# Amostragem de solo - planejamento automatizado

## Tutorial Dinâmico de 1 min

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## Para quem é

Produtores, Agrônomos, Laboratórios de solo, Varejistas e Distribuidores que precisam de fluxos de amostragem consistentes em escala (de alguns talhões a fazendas ou produtores inteiros).

## Exemplos de Planos de Amostragem de Solo

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Amostragem de solo no aplicativo móvel. Coletar amostras, marcar pontos</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&#x26;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Amostragem de Solo por Zona, Opção Zona a Zona. Ir para a próxima zona apenas após terminar a anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&#x26;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Amostragem de Solo por Zona, Opção Zona a Zona, ex. 2. Ir para a próxima zona apenas após terminar a anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&#x26;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Amostragem de Solo por Zona, Opção de Caminho Ótimo Inteligente. O GeoPard localiza pontos de acordo com várias boas práticas, incluindo caminho ótimo, distribuição de pontos, zonas de buffer</p></figcaption></figure></div>

## Recursos e Configurações

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Amostragem zonal ou em grade</strong> tipos. Suporte a tipos de amostragem por núcleo e composta</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planejamento multi‑talhão</strong>: crie planos para um ou vários talhões em uma única execução.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Lógicas de posicionamento de pontos com IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Recomendação Inteligente</em> (adaptativa à forma/variabilidade da zona)</li><li><em>Linha Central</em> (esqueleto de zonas/polígonos)</li><li><em>N/Z</em> (4 pontos por zona, zigue‑zague)</li><li><em>W</em> (5 pontos por zona, padrão em W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opções de roteamento e localização de pontos</strong>: </td><td><ul><li><em>Caminho Ótimo Inteligente</em> (mais rápido no geral)</li><li><em>Zona por Zona.</em> Vá para a próxima Zona somente após finalizar a anterior.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configuração do Plano de Amostragem</strong></td><td><ul><li>Número de pontos por Zona / Grade</li><li>Tamanho da célula da grade</li><li>Ângulo de rotação da grade</li><li>Tipo de análise agroquímica do solo ou da planta</li><li>Profundidade da amostra</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opcionalmente defina:</p><ul><li><strong>Início e Fim</strong> Pontos</li><li><strong>Sequência de Zonas</strong> desenhar manualmente</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Impressão de Etiquetas</strong> para o laboratório e coletores: </p><ul><li>Defina a lógica do que colocar em uma sonda de solo</li><li>Baixar e imprimir PDF com etiquetas</li><li>Imprimir da web ou do celular</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Exportar Plano de Amostragem:</td><td><ul><li>KML (zonas, rota e pontos)</li><li>Shapefile (em breve)</li></ul></td></tr><tr><td>Execução em campo com o App GeoPard Mobile</td><td><ul><li>Use o <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>App GeoPard Mobile</strong> </a>para visualizar planos no campo, adicionar notas e marcar o progresso.</li><li>Modo offline</li><li>Navegação / Rastreamento da direção de movimento (como o Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Fluxo de trabalho

### 1. Inicie um novo Plano

Abrir **Planos de Amostragem** no menu à esquerda ou abra em uma nova aba do navegador <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&#x26;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Módulo de Plano de Amostragem, como iniciar</p></figcaption></figure>

Selecione um ou vários talhões. Opcionalmente copie as configurações de um plano existente (para obter uma tendência de solo consistente ao longo dos anos).

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### 2. Escolha Grid ou Zonal, tipo Core ou Composite Análise

* **Baseado em grade**: divide o talhão em células iguais; melhor para estabelecer referência ou quando há dados históricos limitados.
* **Baseado em zonas**: usa zonas de manejo (imagens, produtividade, solo etc.) para direcionar a amostragem onde a variabilidade importa mais.

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&#x26;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Escolha o tipo de plano de amostragem baseado em grade ou zonas</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&#x26;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Escolha o tipo de plano de amostragem baseado em grade ou zonas</p></figcaption></figure>

* **Composta**: combina vários núcleos em uma única amostra por zona ou grade → custo‑eficiente.
* **Núcleo**: núcleos individuais em cada ponto gerado → maior resolução espacial (mais amostras de laboratório).

### 3. Configure a lógica de posicionamento de pontos e caminho (baseado em zonas)

Entre as opções:

* **Recomendação Inteligente**: algoritmo adaptativo que equilibra cobertura e esforço de deslocamento.
* **Linha Central**: coloca pontos ao longo de linhas paralelas (ótimo com equipamentos de passagem reta).
* **N/Z** padrões (4 pts) e **W** (padrão 5 pts): padrões clássicos de agronomia para gradientes e faixas estreitas.
* taxas mín./máx. **Número de pontos por zona** e **profundidade da amostra**.
* **Profundidade da amostra**: Defina a profundidade das amostras de solo.
* **Tipo de Análise Agroquímica**: Ajuste ao tipo de teste de solo que você precisa.

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&#x26;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Pontos de amostragem do solo e lógica de posicionamento do caminho</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&#x26;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Defina o número de pontos por zona</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&#x26;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Selecione o tipo de análise agroquímica</p></figcaption></figure>

### 4. Defina opções de roteamento e caminho

* **Caminho Ótimo Inteligente**: rota única eficiente através do talhão (pode atravessar zonas).&#x20;
  * É ótimo para amostradores de solo automatizados (como [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), etc.)
* **Zona‑por‑Zona**: vá para a próxima zona após terminar a amostragem na zona atual.&#x20;
  * Ótimo para amostradores manuais
* Opcionalmente desenhe uma **sequência de zonas personalizada** para definir a ordem de deslocamento.

### 5. Etiquetas para Laboratório e Impressão **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Tipo de amostragem por núcleo*: etiquetas são geradas para **points**.
* *plano de amostragem composto*: etiquetas são geradas para **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Imagem de capa</th></tr></thead><tbody><tr><td>Para amostragem composta, o Modelo de Etiqueta da Zona define os nomes das zonas, que são então usados para imprimir etiquetas para cada zona.</td><td><a href="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&#x26;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>Para amostragem por núcleo, o Modelo de Etiqueta do Ponto define os nomes dos pontos, que são então usados para imprimir etiquetas para cada ponto.</td><td><a href="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&#x26;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Gerar e Revisar

* Clique **Gerar Plano**. Inspecione pontos, rota e sequência de zonas no mapa.

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### 7. Ajustar o Plano (Selecionar zonas, pontos de Início/Fim, Mover, Excluir pontos, Sequência de zonas)

Ajuste as configurações e **Regenerar** se necessário (sem cobrança adicional aplicada):

* **Selecionar mapa de Zonas para cada talhão selecionado:** Por padrão, o GeoPard seleciona automaticamente o mapa de zonas mais recente ou gera uma grade com base nos parâmetros escolhidos.

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&#x26;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Selecionar Zonas com base na página de Amostragem que é gerada</p></figcaption></figure>

* Edite os pontos de Início/Fim. O GeoPard faz recálculo automático do caminho ótimo

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* Mover ou excluir pontos

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### 8. Exportações (para amostragem em um software de terceiros)

* **Rotas, Pontos e Polígonos em um arquivo**: exportar como KML para apps de navegação.
* **Pontos/Polígonos**: exportar como Shapefile/GeoJSON quando necessário (em breve).

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Exportar zonas de amostragem de solo, rota e pontos como kml</p></figcaption></figure>

#### Exemplos de exportação KML de amostragem (zonas, limite, pontos e rota) - tudo em um arquivo kml

<div><figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&#x26;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Exemplo de exportação KML de amostragem 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&#x26;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Exemplo de exportação KML de amostragem 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Execução em campo com o App GeoPard Mobile

Use o [**App GeoPard Mobile** ](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-movel)para visualizar planos no campo, adicionar notas e marcar o progresso.

* Modo de navegação (semelhante ao Google Maps)
* Modo offline
* Imprimir etiquetas pelo celular
* Marcar pontos como executados

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Coleta de amostras de solo com o aplicativo GeoPard mobile</p></figcaption></figure>

## Faturamento e Rastreamento

* Todas as atividades de amostragem aparecem no **Registro de Atividades**, garantindo total rastreabilidade.

  <figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&#x26;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Criar um novo plano está incluído na assinatura anual e aciona uma cobrança única para o plano pay‑as‑you‑go (a regeneração é gratuita).

## Dicas e melhores práticas

* Use **Baseado em zonas + Recomendação Inteligente** em talhões com forte variabilidade (imagens/produção/topografia).
* Prefira **Composta** para reduzir custos de laboratório; mude para **Núcleo** para diagnósticos detalhados.
* taxas mín./máx. **profundidade da amostra** para corresponder ao protocolo do laboratório e às necessidades da cultura.
* Para linhas retas, **Linha Central** oferece cobertura limpa; para faixas e zonas estreitas, use **W**.
* Quando os operadores preferem estrutura em vez de velocidade, opte por **Zona‑por‑Zona** e defina uma **sequência de zonas manual**.
* Reutilize planos de amostragem ao longo dos anos para entender tendências do solo por meio de locais de amostragem consistentes

## Perguntas Frequentes

{% hint style="info" %}

* **Posso copiar as configurações de um plano para outro talhão?** Sim, use **Copiar configurações** ao iniciar um novo plano.
* **O Caminho Ótimo Inteligente respeita os limites das zonas?** Ele prioriza o trajeto mais curto. Use Zona‑por‑Zona para manter as visitas agrupadas por zona.
* **Como as etiquetas são geradas?** Pelo Modelo de Etiqueta selecionado (Ponto ou Zona) quando você escolhe Núcleo vs Composta.
* **O que está incluído em uma cobrança?**&#x20;
  * Plano Pay‑As‑You‑Go: Uma única cobrança por **novo** plano. Ajustes e regeneraçõessão gratuitos.
  * Assinatura anual: o módulo está incluído no preço
    {% endhint %}

## Limitações conhecidas (atuais)

{% hint style="warning" %}

* Formas de talhões extremamente irregulares podem exigir ajuste manual fino da sequência de zonas.
* Se um talhão não tiver zonas e você escolher baseado em zonas, será solicitado que crie um Mapa de Zonas primeiro.
  {% endhint %}

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* [**Mapas de Zonas e Análises**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/mapas-de-zonas-e-analises) (criação de zonas de variabilidade) - Base para amostragem zonal do solo
* [**Exportar / Baixar**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/exportar-baixar) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Registro de Operações**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-web/registro-de-operacoes-acompanhe-erros-importacoes-e-analises) (rastreabilidade)
* [**App móvel**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-aplicativo-movel/trabalhando-no-campo-scouting-de-mapas-de-zonas)**: Trabalhando no campo**

## Registro de alterações

[**Setembro de 2025** — Lançamento inicial](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/registro-de-alteracoes-e-lancamentos-do-produto/notas-de-lancamento/lancamento-web-e-mobile-setembro-de-2025-amostragem-automatica-de-solo-zonas-a-partir-de-equacoes-po): planos multi‑talhão, análise por grade/zona, amostragem Núcleo/Composta, posicionamento Smart/N‑Z/W/Linha‑Central, Caminho Ótimo Inteligente vs roteamento Zona‑por‑Zona, etiquetas, Registro de Atividades, cobrança por novo plano.