# 土壌サンプリング - 自動計画

## 1分ダイナミックチュートリアル

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## 対象ユーザー

一連のフィールドから農場や生産者全体まで、スケールで一貫したサンプリングワークフローが必要な農家、作物技術者、土壌検査ラボ、販売業者、およびディーラー。

## 土壌サンプリング計画の例

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>モバイルアプリでの土壌採取。サンプルを採取し、ポイントをマーキングします</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&#x26;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、ゾーンごとのオプション。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&#x26;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、ゾーンごとのオプション（例2）。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&#x26;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>ゾーン土壌サンプリング、スマート最適経路オプション。GeoPardは最適経路、ポイント分布、バッファゾーンなどのベストプラクティスに従ってポイントを配置します。</p></figcaption></figure></div>

## 機能と設定

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>ゾーンまたはグリッドサンプリング</strong> タイプ。コア＆コンポジットサンプリングタイプをサポート</td><td></td></tr><tr><td><strong>複数フィールドの計画</strong>：単一の実行で1つまたは複数の圃場の計画を作成します。</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI駆動のポイント配置ロジック</strong>:</td><td><ul><li><em>スマート推奨</em> （ゾーンの形状／変動性に適応）</li><li><em>コアライン</em> （ゾーン／ポリゴンの骨格）</li><li><em>N／Z</em> （ゾーンあたり4ポイント、ジグザグ）</li><li><em>W</em> （ゾーンあたり5ポイント、Wパターン）</li></ul></td></tr><tr><td><strong>ルーティングオプションとポイント位置</strong>: </td><td><ul><li><em>スマート最適経路</em> （全体で最速）</li><li><em>ゾーンごとに</em> 前のゾーンを完了してから次のゾーンに進みます。</li></ul></td></tr><tr><td><strong>サンプリング計画の設定</strong></td><td><ul><li>ゾーン／グリッドあたりのポイント数</li><li>グリッドセルサイズ</li><li>グリッド回転角度</li><li>土壌農薬／植物分析タイプ</li><li>サンプル深度</li></ul></td></tr><tr><td><p>オプションで設定：</p><ul><li><strong>開始点と終了点</strong> ポイント</li><li><strong>ゾーンの順序</strong> 手動で描画</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>ラベル印刷</strong> ラボと採取者用： </p><ul><li>土壌プローブに何を表示するかのロジックを定義</li><li>ラベル付きのPDFをダウンロードして印刷</li><li>ウェブまたはモバイルから印刷</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>サンプリング計画をエクスポート：</td><td><ul><li>KML（ゾーン、経路、ポイント）</li><li>シェープファイル（近日対応）</li></ul></td></tr><tr><td>GeoPardモバイルアプリでの現地実行</td><td><ul><li>を使用して <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPardモバイルアプリ</strong> </a>現地で計画を参照し、メモを追加し、進捗を記録するため。</li><li>オフラインモード</li><li>ナビゲーション／移動方向の追跡（Google マップのような）</li></ul></td></tr></tbody></table>

## ワークフロー

### 1. 新しい計画を開始

開く **サンプリング計画** 左メニューで、または新しいブラウザタブで開きます <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&#x26;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>サンプリング計画モジュール、開始方法</p></figcaption></figure>

1つまたは複数の圃場を選択。オプションで既存の計画から設定をコピー（年ごとの一貫した土壌傾向を得るため）。

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### 2. グリッドまたはゾーン、コアまたはコンポジットの分析タイプを選択

* **グリッドベース**：圃場を等しいセルに分割します。ベースライン作成や過去データが限られている場合に最適です。
* **ゾーンベース**：管理ゾーン（衛星画像、収量、土壌など）を利用して、変動が重要な箇所を優先してサンプリングします。

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&#x26;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&#x26;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

* **コンポジット**：複数のコアを1つのゾーン／グリッドあたりのサンプルに結合→コスト効率的。
* **コア**：生成された各ポイントで個別のコアを採取→最高の空間解像度（検査サンプル数は増加）。

### 3. ポイント＆経路配置ロジックの設定（ゾーンベース）

オプションの中で：

* **スマート推奨**：適応アルゴリズムがカバレッジと移動労力をバランスします。
* **コアライン**：平行線に沿ってポイントを配置します（直線通行の機材で優秀）。
* **N／Z** パターン（4ポイント）および **W** （5ポイント）パターン：勾配や狭いストリップ向けの古典的な農学パターン。
* を設定する **ゾーンあたりのポイント数** と **サンプル深度**.
* **サンプル深度**：土壌サンプルの深さを設定します。
* **農薬／土壌分析タイプ**：必要な土壌検査のタイプに合わせて調整。

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&#x26;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>土壌サンプリングのポイント＆経路配置ロジック</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&#x26;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>ゾーンあたりのポイント数を設定</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&#x26;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>農薬／土壌分析タイプを選択</p></figcaption></figure>

### 4. ルーティングと経路オプションを設定

* **スマート最適経路**：フィールド全体で単一の効率的なルート（ゾーンを横切る場合あり）。&#x20;
  * 自動土壌サンプラー（例： [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe)など）に最適です。
* **ゾーンごとに**：現在のゾーンの採取を完了してから次のゾーンへ進みます。&#x20;
  * 手動の採取者に非常に適しています
* オプションで **カスタムゾーン順序** を描いて走行順を定義できます。

### 5. 試験検査用ラボ＆印刷用ラベル **（6×6 cm、5×7 cm、10×10 cm、A4）**

* *コア採取タイプ*：ステッカーは以下のために生成されます **points**.
* *コンポジットサンプリング計画*：ステッカーは以下のために生成されます **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">カバー画像</th></tr></thead><tbody><tr><td>コンポジットサンプリングでは、ゾーンラベルテンプレートがゾーン名を設定し、それが各ゾーンのラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&#x26;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>コアサンプリングでは、ポイントラベルテンプレートがポイント名を設定し、それが各ポイントのラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&#x26;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. 生成と確認

* をクリック **計画を生成**。マップ上でポイント、ルート、ゾーン順序を検査します。

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### 7. 計画を調整（ゾーン選択、開始／終了点、ポイントの移動・削除、ゾーンの順序）

設定を調整し、 **再生成** が必要な場合は（追加料金は発生しません）：

* **選択した各圃場のゾーンマップを選択：** デフォルトでは、GeoPardは自動的に最新のゾーンマップを選択するか、選択したパラメータに基づいてグリッドを生成します。

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&#x26;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>どのサンプリングページが生成されるかに基づいてゾーンを選択</p></figcaption></figure>

* 開始／終了点を編集。GeoPardが自動で最適経路の再計算を行います。

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* ポイントの移動または削除

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### 8. エクスポート（サードパーティソフトでのサンプリング用）

* **ルート、ポイント、ポリゴンを1つのファイルに**：ナビゲーションアプリ用にKMLでエクスポート。
* **ポイント／ポリゴン**：必要に応じてシェープファイル／GeoJSONとしてエクスポート（近日対応）。

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>土壌サンプリングのゾーン、ルート、ポイントをkmlとしてエクスポート</p></figcaption></figure>

#### KMLエクスポート例（ゾーン、境界、ポイント、ルート）—すべて1つのkmlファイルに

<div><figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&#x26;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&#x26;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例2</p></figcaption></figure></div>

### 9. GeoPardモバイルアプリでの現地実行

を使用して [**GeoPardモバイルアプリ** ](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri)現地で計画を参照し、メモを追加し、進捗を記録するため。

* ナビゲーションモード（Google マップのような）
* オフラインモード
* モバイルからラベルを印刷
* ポイントを実行済みとしてマーク

<figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>GeoPardモバイルアプリによる土壌サンプリング収集</p></figcaption></figure>

## 請求と追跡

* すべてのサンプリング活動は **アクティビティログ**に表示され、完全なトレーサビリティを確保します。

  <figure><img src="https://1993076779-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&#x26;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* 新しい計画の作成は年間サブスクリプションに含まれ、従量課金プランでは一度だけの課金が発生します（再生成は無料）。

## ヒントとベストプラクティス

* を使って **ゾーンベース + スマート推奨** 画像／収量／地形などで変動が大きい圃場に推奨。
* を優先して **コンポジット** 検査コストを削減し、詳細診断には **コア** に切り替えます。
* を設定する **サンプル深度** 検査プロトコルや作物の必要性に合わせて選択。
* 直線の列では、 **コアライン** がきれいなカバレッジを提供します。ストリップや狭いゾーンには **W**.
* を使用してください。 **ゾーンごとに** オペレーターが速度より構造を重視する場合は、 **にして**.
* 手動ゾーン順序を定義します。

## よくある質問

{% hint style="info" %}

* **サンプリング計画の設定を別の圃場にコピーできますか？** はい、 **設定をコピー** を新しい計画開始時に使用してください。
* **スマート最適経路はゾーン境界を尊重しますか？** 最短走行を優先します。ゾーンごとに訪問をまとめたい場合はゾーンごとを使用してください。
* **ラベルはどのように生成されますか？** コアかコンポジットを選択したときに、選択したラベルテンプレート（ポイントまたはゾーン）によって生成されます。
* **料金には何が含まれますか？**&#x20;
  * 従量課金プラン：1つの **新しい** 計画につき単一の課金。調整や再生成は無料。
  * 年間サブスクリプション：モジュールは料金に含まれます。
    {% endhint %}

## 既知の制限（現状）

{% hint style="warning" %}

* 非常に不規則な圃場形状は、ゾーン順序の手動微調整が必要な場合があります。
* 圃場にゾーンがなくゾーンベースを選択した場合は、まずゾーンマップの作成を求められます。
  {% endhint %}

## 関連ドキュメント

* [**ゾーンマップと分析**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/znmapputo) （変動ゾーンの作成）—ゾーン別土壌サンプリングの基礎
* [**エクスポート／ダウンロード**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/ekusuptodaunrdo) （シェープファイル、GeoTIFF／GeoJSON）
* [**操作ログ**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/operations-log-erinptono) （トレーサビリティ）
* [**モバイルアプリ**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri/dezn)**：現地での作業**

## 変更履歴

[**2025年9月** — 初回リリース](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/jpn/torirsu/rirsunto/20259-webmobairurirsusanpuringukaranoznptaru)：複数フィールド計画、グリッド／ゾーン分析、コア／コンポジットサンプリング、スマート／N‑Z／W／コアライン配置、スマート最適経路対ゾーンごとのルーティング、ラベル、アクティビティログ、新規計画ごとの課金。