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# Amostragem de Solo - Planejamento Automatizado

## Tutorial dinâmico de 1 min

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## Para quem é

Agricultores, agrônomos, laboratórios de solo, varejistas e revendedores que precisam de fluxos de trabalho de amostragem consistentes em grande escala (de alguns talhões a fazendas inteiras ou produtores).

## Exemplos de planos de amostragem de solo

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/210f32ea42971df334784f4efe2534259837f0e4" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Amostragem de solo no aplicativo móvel. Colete amostras, marque pontos</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2353cca3f3c48aa7a535321abede2d8d5677430c" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Amostragem de solo zonal, opção zona por zona. Vá para a próxima zona somente depois de concluir a anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/a0b1b5a7779aee5f22cae84bee789cf8d9ca3a5d" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Amostragem de solo zonal, opção zona por zona, ex. 2. Vá para a próxima zona somente depois de concluir a anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/20857c23b8995894a30adaae35ba513a99b289f4" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Amostragem de solo zonal, opção de caminho ótimo inteligente. O GeoPard localiza os pontos de acordo com várias boas práticas, incluindo caminho ótimo, distribuição dos pontos, zonas de buffer</p></figcaption></figure></div>

## Recursos e configurações

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>tipos de amostragem zonal ou em grade</strong> tipos. Suporte aos tipos de amostragem por subamostra e composta</td><td></td></tr><tr><td><strong>planejamento multicampo</strong>: crie planos para um ou vários talhões em uma única execução.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Lógicas de posicionamento de pontos com IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Recomendação inteligente</em> (adaptável à forma/variabilidade da zona)</li><li><em>Linha central</em> (esqueleto de zonas/polígonos)</li><li><em>N/Z</em> (4 pontos por zona, zigue-zague)</li><li><em>W</em> (5 pontos por zona, padrão em W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opções de rota e localização dos pontos</strong>:</td><td><ul><li><em>Rota ótima inteligente</em> (mais rápida no geral)</li><li><em>Zona por zona.</em> Vá para a próxima zona somente depois de concluir a anterior.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configuração do plano de amostragem</strong></td><td><ul><li>Número de pontos por zona / grade</li><li>Tamanho da célula da grade</li><li>Ângulo de rotação da grade</li><li>Tipo de análise agroquímica do solo ou de plantas</li><li>Profundidade da amostra</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opcionalmente, defina:</p><ul><li><strong>Pontos de início e fim</strong> Pontos</li><li><strong>Sequência de zonas</strong> desenhar manualmente</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Impressão de etiquetas</strong> para laboratório e amostradores:</p><ul><li>Defina a lógica do que colocar em uma sonda de solo</li><li>Baixe e imprima o PDF com etiquetas</li><li>Imprima pela web ou pelo celular</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Exportar plano de amostragem:</td><td><ul><li>KML (zonas, rota e pontos)</li><li>Shapefile (em breve)</li></ul></td></tr><tr><td>Execução em campo com o aplicativo móvel GeoPard</td><td><ul><li>Use o <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>Aplicativo móvel GeoPard</strong> </a>para visualizar planos no campo, adicionar notas e marcar o progresso.</li><li>Modo offline</li><li>Navegação / rastreamento da direção do movimento (como o Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Fluxo de trabalho

### 1. Inicie um novo plano

Abra **Planos de amostragem** no menu à esquerda ou abra em uma nova aba do navegador <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/122076a2e55477e616adfd894c8ef24da6ebef85" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Módulo de Plano de Amostragem, como começar</p></figcaption></figure>

Selecione um ou vários talhões. Opcionalmente, copie as configurações de um plano existente (para obter uma tendência do solo consistente ao longo dos anos).

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### 2. Escolha o tipo de análise baseado em grade ou em zonas, por subamostra ou composta

* **Baseado em grade**: divide o talhão em células iguais; ideal para definição de base ou quando há poucos dados históricos.
* **Baseado em zonas**: usa zonas de manejo (imagens, produtividade, solo etc.) para orientar a amostragem onde a variabilidade mais importa.

<figure><img src="/files/9ad1117b94edb73d9e3770580d53cfde294d7530" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Escolha o tipo de plano de amostragem baseado em grade ou em zonas</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/c926b62136175c94b712ae3f6f8edc22aa2f6f58" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Escolha o tipo de plano de amostragem baseado em grade ou em zonas</p></figcaption></figure>

* **Composta**: combine várias subamostras em uma única amostra por zona ou grade → mais econômico.
* **Subamostra**: subamostras individuais em cada ponto gerado → maior resolução espacial (mais amostras de laboratório).

### 3. Configure a lógica de posicionamento de pontos e rota (baseado em zonas)

Entre as opções:

* **Recomendação inteligente**: algoritmo adaptativo equilibra cobertura e esforço de deslocamento.
* **Linha central**: posiciona os pontos ao longo de linhas paralelas (ótimo com equipamentos de passagem reta).
* **N/Z** padrões (4 pts) e **W** (5 pts) padrão: padrões clássicos de agronomia para gradientes e faixas estreitas.
* Defina **o número de pontos por zona** e **a profundidade da amostra**.
* **Profundidade da amostra**: defina a profundidade das amostras de solo.
* **Tipo de análise agroquímica**: adapte ao tipo de teste de solo que você precisa.

<figure><img src="/files/6a2aeb49ad2840f079ab74b7f1bf82a43e5f2222" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Lógica de posicionamento de pontos e rota para amostragem de solo</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/4458d2347a3d420e31c44f69e655b35b946d77f4" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Defina o número de pontos por zona</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/5f57369efff3646bdc9ebdfadd7e59e49551c6a0" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Selecione o tipo de análise agroquímica</p></figcaption></figure>

### 4. Defina as opções de roteamento e rota

* **Rota ótima inteligente**: uma única rota eficiente pelo talhão (pode cruzar zonas).
  * É ótimo para amostradores automáticos (como [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), etc.)
* **Zona por zona**: vá para a próxima zona depois de concluir a amostragem na zona atual.
  * Perfeito para amostradores manuais
* Opcionalmente, desenhe uma **sequência personalizada de zonas** para definir a ordem de deslocamento.

### 5. Etiquetas para laboratório e impressão **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Tipo de amostragem por subamostra*: as etiquetas são geradas para **pontos**.
* *Plano de amostragem composta*: as etiquetas são geradas para **zonas**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Imagem de capa</th></tr></thead><tbody><tr><td>Para amostragem composta, o modelo de etiqueta da zona define os nomes das zonas, que depois são usados para imprimir etiquetas para cada zona.</td><td><a href="/files/90b24a0d8a9f4503c99470e7378b59a1b07197f4">/files/90b24a0d8a9f4503c99470e7378b59a1b07197f4</a></td></tr><tr><td>Para amostragem por subamostra, o modelo de etiqueta do ponto define os nomes dos pontos, que depois são usados para imprimir etiquetas para cada ponto.</td><td><a href="/files/af4e0bd87dcda59d9a4f3bcc85f9f52181e245ce">/files/af4e0bd87dcda59d9a4f3bcc85f9f52181e245ce</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Gerar e revisar

* Clique em **Gerar plano**. Inspecione os pontos, a rota e a sequência de zonas no mapa.

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### 7. Ajuste o plano (selecione zonas, pontos de início/fim, mova, exclua pontos, sequência de zonas)

Ajuste as configurações e **regenere** se necessário (nenhuma cobrança extra é aplicada):

* **Selecione o mapa de zonas para cada talhão selecionado:** Por padrão, o GeoPard seleciona automaticamente o mapa de zonas mais recente ou gera uma grade com base nos parâmetros escolhidos.

<figure><img src="/files/1a12fcbb33ebfe0bd1ce70ee90543cdb51ca8712" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Selecione as zonas com base na página de amostragem gerada</p></figcaption></figure>

* Edite os pontos de início/fim. O GeoPard faz o recálculo automático da rota ótima

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* Mova ou exclua pontos

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### 8. Exportações (para amostragem em software de terceiros)

* **Rotas, pontos e polígonos em um único arquivo**: exporte como KML para apps de navegação.
* **Pontos/Polígonos**: exporte como Shapefile/GeoJSON quando necessário (em breve).

<figure><img src="/files/0edfcaa733f4b655df960340b60d87f99a472afa" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Exportar zonas, rota e pontos da amostragem de solo como KML</p></figcaption></figure>

#### Exemplos de exportação KML (zonas, limite, pontos e rota) - tudo em um único arquivo KML

<div><figure><img src="/files/0bc852d21d14049da9ebe9ddb6023a4b89cde16c" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Exemplo 1 de exportação KML de amostragem</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/1cfbc479b66bdf5e187127b354919805858a1ce1" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Exemplo 2 de exportação KML de amostragem</p></figcaption></figure></div>

### 9. Execução em campo com o aplicativo móvel GeoPard

Use o [**Aplicativo móvel GeoPard** ](/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-movel/instalar-o-aplicativo-movel-geopard.md)para visualizar planos no campo, adicionar notas e marcar o progresso.

* Modo de navegação (como o Google Maps)
* Modo offline
* Imprima etiquetas pelo celular
* Marcar pontos como executados

<figure><img src="/files/210f32ea42971df334784f4efe2534259837f0e4" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Coleta de amostras de solo com o aplicativo móvel GeoPard</p></figcaption></figure>

### 9. Vincule os resultados do laboratório ao talhão correto

Quando o laboratório envia os resultados de volta, o GeoPard pode conectá-los ao talhão correto e ao fluxo de trabalho de amostragem de várias maneiras:

1. **ID do plano de amostragem**\
   Cada plano de amostragem tem um ID exclusivo. Use-o durante a importação dos resultados do laboratório para obter a correspondência mais confiável.
2. **Coordenadas dos pontos (`Lon` / `Lat`)**\
   O GeoPard faz a correspondência espacial dos pontos quando eles ficam dentro do limite do talhão.
3. **Geometria WKT**\
   O GeoPard também pode fazer a correspondência de uma coluna de geometria WKT com o limite do talhão.
4. **Nome do talhão / ID do talhão**\
   O GeoPard compara o valor com o talhão `TagString`. A filtragem por etiqueta é opcional.\
   `ID do talhão` é o UUID do talhão no GeoPard.

Isso ajuda laboratórios, agrônomos e varejistas a manter as importações limpas e evitar remapeamento manual.

## Cobrança e rastreamento

* Todas as atividades de amostragem aparecem em **Registro de atividades**, garantindo rastreabilidade total.

  <figure><img src="/files/6191b4c13926a79843e10a4d6176fac0a8ce2871" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Criar um novo plano está incluído na assinatura anual e gera uma cobrança única no plano pay-as-you-go (a regeneração é gratuita).

## Dicas e boas práticas

* Use **Baseado em zonas + Recomendação inteligente** em talhões com forte variabilidade (imagens/produtividade/topografia).
* Prefira **Composta** para reduzir os custos de laboratório; mude para **Subamostra** para diagnósticos detalhados.
* Defina **a profundidade da amostra** para corresponder ao protocolo do laboratório e às necessidades da cultura.
* Para linhas retas, **Linha central** oferece uma cobertura limpa; para faixas e zonas estreitas, use **W**.
* Quando os operadores preferem estrutura em vez de velocidade, vá para **Zona por zona** e defina uma **sequência manual de zonas**.
* Reutilize planos de amostragem ao longo dos anos para entender as tendências do solo por meio de locais de amostragem consistentes

## Perguntas frequentes

{% hint style="info" %}

* **Posso copiar as configurações de um plano para outro talhão?** Sim, use **Copiar configurações** ao iniciar um novo plano.
* **A Rota Ótima Inteligente respeita os limites das zonas?** Ela prioriza o trajeto mais curto. Use Zona por zona para manter as visitas agrupadas por zona.
* **Como as etiquetas são geradas?** Pelo modelo de etiqueta selecionado (Ponto ou Zona) quando você escolhe Subamostra vs. Composta.
* **O que está incluído em uma cobrança?**
  * Plano Pay-As-You-Go: uma cobrança única por **novo** plano. Ajustes e regenerações são gratuitos.
  * Assinatura anual: o módulo está incluído no preço
    {% endhint %}

## Limitações conhecidas (atuais)

{% hint style="warning" %}

* Formatos de talhão extremamente irregulares podem exigir ajustes manuais finos na sequência de zonas.
* Se um talhão não tiver zonas e você escolher Baseado em zonas, será solicitado que você crie primeiro um Mapa de Zonas.
  {% endhint %}

## Documentos relacionados

* [**Mapas de Zonas e Análises**](/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/mapas-de-zonas-e-analises.md) (criação de zonas de variabilidade) - Base para a amostragem de solo zonal
* [**Exportar / Baixar**](/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/exportar-baixar.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Registro de operações**](/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/registro-de-operacoes-acompanhar-erros-importacoes-e-analises.md) (rastreabilidade)
* [**Aplicativo móvel**](/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-movel/trabalhando-no-campo-scouting-de-mapas-de-zonas.md)**: trabalhando no campo**

## Registro de alterações

[**Setembro de 2025** — Lançamento inicial](/geopard-tutorials/pt-br/changelog-e-lancamentos-de-produto/lancamento-web-setembro-de-2025-amostragem-de-solo-automatizada-zonas-a-partir-de-equacoes-portal-de.md): planos multicampo, análise em grade/zona, amostragem por Subamostra/Composta, posicionamento Smart/N-Z/W/Linha central, Rota Ótima Inteligente vs. roteamento Zona por zona, etiquetas, Registro de atividades, cobrança por novo plano.


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