# Įvertinti sėjos tikslumą

## Kontekstas

Šiuolaikinėje žemdirbystėje dauguma agronominių darbų atliekami remiantis iš anksto paruoštomis kintamo normavimo taikymo (VRA) žemėlapiais. Šie žemėlapiai paprastai apima kelis sėjos normų lygius, pritaikytus skirtingoms lauko zonoms, sprendžiant dirvožemio ir pasėlių sąlygų heterogeniškumą. 

Vadovaudamiesi tokiais VRA žemėlapiais, ūkininkai siekia optimizuoti sėklų panaudojimą, užtikrinti tinkamą augalų tankį ir maksimalų derlių. Šiuo atveju <mark style="color:numatytasis;background-color:yellow;">mes sutelksime dėmesį į sėjos taikymo tikslumo vertinimą</mark> lyginant numatytas sėjos normas (nurodytas VRA žemėlapyje) su faktinėmis sėjos normomis, užfiksuotomis mašinų operacijų metu.

## Naudoti įrangos registruoti duomenys

Baigus sėti, mašinų valdymo sistemos užfiksuoja įvairius su darbu susijusius parametrus. Ypač svarbūs čia yra du pagrindiniai rodikliai:

* <mark style="color:numatytasis;background-color:yellow;">**Nustatytoji norma**</mark>**:** Numatyta sėjos norma bet kurioje vietoje, nurodyta taikymo žemėlapyje (VRA arba vienoda norma).
* <mark style="color:numatytasis;background-color:yellow;">**Pritaikytoji norma**</mark>**:** Faktinė toje pačioje vietoje pristatyta sėjos norma.

Analizuodami šias dvi ypatybes geografinėje erdvėje galime įvertinti, kiek tiksliai faktinis sėjos taikymas atitiko numatytą planą. Palyginimas apima tiek tikslinės normos, tiek taikytos normos žemėlapių vizualizavimą, jų statistinių pasiskirstymų analizę ir patikrinimą, ar reikalaujamas sėklų kiekis buvo tiksliai pristatytas.

<figure><img src="https://570611445-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F46nZZTZdARLCWF83phTK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1849c0a3-92d2-4f06-851d-1906ba170db6" alt=""><figcaption><p>Įrangos registruoti duomenys: nustatytoji norma vs pritaikytoji norma — kintamo normavimo taikymas (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://570611445-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FuMX1TE9MCiwxejzTo4cd%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7239ac8e-c82a-4970-8a53-da49a1a46ea0" alt=""><figcaption><p>Įrangos registruoti duomenys: nustatytoji norma vs pritaikytoji norma — kintamo normavimo taikymas (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Įvertinti taikymo tikslumą**

Norėdami įvertinti trąšų taikymo tikslumą, panaudosime iš anksto išsaugotą lygtį pavadinimu <mark style="color:numatytasis;background-color:yellow;">Erdvinės koreliacijos analizė (duomenų sluoksnių panašumas)</mark> kuri matuoja pritaikytos normos ir nustatytos normos reikšmių panašumą erdviniu pagrindu.&#x20;

<figure><img src="https://570611445-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F8Se7EuLujRG6sgTOnlyh%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=15386b1a-d7ba-4766-be1e-6217e5d389ea" alt=""><figcaption><p>Ieškoti esamos duomenų sluoksnių panašumo lygties</p></figcaption></figure>

<mark style="color:numatytasis;background-color:yellow;">Panašumo reikšmės svyruoja nuo 0 iki 1, kur 0 reiškia neatitikimą, o 1 nurodo 100 % erdvės ir reikšmės sutapimą.</mark>&#x20;

Kitaip tariant, kuo panašumo balas arčiau 1, tuo tiksliau buvo atliktas sėjos taikymas. Nuosekliai artimos 1 reikšmės rodikliai reiškia tikslaus laikymosi pagal taikymo planą (VRA arba vienoda norma) ir užtikrina, kad laukas gautų numatytą sėjos normą optimaliam pasėlių įsitvirtinimui.

<figure><img src="https://570611445-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FmjCSaH3232WiBX2XT9pU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0ae5feb6-0442-48c0-b9c5-37700c69f8ec" alt=""><figcaption><p>Panašumo lygties žemėlapis: nustatytoji norma vs pritaikytoji norma — kintamo normavimo taikymas (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://570611445-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FVA23PZJy0dpt3mtmdl4t%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=80fb5583-39fd-478f-b4e1-846ea3cf927c" alt=""><figcaption><p>Panašumo lygties žemėlapis: nustatytoji norma vs pritaikytoji norma — kintamo normavimo taikymas (VRA)</p></figcaption></figure>