# Detecção de reboleiras de plantas daninhas e mapa Rx VRA de herbicida

## Quando usar este fluxo de trabalho

* **Início–meio da estação** quando manchas de ervas daninhas criam contraste espectral claro vs. cultura/solo.
* **Pulverizações direcionadas pós-emergência** ou **limpezas por pulverização de manchas**.
* Campos com **cabeceiras com ervas daninhas conhecidas, pontos alagados, faixas de compactação,** ou áreas de escape anteriores.

> Aumentar amostragem para 1 m melhora a geometria do mapa (polígonos mais suaves para controladores) mas não inventa novos detalhes além da resolução nativa do sensor.

## Opção A — Fluxo de Zoneamento (vídeo de 1 min)

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O tutorial abaixo suporta múltiplos idiomas. Escolha o que melhor se adequa a você no ícone de idioma <img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FBI5BLx6lztxQTYIHqvsr%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0d402011-668e-4a9c-8853-0fb4f56ace99" alt="" data-size="line">.&#x20;
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### Selecionar Imagem

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fd2u313oDkc81CuW21WAD%2FScreenshot%202025-10-17%20at%2015.41.52.png?alt=media&#x26;token=340504b3-f8af-438f-8dbf-234d17186851" alt="Planet labs imagery with applied contrast WDRVI index in GeoPard"><figcaption><p>Imagens Planet Labs com índice WDRVI de contraste aplicado no GeoPard</p></figcaption></figure>
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### Criar mapa Rx VRA&#x20;

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FMWIdAJC9bxJAQjygv75U%2FScreenshot%202025-10-17%20at%2015.40.17.png?alt=media&#x26;token=a1938698-3a85-4479-8560-f0a477ca3987" alt="VRA herbicide map saves you $2200 per operation"><figcaption></figcaption></figure>
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### Exportar arquivo de mapa de Prescrição pronto para máquina

<figure><img src="https://1397135423-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FmUmBIrsnKBruYwCwWM9M%2FScreenshot%202025-10-17%20at%2015.38.11.png?alt=media&#x26;token=6f536907-e9bf-496d-b73f-118d3b3826e6" alt="Export machine-ready Prescription map file"><figcaption><p>Exportar mapa de aplicação de herbicida VRA como shp, iso ou enviar diretamente para as máquinas conectadas</p></figcaption></figure>
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## Opção B — Baseado em Equação

[Baseado em equação](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-app-web/analise-baseada-em-equacoes) o mapa também pode ser usado para aplicação de herbicida VRA.

## Resultados financeiros e ROI

| Métrica                                                           |                                                          Valor |
| ----------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------: |
| Tamanho do campo                                                  |                                                   **311,3 ac** |
| Zonas VRA (participação de área)                                  | **DESLIGADO:** 142,8 ac (45,9%) • **LIGADO:** 168,5 ac (54,1%) |
| Taxa LIGADO (herbicida)                                           |                                                   **1,3 L/ac** |
| Taxa média com VRA                                                |                                                   **0,7 L/ac** |
| Volume total se taxa fixa (1,3 L/ac em todos os acres)            |                                                    **404,7 L** |
| Volume total com VRA (LIGADO/DESLIGADO)                           |                                                    **219,1 L** |
| **Volume economizado vs. taxa fixa**                              |                                            **185,6 L (45,9%)** |
| Preço por litro                                                   |                                                 **US$12,00/L** |
| **Custo do produto economizado vs. taxa fixa**                    |                                                   **$2 227.8** |
| **Cenário alternativo – vs. sua mistura de taxa “personalizada”** |                          **154,5 L economizados → US$1.854,2** |

##

## Perguntas & Respostas&#x20;

* **Sobreposição visual**: Alternar imagens + zonas; verifique cabeceiras e áreas úmidas.
* **Verificação pontual**: 3–5 maiores manchas no campo ou via drone/telefone de alta resolução.
* **Artefatos de borda**: Se você vir faixas de contorno, adicione **buffer de contorno (−3 a −6 m)** ou ajuste o limiar novamente.
* **Nuvem/sombra**: Se presente, troque a data ou masque usando a camada de nuvens.
* **Manchas parecem ruidosas** → Aumente **área mínima**, adicione **suavização**, ou use **imagem Planet 3 m**.

***

## Padrões recomendados (ajustar por campo)

* **Índice**: Comece com [**OSAVI**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-app-web/monitoramento-por-satelite/indices-para-culturas-e-solos) até o dossel fechar; experimente **CI red‑edge** a partir de **estágio 6–9 folhas** em diante.
* **Tamanho mínimo da mancha**: **≥ 2× a área da seção** (exemplo: barra de 12 m, seção de 3 m ⇒ \~72 m²). Arredonde para cima para um controle mais suave.
* **Buffers**: **−3 m** borda do campo; **zonas de não pulverização** conforme rótulo/regulamentação.

***

## Dicas de exportação por controlador

* **SHP**: Garanta o atributo `TAXA` (numérico).
* **ISOXML**: Nomeie o tipo de Operação, **Produto**, e **Unidades** exatamente como seu terminal espera.
* **John Deere Ops Center**: exportação com poucos cliques para o Ops Center como [arquivo Rx](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-app-web/exportar-baixar/exportar-para-myjohndeere) ou [WorkPlan](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pt-br/tour-do-produto-app-web/integracao-com-o-john-deere-operations-center/8.-exporte-mapas-rx-para-o-john-deere-operations-center-como-planos-de-trabalho)

***

## Notas de conformidade & agronomia

* Siga **taxas do rótulo**, **zonas de buffer**, **vento** e **deriva** regras.
* O sucesso da pulverização por manchas melhora se você **executar este fluxo de trabalho novamente 7–14 dias** após a emergência para escapes.
* Mantenha um **conjunto de fotos antes/depois** para comprovar a eficácia e refinar os limiares na próxima vez.