# Pobieranie próbek gleby - automatyczne planowanie

## 1‑minutowy dynamiczny samouczek

{% @arcade/embed flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" %}

## Dla kogo

Rolnicy, agronomowie, laboratoria glebowe, detaliści i dealerzy, którzy potrzebują spójnych procedur pobierania próbek na dużą skalę (od kilku pól po całe gospodarstwa lub producentów).

## Przykłady planów pobierania próbek gleby

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Pobieranie próbek gleby w aplikacji mobilnej. Zbieraj próbki, oznaczaj punkty</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&#x26;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Pobieranie próbek strefowych, opcja strefa po strefie. Przejdź do następnej strefy dopiero po zakończeniu poprzedniej.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&#x26;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Pobieranie próbek strefowych, opcja strefa po strefie, np. 2. Przejdź do następnej strefy dopiero po zakończeniu poprzedniej.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&#x26;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Pobieranie próbek strefowych, opcja inteligentnej optymalnej trasy. GeoPard lokuje punkty zgodnie z kilkoma dobrymi praktykami, w tym optymalną trasą, rozkładem punktów, strefami buforowymi</p></figcaption></figure></div>

## Funkcje i ustawienia

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Pobieranie próbek według stref lub siatki</strong> typy. Obsługa typów pobierania rdzeniowego i kompozytowego</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planowanie wielopól</strong>: tworzenie planów dla jednego lub wielu pól w jednym przebiegu.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Logiki rozmieszczania punktów wspomagane AI</strong>:</td><td><ul><li><em>Inteligentne rekomendacje</em> (adaptacyjne do kształtu/zmienności strefy)</li><li><em>Linia rdzeniowa</em> (szkielet stref/poligonów)</li><li><em>N/Z</em> (4 punkty na strefę, zygzak)</li><li><em>W</em> (5 punktów na strefę, wzór W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opcje trasowania i lokalizacja punktów</strong>: </td><td><ul><li><em>Inteligentna optymalna ścieżka</em> (najszybsza ogólnie)</li><li><em>Strefa po strefie.</em> Przejdź do następnej strefy dopiero po zakończeniu poprzedniej.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Konfiguracja planu pobierania próbek</strong></td><td><ul><li>Liczba punktów na strefę / komórkę siatki</li><li>Rozmiar komórki siatki</li><li>Kąt obrotu siatki</li><li>Typ analizy agrochemicznej gleby lub analizy roślinnej</li><li>Głębokość próbki</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opcjonalnie ustaw:</p><ul><li><strong>Początek i koniec</strong> Punkty</li><li><strong>Kolejność stref</strong> rysuj ręcznie</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Drukowanie etykiet</strong> dla laboratorium i pobierających próbki: </p><ul><li>Zdefiniuj logikę co umieszczać na probówce do gleby</li><li>Pobierz i wydrukuj PDF z etykietami</li><li>Drukuj z internetu lub urządzenia mobilnego</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Eksportuj plan pobierania próbek:</td><td><ul><li>KML (strefy, trasa i punkty)</li><li>Shapefile (już wkrótce)</li></ul></td></tr><tr><td>Wykonanie w polu z aplikacją GeoPard Mobile</td><td><ul><li>Użyj <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>Aplikacja GeoPard Mobile</strong> </a>do przeglądania planów w polu, dodawania notatek i oznaczania postępów.</li><li>Tryb offline</li><li>Nawigacja / śledzenie kierunku ruchu (jak w Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Przebieg pracy

### 1. Rozpocznij nowy plan

Otwórz **Plany pobierania próbek** w lewym menu lub otwórz w nowej karcie przeglądarki <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&#x26;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Moduł planów pobierania próbek, jak zacząć</p></figcaption></figure>

Wybierz jedno lub wiele pól. Opcjonalnie skopiuj ustawienia z istniejącego planu (aby uzyskać spójny trend glebowy w latach).

{% @arcade/embed flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" %}

### 2. Wybierz siatkę lub strefy, typ pobierania: rdzeniowy lub kompozytowy

* **Oparty na siatce**: dzieli pole na równe komórki; najlepszy do określenia bazy lub gdy dane historyczne są ograniczone.
* **Oparty na strefach**: wykorzystuje strefy zarządzania (obrazy, plony, gleba itp.) do pobierania próbek tam, gdzie zmienność ma największe znaczenie.

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&#x26;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Wybierz typ planu pobierania próbek: siatka lub strefy</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&#x26;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Wybierz typ planu pobierania próbek: siatka lub strefy</p></figcaption></figure>

* **Kompozytowy**: łączy wiele rdzeni w jedną próbkę na strefę lub komórkę siatki → oszczędność kosztów.
* **Rdzeniowy**: pojedyncze rdzenie w każdym wygenerowanym punkcie → najwyższa rozdzielczość przestrzenna (więcej próbek do laboratorium).

### 3. Skonfiguruj logikę rozmieszczania punktów i ścieżki (dla podejścia strefowego)

Wśród opcji:

* **Inteligentne rekomendacje**: adaptacyjny algorytm równoważący pokrycie i wysiłek przejazdu.
* **Linia rdzeniowa**: rozmieszcza punkty wzdłuż równoległych linii (świetne przy sprzęcie do przejazdów prostoliniowych).
* **N/Z** wzory (4 pkt) oraz **W** (wzór 5 pkt): klasyczne wzory agronomiczne dla gradientów i wąskich pasów.
* Ustaw **Liczba punktów na strefę** i **głębokość próbki**.
* **Głębokość próbki**: Ustaw głębokość próbek gleby.
* **Typ analizy agrochemicznej**: Dostosuj do rodzaju testu glebowego, którego potrzebujesz.

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&#x26;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Logika rozmieszczania punktów i ścieżek pobierania próbek gleby</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&#x26;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Ustaw liczbę punktów na strefę</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&#x26;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Wybierz typ analizy agrochemicznej</p></figcaption></figure>

### 4. Ustaw opcje trasowania i ścieżki

* **Inteligentna optymalna ścieżka**: pojedyncza wydajna trasa przez pole (może przecinać strefy).&#x20;
  * Świetne dla zautomatyzowanych pobieraczy próbek gleby (takich jak [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), itp.)
* **Strefa po strefie**: przejdź do następnej strefy po zakończeniu pobierania próbek w bieżącej strefie.&#x20;
  * Bardzo dobrze sprawdza się przy ręcznych pobieraczach próbek
* Opcjonalnie narysuj **własną kolejność stref** aby zdefiniować kolejność przejazdu.

### 5. Etykiety dla laboratorium i drukowanie **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Typ pobierania rdzeniowego*: generowane są naklejki dla **points**.
* *Planu pobierania próbek kompozytowych*: generowane są naklejki dla **strefy**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Obraz okładkowy</th></tr></thead><tbody><tr><td>Dla pobierania kompozytowego szablon etykiety strefy ustala nazwy stref, które następnie są używane do drukowania etykiet dla każdej strefy.</td><td><a href="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&#x26;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>Dla pobierania rdzeniowego szablon etykiety punktu ustala nazwy punktów, które następnie są używane do drukowania etykiet dla każdego punktu.</td><td><a href="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&#x26;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Generuj i przeglądaj

* Kliknij **Generuj plan**. Sprawdź punkty, trasę i kolejność stref na mapie.

{% @arcade/embed flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" %}

### 7. Dostosuj plan (Wybierz strefy, punkty startowe/końcowe, przesuń, usuń punkty, kolejność stref)

Dostosuj ustawienia i **Wygeneruj ponownie** jeśli to konieczne (bez dodatkowych opłat):

* **Wybierz mapę stref dla każdego wybranego pola:** Domyślnie GeoPard automatycznie wybiera najnowszą mapę stref lub generuje siatkę na podstawie wybranych parametrów.

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&#x26;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Wybierz strefy na podstawie tego, jaka strona pobierania została wygenerowana</p></figcaption></figure>

* Edytuj punkty startowe/końcowe. GeoPard automatycznie przelicza optymalną ścieżkę

{% @arcade/embed flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" %}

* Przesuń lub usuń punkty

{% @arcade/embed flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" %}

### 8. Eksporty (do pobierania próbek w oprogramowaniu zewnętrznym)

* **Trasy, punkty i poligony w jednym pliku**: eksportuj jako KML dla aplikacji nawigacyjnych.
* **Punkty/Poligony**: eksportuj jako Shapefile/GeoJSON gdy potrzebne (już wkrótce).

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Eksportuj strefy pobierania próbek gleby, trasę i punkty jako KML</p></figcaption></figure>

#### Przykłady eksportu KML (strefy, granica, punkty i trasa) - wszystko w jednym pliku KML

<div><figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&#x26;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Przykład eksportu KML dla pobierania próbek 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&#x26;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Przykład eksportu KML dla pobierania próbek 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Wykonanie w polu z aplikacją GeoPard Mobile

Użyj [**Aplikacja GeoPard Mobile** ](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/prezentacja-produktu-aplikacja-mobilna)do przeglądania planów w polu, dodawania notatek i oznaczania postępów.

* Tryb nawigacji (jak w Google Maps)
* Tryb offline
* Drukuj etykiety z urządzenia mobilnego
* Oznacz punkty jako wykonane

<figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Zbieranie próbek gleby z aplikacją mobilną GeoPard</p></figcaption></figure>

## Rozliczenia i śledzenie

* Wszystkie działania związane z pobieraniem próbek pojawiają się w **Dzienniku aktywności**, zapewniając pełną śledzalność.

  <figure><img src="https://3832317038-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&#x26;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Utworzenie nowego planu jest wliczone w roczną subskrypcję i uruchamia jednorazową opłatę w modelu pay-as-you-go (ponowne generowanie jest bezpłatne).

## Wskazówki i najlepsze praktyki

* Użyj **Podejście strefowe + inteligentne rekomendacje** na polach o dużej zmienności (obrazy/plony/topografia).
* Preferuj **Kompozytowy** aby zmniejszyć koszty laboratorium; przełącz na **Rdzeniowy** dla szczegółowej diagnostyki.
* Ustaw **głębokość próbki** aby dopasować do protokołu laboratorium i potrzeb uprawy.
* Dla prostych rzędów, **Linia rdzeniowa** zapewnia czyste pokrycie; dla pasów i wąskich stref użyj **W**.
* Gdy operatorzy wolą strukturę od szybkości, wybierz **Strefa po strefie** i zdefiniuj **ręczną kolejność stref**.
* Ponowne używanie planów pobierania próbek w kolejnych latach pozwala zrozumieć trendy glebowe dzięki spójnym lokalizacjom pobrań.

## FAQ

{% hint style="info" %}

* **Czy mogę skopiować ustawienia planu do innego pola?** Tak, użyj **Kopiuj ustawienia** podczas rozpoczynania nowego planu.
* **Czy inteligentna optymalna ścieżka respektuje granice stref?** Priorytetem jest najkrótszy przejazd. Użyj podejścia strefa‑po‑strefie, aby utrzymać wizyty pogrupowane według stref.
* **Jak generowane są etykiety?** Przez wybrany szablon etykiety (punktowy lub strefowy) gdy wybierzesz rdzeniowy vs kompozytowy.
* **Co jest objęte opłatą?**&#x20;
  * Plan pay-as-you-go: Jedna opłata za **nowy** plan. Drobne poprawki i ponowne generacje są bezpłatne.
  * Roczna subskrypcja: moduł jest wliczony w cenę
    {% endhint %}

## Znane ograniczenia (obecne)

{% hint style="warning" %}

* Bardzo nieregularne kształty pól mogą wymagać ręcznego dopracowania kolejności stref.
* Jeśli pole nie ma stref i wybierzesz podejście strefowe, zostaniesz poproszony o utworzenie mapy stref najpierw.
  {% endhint %}

## Powiązane dokumenty

* [**Mapy stref i analizy**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/prezentacja-produktu-aplikacja-webowa/mapy-stref-i-analityka) (tworzenie stref zmienności) - Podstawa do pobierania próbek gleby według stref
* [**Eksport / Pobierz**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/prezentacja-produktu-aplikacja-webowa/eksport-pobieranie) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Dzienniku operacji**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/prezentacja-produktu-aplikacja-webowa/dziennik-operacji-sledzenie-bledow-importow-i-analiz) (śledzalność)
* [**Aplikacja mobilna**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/prezentacja-produktu-aplikacja-mobilna/praca-w-polu-lustracja-map-stref)**: Praca w polu**

## Dziennik zmian

[**wrzesień 2025** — Wersja początkowa](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/pl/dziennik-zmian-i-wydania-produktu/informacje-o-wydaniu/wydanie-web-i-mobile-wrzesien-2025-automatyczne-pobieranie-probek-gleby-strefy-z-rownan-portal-rozli): plany wielopólowe, analiza siatki/stref, pobieranie rdzeniowe/kompozytowe, rozmieszczanie Smart/N‑Z/W/Linia‑rdzeniowa, Inteligentna optymalna ścieżka vs trasa strefa‑po‑strefie, etykiety, Dziennik aktywności, rozliczenia za nowy plan.