# Оцінка точності внесення посіву

## Контекст

У сучасному землеробстві більшість агрономічних операцій виконуються на основі заздалегідь підготовлених карт варіабельного внесення (VRA). Ці карти зазвичай містять кілька норм висіву, адаптованих до різних зон поля, щоб врахувати вроджену неоднорідність ґрунтових і рослинних умов.&#x20;

Дотримуючись таких карт VRA, фермери прагнуть оптимізувати використання насіння, забезпечити правильну густоту рослин і максимально збільшити врожайність. У цьому випадку <mark style="color:за замовчуванням;background-color:yellow;">ми зосередимося на оцінці точності внесення насіння</mark> шляхом порівняння запланованих норм висіву (як вказано в карті VRA) з фактичними нормами висіву, зафіксованими технікою під час роботи в полі.

## Дані, зафіксовані бортовими системами техніки

Після завершення сівби бортові системи техніки записують різні параметри, пов’язані з виконаним завданням. Особливий інтерес представляють два ключові показники:

* <mark style="color:за замовчуванням;background-color:yellow;">**Цільова норма**</mark>**:** Запланована норма висіву у будь-якій конкретній точці, як зазначено в карті застосування (VRA або рівномірне внесення).
* <mark style="color:за замовчуванням;background-color:yellow;">**Фактична норма**</mark>**:** Фактична норма висіву, доставлена в тій самій точці.

Досліджуючи ці два атрибути в геопросторовому контексті, ми можемо оцінити, наскільки фактичне внесення насіння відповідало призначеному плану. Порівняння передбачає візуалізацію карт цільової норми та нанесеної норми, аналіз їхніх статистичних розподілів і підтвердження того, що необхідна кількість насіння була доставлена точно.

<figure><img src="https://2650431644-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F46nZZTZdARLCWF83phTK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1849c0a3-92d2-4f06-851d-1906ba170db6" alt=""><figcaption><p>Дані бортових систем: Цільова норма проти Фактичної норми для внесення з варіабельною нормою (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2650431644-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FuMX1TE9MCiwxejzTo4cd%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7239ac8e-c82a-4970-8a53-da49a1a46ea0" alt=""><figcaption><p>Дані бортових систем: Цільова норма проти Фактичної норми для внесення з варіабельною нормою (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Оцінити точність внесення**

Щоб оцінити точність внесення добрив, ми використаємо попередньо збережену формулу з назвою <mark style="color:за замовчуванням;background-color:yellow;">Просторова кореляція (Схожість шарів даних)</mark> яка вимірює схожість між значеннями Фактичної норми та Цільової норми у просторі.&#x20;

<figure><img src="https://2650431644-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F8Se7EuLujRG6sgTOnlyh%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=15386b1a-d7ba-4766-be1e-6217e5d389ea" alt=""><figcaption><p>Знайти існуючу формулу схожості шарів даних</p></figcaption></figure>

<mark style="color:за замовчуванням;background-color:yellow;">Значення подібності коливаються від 0 до 1, де 0 вказує на відсутність відповідності, а 1 означає 100% просторову збіг.</mark>&#x20;

Іншими словами, чим ближче показник подібності до 1, тим точніше було виконано внесення насіння. Досягнення значень постійно близьких до 1 свідчить про точне дотримання плану внесення (VRA або рівномірного внесення) і гарантує, що поле отримало призначену норму висіву для оптимального встановлення посівів.

<figure><img src="https://2650431644-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FmjCSaH3232WiBX2XT9pU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0ae5feb6-0442-48c0-b9c5-37700c69f8ec" alt=""><figcaption><p>Карта схожості формули: Цільова норма проти Фактичної норми для внесення з варіабельною нормою (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2650431644-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FVA23PZJy0dpt3mtmdl4t%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=80fb5583-39fd-478f-b4e1-846ea3cf927c" alt=""><figcaption><p>Карта схожості формули: Цільова норма проти Фактичної норми для внесення з варіабельною нормою (VRA)</p></figcaption></figure>
