル深度**.
* **サンプル深度**：土壌サンプルの深さを設定します。
* **農薬／土壌分析タイプ**：必要な土壌検査のタイプに合わせて調整。

<figure><img src="/files/ff414e79f9f13d841887f59d82bfa04c3ad06041" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>土壌サンプリングのポイント＆経路配置ロジック</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/6dad8df7a13773945972c1e2046c173f7a03d3bc" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>ゾーンあたりのポイント数を設定</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/b653aa8a0acb78446da4a39a7ac01de32a34b054" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>農薬／土壌分析タイプを選択</p></figcaption></figure>

### 4. ルーティングと経路オプションを設定

* **スマート最適経路**：フィールド全体で単一の効率的なルート（ゾーンを横切る場合あり）。&#x20;
  * 自動土壌サンプラー（例： [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe)など）に最適です。
* **ゾーンごとに**：現在のゾーンの採取を完了してから次のゾーンへ進みます。&#x20;
  * 手動の採取者に非常に適しています
* オプションで **カスタムゾーン順序** を描いて走行順を定義できます。

### 5. 試験検査用ラボ＆印刷用ラベル **（6×6 cm、5×7 cm、10×10 cm、A4）**

* *コア採取タイプ*：ステッカーは以下のために生成されます **points**.
* *コンポジットサンプリング計画*：ステッカーは以下のために生成されます **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">カバー画像</th></tr></thead><tbody><tr><td>コンポジットサンプリングでは、ゾーンラベルテンプレートがゾーン名を設定し、それが各ゾーンのラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="/files/4c37b008e765ecdcaf79376aa29972e14585c7ad">/files/4c37b008e765ecdcaf79376aa29972e14585c7ad</a></td></tr><tr><td>コアサンプリングでは、ポイントラベルテンプレートがポイント名を設定し、それが各ポイントのラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="/files/1890424a6a1f69dbe16be07e49b1319079ff238b">/files/1890424a6a1f69dbe16be07e49b1319079ff238b</a></td></tr></tbody></table>

### 6. 生成と確認

* をクリック **計画を生成**。マップ上でポイント、ルート、ゾーン順序を検査します。

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### 7. 計画を調整（ゾーン選択、開始／終了点、ポイントの移動・削除、ゾーンの順序）

設定を調整し、 **再生成** が必要な場合は（追加料金は発生しません）：

* **選択した各圃場のゾーンマップを選択：** デフォルトでは、GeoPardは自動的に最新のゾーンマップを選択するか、選択したパラメータに基づいてグリッドを生成します。

<figure><img src="/files/763cbece1eeb7a5fd44fbb4acc6fea00143d2f33" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>どのサンプリングページが生成されるかに基づいてゾーンを選択</p></figcaption></figure>

* 開始／終了点を編集。GeoPardが自動で最適経路の再計算を行います。

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* ポイントの移動または削除

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### 8. エクスポート（サードパーティソフトでのサンプリング用）

* **ルート、ポイント、ポリゴンを1つのファイルに**：ナビゲーションアプリ用にKMLでエクスポート。
* **ポイント／ポリゴン**：必要に応じてシェープファイル／GeoJSONとしてエクスポート（近日対応）。

<figure><img src="/files/81af6297d9ef5f48bbe1905d09928451ec979d69" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>土壌サンプリングのゾーン、ルート、ポイントをkmlとしてエクスポート</p></figcaption></figure>

#### KMLエクスポート例（ゾーン、境界、ポイント、ルート）—すべて1つのkmlファイルに

<div><figure><img src="/files/1f90b21a62733dc160f02a03e551bfef2d52e067" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/ae7a625e7931810ede5938a10c72f8ebb3b288e0" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例2</p></figcaption></figure></div>

### 9. GeoPardモバイルアプリでの現地実行

を使用して [**GeoPardモバイルアプリ** ](/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri/geopardmobairuapuriwoinsutru.md)現地で計画を参照し、メモを追加し、進捗を記録するため。

* ナビゲーションモード（Google マップのような）
* オフラインモード
* モバイルからラベルを印刷
* ポイントを実行済みとしてマーク

<figure><img src="/files/c98cfbe8d3d59ccd60fe438306c85b36e6e3c1d9" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>GeoPardモバイルアプリによる土壌サンプリング収集</p></figcaption></figure>

## 請求と追跡

* すべてのサンプリング活動は **アクティビティログ**に表示され、完全なトレーサビリティを確保します。

  <figure><img src="/files/72bf6a20b477a0a9fc1a8eb202bcb1572b87a6cd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* 新しい計画の作成は年間サブスクリプションに含まれ、従量課金プランでは一度だけの課金が発生します（再生成は無料）。

## ヒントとベストプラクティス

* を使って **ゾーンベース + スマート推奨** 画像／収量／地形などで変動が大きい圃場に推奨。
* を優先して **コンポジット** 検査コストを削減し、詳細診断には **コア** に切り替えます。
* を設定する **サンプル深度** 検査プロトコルや作物の必要性に合わせて選択。
* 直線の列では、 **コアライン** がきれいなカバレッジを提供します。ストリップや狭いゾーンには **W**.
* を使用してください。 **ゾーンごとに** オペレーターが速度より構造を重視する場合は、 **にして**.
* 手動ゾーン順序を定義します。

## よくある質問

{% hint style="info" %}

* **サンプリング計画の設定を別の圃場にコピーできますか？** はい、 **設定をコピー** を新しい計画開始時に使用してください。
* **スマート最適経路はゾーン境界を尊重しますか？** 最短走行を優先します。ゾーンごとに訪問をまとめたい場合はゾーンごとを使用してください。
* **ラベルはどのように生成されますか？** コアかコンポジットを選択したときに、選択したラベルテンプレート（ポイントまたはゾーン）によって生成されます。
* **料金には何が含まれますか？**&#x20;
  * 従量課金プラン：1つの **新しい** 計画につき単一の課金。調整や再生成は無料。
  * 年間サブスクリプション：モジュールは料金に含まれます。
    {% endhint %}

## 既知の制限（現状）

{% hint style="warning" %}

* 非常に不規則な圃場形状は、ゾーン順序の手動微調整が必要な場合があります。
* 圃場にゾーンがなくゾーンベースを選択した場合は、まずゾーンマップの作成を求められます。
  {% endhint %}

## 関連ドキュメント

* [**ゾーンマップと分析**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/znmapputo.md) （変動ゾーンの作成）—ゾーン別土壌サンプリングの基礎
* [**エクスポート／ダウンロード**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/ekusupto-daunrdo.md) （シェープファイル、GeoTIFF／GeoJSON）
* [**操作ログ**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/rogu-errimitowo.md) （トレーサビリティ）
* [**モバイルアプリ**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri/desuruznmappuwo.md)**：現地での作業**

## 変更履歴

[**2025年9月** — 初回リリース](/geopard-tutorials/jpn/rirsu/web-mobairu-20259rirsusanpuringukaranoznptaru.md)：複数フィールド計画、グリッド／ゾーン分析、コア／コンポジットサンプリング、スマート／N‑Z／W／コアライン配置、スマート最適経路対ゾーンごとのルーティング、ラベル、アクティビティログ、新規計画ごとの課金。


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