# Avaliar a precisão da aplicação de semeadura ## Contexto Na agricultura moderna, a maioria das operações agronômicas é executada com base em mapas de Aplicação de Taxa Variável (VRA) pré-preparados. Esses mapas normalmente contêm múltiplas taxas de semeadura adaptadas a diferentes zonas do campo, atendendo à heterogeneidade inerente do solo e das condições da cultura. Ao seguir tais mapas VRA, os agricultores buscam otimizar o uso de sementes, garantir densidade adequada de plantas e maximizar os rendimentos. Neste caso, nos concentraremos em avaliar a precisão de uma aplicação de semeadura comparando as taxas de semeadura pretendidas (conforme indicado no mapa VRA) com as taxas de semeadura reais registradas pela máquina durante a operação no campo. ## Dados Registrados pela Máquina Utilizada Após a conclusão da operação de semeadura, os sistemas embarcados da máquina registram vários parâmetros relacionados à tarefa. De particular interesse aqui estão duas métricas-chave: * **Taxa Alvo****:** A taxa de semeadura pretendida em qualquer local, conforme especificado no mapa de aplicação (VRA ou Aplicação de Taxa Fixa). * **Taxa Aplicada****:** A taxa de semeadura real aplicada naquele mesmo local. Ao examinar esses dois atributos em um contexto geoespacial, podemos avaliar quão fielmente a aplicação real de semeadura seguiu o plano prescrito. A comparação envolve visualizar ambos os mapas de Taxa Alvo e Taxa Aplicada, analisar suas distribuições estatísticas e confirmar que a quantidade requerida de sementes foi entregue com precisão.

Dados Registrados pela Máquina: Taxa Alvo vs Taxa Aplicada para Aplicação de Taxa Variável (VRA)

## **Avaliar a Precisão da Aplicação** Para avaliar a precisão da aplicação de fertilizante, usaremos uma Equação pré-salva chamada Análise de Correlação Espacial (Similaridade de Camadas de Dados) que mede a similaridade entre os valores de Taxa Aplicada e Taxa Alvo em base espacial.

Pesquisar a Equação de Similaridade de Camadas de Dados existente

Os valores de similaridade variam de 0 a 1, onde 0 indica nenhuma correspondência e 1 significa uma correspondência espacial de valor de 100%. Em outras palavras, quanto mais próximo de 1 for o índice de similaridade, mais precisamente a aplicação de semeadura foi executada. Alcançar valores consistentemente próximos de 1 indica aderência precisa ao plano de aplicação (VRA ou Taxa Fixa) e garante que o campo receba a taxa de semeadura pretendida para o estabelecimento ideal da cultura.