# Оценка точности внесения удобрений

## **Контекст**

В современной сельском хозяйстве большинство агрономических операций выполняются на основе заранее подготовленных карт переменного внесения (VRA). Эти карты обычно содержат несколько норм внесения удобрений, адаптированных к различным зонам поля, чтобы учесть присущую неоднородность почвы и состояния посевов.

Следуя таким картам VRA, аграрии стремятся оптимизировать использование ресурсов и максимизировать урожай. В данном случае <mark style="color:по умолчанию;background-color:yellow;">мы сосредоточимся на оценке точности внесения азотного удобрения</mark> путём сравнения запланированных норм внесения (как указано в карте VRA) с фактически внесёнными нормами, зафиксированными оборудованием во время работы в поле.

## **Данные, записанные бортовым оборудованием техники**

После завершения внесения удобрений бортовые системы техники фиксируют различные параметры операции. Особый интерес здесь представляют два ключевых показателя:

* <mark style="color:по умолчанию;background-color:yellow;">**Целевая норма**</mark>**:** Запланированное количество удобрения, которое должно быть внесено в конкретной точке, как указано в карте внесения (VRA или единичная норма).
* <mark style="color:по умолчанию;background-color:yellow;">**Фактическая норма**</mark>**:** Реальное количество удобрения, внесённое в той же точке.

Анализируя эти два показателя в геопространственном контексте, мы можем оценить, насколько фактическое внесение соответствует предписанному плану. Сравнение включает визуализацию обеих **Целевая норма** и **Фактическая норма** карт, анализ их статистических распределений и подтверждение того, что требуемое количество удобрения действительно было доставлено с необходимой точностью.

<figure><img src="https://3851418964-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fq8eghd2n8EQ9m4GcsCvt%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=5acc0d50-aae0-4a2a-8c02-351a77782f8f" alt=""><figcaption><p>Данные техники: целевая норма против фактической при применении единичной нормы</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3851418964-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F33sogmVVtR9m0sa4f0yB%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=54f502b2-b40d-4300-8b92-e0623114a593" alt=""><figcaption><p>Данные техники: целевая норма против фактической при применении переменной нормы (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Оценка точности внесения**

Для оценки точности внесения удобрений мы будем использовать заранее сохранённое уравнение с названием <mark style="color:по умолчанию;background-color:yellow;">Пространственный корреляционный анализ (сходство слоёв данных)</mark> которое измеряет сходство между значениями Фактической нормы и Целевой нормы в пространственном разрезе.&#x20;

<figure><img src="https://3851418964-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FrDgSf0J2uDfD9Wy0GPjw%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7af48fc7-2044-483c-b50b-a1ea3c0461f7" alt=""><figcaption><p>Поиск существующего уравнения сходства слоёв данных</p></figcaption></figure>

<mark style="color:по умолчанию;background-color:yellow;">Значения сходства варьируются от 0 до 1, где 0 означает отсутствие совпадения, а 1 указывает на 100% пространственное совпадение значений</mark>.&#x20;

Иными словами, чем ближе показатель сходства к 1, тем точнее было выполнено внесение удобрений. Последовательные значения, близкие к 1, указывают на строгое соблюдение плана внесения (VRA или единичной нормы) и гарантируют, что поле получило запланированное количество удобрения для оптимального развития культуры.

<figure><img src="https://3851418964-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FOb4ebuuZU9ZNsn9nt2eR%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e9cb9daf-fc58-4ff4-8298-3ef60b6c734a" alt=""><figcaption><p>Карта уравнения сходства: целевая норма против фактической при применении единичной нормы</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3851418964-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FkQKGfnjN4evJYzCzOoTi%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6e89e49a-4684-4832-a6a8-6c8538c8e94e" alt=""><figcaption><p>Карта уравнения сходства: целевая норма против фактической при применении переменной нормы (VRA)</p></figcaption></figure>
