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# 土壌サンプリング - 自動計画

## 1分の動的チュートリアル

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" %}

## 対象者

一貫したサンプリングワークフローを大規模に必要とする農家、アグロノミスト、土壌分析ラボ、小売業者、販売代理店（少数の圃場から農場全体、または栽培者全体まで）。

## 土壌サンプリング計画の例

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/c98cfbe8d3d59ccd60fe438306c85b36e6e3c1d9" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>モバイルアプリで土壌サンプリング。サンプルを採取し、地点をマークします</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/c5ee6b34a27a3d36854f17e8acaf581ee8e29ffb" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン別土壌サンプリング、ゾーンごとオプション。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/e5a7002162457fc8e7074cfe658c8791a95ab748" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>ゾーン別土壌サンプリング、ゾーンごとオプション、例2。前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/18d4221a99aa326c4ddac8fe79197b2d1b0c95c7" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>ゾーン別土壌サンプリング、スマート最適ルートオプション。GeoPard は、ルート最適化、点の分布、バッファーゾーンなど、いくつかのベストプラクティスに従って地点を配置します</p></figcaption></figure></div>

## 機能と設定

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>ゾーン別またはグリッドサンプリング</strong> タイプ。コアおよびコンポジットのサンプリングタイプに対応</td><td></td></tr><tr><td><strong>複数圃場の計画</strong>：1回の実行で1つまたは複数の圃場の計画を作成します。</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI搭載の地点配置ロジック</strong>:</td><td><ul><li><em>スマート推奨</em> （ゾーン形状や変動性に適応）</li><li><em>コアライン</em> （ゾーン／ポリゴンの骨格）</li><li><em>N/Z</em> （ゾーンあたり4点、ジグザグ）</li><li><em>W</em> （ゾーンあたり5点、Wパターン）</li></ul></td></tr><tr><td><strong>ルートオプションと地点の配置</strong>:</td><td><ul><li><em>スマート最適ルート</em> （全体で最速）</li><li><em>ゾーンごと。</em> 前のゾーンを完了してから次のゾーンへ進みます。</li></ul></td></tr><tr><td><strong>サンプリング計画の設定</strong></td><td><ul><li>ゾーン／グリッドあたりの点数</li><li>グリッドセルサイズ</li><li>グリッド回転角度</li><li>土壌農薬分析または植物分析のタイプ</li><li>サンプル深さ</li></ul></td></tr><tr><td><p>必要に応じて設定：</p><ul><li><strong>開始点と終了点</strong> 点</li><li><strong>ゾーンの順序</strong> 手動で描画</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>ラベル印刷</strong> ラボおよびサンプラー向け：</p><ul><li>土壌プローブに何を載せるかのロジックを定義</li><li>ラベル付きPDFをダウンロードして印刷</li><li>Webまたはモバイルから印刷</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>サンプリング計画をエクスポート：</td><td><ul><li>KML（ゾーン、ルート、点）</li><li>シェープファイル（近日対応）</li></ul></td></tr><tr><td>GeoPard モバイルアプリでの圃場実行</td><td><ul><li>を使用して <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPard モバイルアプリ</strong> </a>で圃場内の計画を確認し、メモを追加し、進捗をマークします。</li><li>オフラインモード</li><li>ナビゲーション／移動方向の追跡（Googleマップのように）</li></ul></td></tr></tbody></table>

## ワークフロー

### 1. 新しい計画を開始

開く **サンプリング計画** を左メニューで、または新しいブラウザタブで開く <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/f9617e21025cf097d6434c4c97a73b6bfabc52e0" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>サンプリング計画モジュールの開始方法</p></figcaption></figure>

1つまたは複数の圃場を選択します。必要に応じて、既存の計画から設定をコピーできます（年をまたいで一貫した土壌傾向を得るため）。

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### 2. グリッドまたはゾーン、コアまたはコンポジットの分析タイプを選択

* **グリッドベース**：圃場を等しいセルに分割します。ベースライン作成や過去データが少ない場合に最適です。
* **ゾーンベース**：管理ゾーン（衛星画像、収量、土壌など）を使って、変動性が最も重要な場所でサンプリングを行います。

<figure><img src="/files/801118b8cd47fe18ad5477c72380b71a22e0da1c" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/6621566d908b7464d962e62b31f6e34e59973058" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>グリッドまたはゾーンベースのサンプリング計画タイプを選択</p></figcaption></figure>

* **コンポジット**：複数のコアをゾーンごとまたはグリッドごとに1つのサンプルにまとめます → コスト効率が高いです。
* **コア**：生成された各地点で個別のコアを採取します → 最高の空間解像度（ラボサンプル数は増えます）。

### 3. 地点とルート配置ロジックを設定（ゾーンベース）

オプションの中から：

* **スマート推奨**：適応アルゴリズムがカバー範囲と移動負荷のバランスを取ります。
* **コアライン**：平行線に沿って地点を配置します（直進走行の機器に最適）。
* **N/Z** パターン（4点）と **W** （5点）パターン：勾配や細長い帯状区画に使う典型的な農学パターン。
* 設定 **ゾーンごとの点数** と **サンプル深さ**.
* **サンプル深さ**：土壌サンプルの深さを設定します。
* **農薬分析タイプ**：必要な土壌検査の種類に合わせて調整します。

<figure><img src="/files/ff414e79f9f13d841887f59d82bfa04c3ad06041" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>土壌サンプリングの点とルート配置ロジック</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/6dad8df7a13773945972c1e2046c173f7a03d3bc" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>ゾーンごとの点数を設定</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/b653aa8a0acb78446da4a39a7ac01de32a34b054" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>農薬分析タイプを選択</p></figcaption></figure>

### 4. ルーティングとルートオプションを設定

* **スマート最適ルート**：圃場全体を通る1本の効率的なルート（ゾーンをまたぐ場合があります）。
  * 次のような自動土壌サンプラーに最適です（ [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe)など）
* **ゾーンごと**：現在のゾーンでのサンプリングを終えてから、次のゾーンへ進みます。
  * 手動サンプラーに非常に適しています
* 必要に応じて **カスタムのゾーン順序** を描いて走行順を定義します。

### 5. ラボ用ラベルと印刷 **（6×6 cm、5×7 cm、10×10 cm、A4）**

* *コアサンプリングタイプ*：ステッカーは **点**.
* *コンポジットサンプリング計画*：ステッカーは **ゾーン**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">カバー画像</th></tr></thead><tbody><tr><td>コンポジットサンプリングでは、ゾーンラベルテンプレートがゾーン名を設定し、その後各ゾーンのラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="/files/4c37b008e765ecdcaf79376aa29972e14585c7ad">/files/4c37b008e765ecdcaf79376aa29972e14585c7ad</a></td></tr><tr><td>コアサンプリングでは、ポイントラベルテンプレートが点名を設定し、その後各点のラベル印刷に使用されます。</td><td><a href="/files/1890424a6a1f69dbe16be07e49b1319079ff238b">/files/1890424a6a1f69dbe16be07e49b1319079ff238b</a></td></tr></tbody></table>

### 6. 生成して確認

* をクリック **計画を生成**。マップ上で点、ルート、ゾーンの順序を確認します。

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" %}

### 7. 計画を調整（ゾーン、開始／終了点、移動、点の削除、ゾーン順序を選択）

設定を調整して **再生成** が必要です（追加料金は発生しません）：

* **選択した各圃場のゾーンマップを選択：** デフォルトでは、GeoPard は最新のゾーンマップを自動選択するか、選択したパラメータに基づいてグリッドを生成します。

<figure><img src="/files/763cbece1eeb7a5fd44fbb4acc6fea00143d2f33" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>どのサンプリングページを生成するかに基づいてゾーンを選択</p></figcaption></figure>

* 開始点／終了点を編集します。GeoPard が最適ルートを自動再計算します

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" %}

* 点を移動または削除

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" %}

### 8. エクスポート（サードパーティソフトでのサンプリング用）

* **ルート、点、ポリゴンを1つのファイルに**：ナビゲーションアプリ用にKMLとしてエクスポートします。
* **点／ポリゴン**：必要に応じてシェープファイル／GeoJSONとしてエクスポートします（近日対応）。

<figure><img src="/files/81af6297d9ef5f48bbe1905d09928451ec979d69" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>土壌サンプリングのゾーン、ルート、点をKMLでエクスポート</p></figcaption></figure>

#### KMLエクスポート例（ゾーン、境界、点、ルート）- すべて1つのKMLファイルに

<div><figure><img src="/files/1f90b21a62733dc160f02a03e551bfef2d52e067" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/ae7a625e7931810ede5938a10c72f8ebb3b288e0" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>サンプリングKMLエクスポート例2</p></figcaption></figure></div>

### 9. GeoPard モバイルアプリでの圃場実行

を使用して [**GeoPard モバイルアプリ** ](/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri/geopardmobairuapuriwoinsutru.md)で圃場内の計画を確認し、メモを追加し、進捗をマークします。

* ナビゲーションモード（Googleマップ風）
* オフラインモード
* モバイルからラベルを印刷
* 点を実行済みにマーク

<figure><img src="/files/c98cfbe8d3d59ccd60fe438306c85b36e6e3c1d9" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>GeoPard モバイルアプリでの土壌サンプル採取</p></figcaption></figure>

### 9. ラボ結果を正しい圃場にリンクする

ラボから結果が返ってきたら、GeoPard は複数の方法でそれを正しい圃場とサンプリングワークフローに結び付けられます：

1. **サンプリング計画ID**\
   各サンプリング計画には一意のIDがあります。ラボ結果のインポート時に使用すると、最も確実に一致します。
2. **点座標（`経度` / `緯度`)**\
   GeoPard は、点が圃場境界内にある場合に空間的に一致させます。
3. **WKTジオメトリ**\
   GeoPard は、1つのWKTジオメトリ列を圃場境界に一致させることもできます。
4. **圃場名 / 圃場ID**\
   GeoPard は値を圃場と照合します `TagString`。ラベルフィルタリングは任意です。\
   `圃場ID` は GeoPard の圃場UUIDです。

これにより、ラボ、アグロノミスト、小売業者はインポートを整理しやすくなり、手動での再マッピングを避けられます。

## 課金と追跡

* すべてのサンプリング活動は **アクティビティログ**に表示され、完全な追跡性が確保されます。

  <figure><img src="/files/72bf6a20b477a0a9fc1a8eb202bcb1572b87a6cd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* 新しい計画の作成は年額サブスクリプションに含まれ、従量課金プランでは1回限りの料金が発生します（再生成は無料）。

## ヒントとベストプラクティス

* を使用 **ゾーンベース + スマート推奨** を、変動性の大きい圃場（画像／収量／地形）で使います。
* を優先し、ラボコストを抑えます。 **コンポジット** に切り替えます **コア** 詳細診断用に。
* 設定 **サンプル深さ** ラボのプロトコルと作物の要件に合わせます。
* 直線畝では、 **コアライン** がきれいにカバーできます。帯状区画や細いゾーンでは、 **W**.
* 作業者が速度より構造を重視する場合は、 **ゾーンごと** へ進み、 **手動のゾーン順序**.
* 一貫したサンプリング地点を使って、年をまたいでサンプリング計画を再利用し、土壌傾向を把握します

## よくある質問

{% hint style="info" %}

* **ある計画の設定を別の圃場にコピーできますか？** はい、 **設定をコピー** を使って、新しい計画を開始できます。
* **スマート最適ルートはゾーン境界を考慮しますか？** 最短移動を優先します。ゾーンごとを使うと、訪問をゾーン単位でまとめられます。
* **ラベルはどのように生成されますか？** Core と Composite を選ぶと、選択したラベルテンプレート（Point または Zone）に基づいて生成されます。
* **料金には何が含まれますか？**
  * 従量課金プラン： **新しい** 計画ごとに1回課金されます。微調整と再生成は無料です。
  * 年額サブスクリプション：モジュールは価格に含まれます
    {% endhint %}

## 既知の制限事項（現時点）

{% hint style="warning" %}

* 非常に不規則な圃場形状では、ゾーン順序の手動による微調整が必要になる場合があります。
* 圃場にゾーンがなく、ゾーンベースを選ぶと、最初にゾーンマップを作成するよう求められます。
  {% endhint %}

## 関連ドキュメント

* [**ゾーンマップと解析**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/znmapputo.md) （変動ゾーンの作成）- ゾーン別土壌サンプリングの基礎
* [**エクスポート／ダウンロード**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/ekusuptodaunrdo.md) （シェープファイル、GeoTIFF/GeoJSON）
* [**作業ログ**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-webapuri/rogu-errimiwo.md) （追跡性）
* [**モバイルアプリ**](/geopard-tutorials/jpn/tsu-mobairuapuri/desuruznmappuwosukautingusuru.md)**：圃場での作業**

## 変更履歴

[**2025年9月** — 初回リリース](/geopard-tutorials/jpn/rirsu/20259rirsusanpuringukaranoznptaru.md)：複数圃場計画、グリッド／ゾーン解析、コア／コンポジットサンプリング、スマート／N‑Z／W／コアライン配置、スマート最適ルート対ゾーンごとルーティング、ラベル、アクティビティログ、新規計画ごとの課金。


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