# Vurder nøyaktigheten av såingstiltak

## Kontekst

I moderne jordbruk utføres de fleste agronomiske operasjoner basert på forhåndsberedte kart for variabel dosering (VRA). Disse kartene inneholder vanligvis flere såmengder tilpasset ulike soner i feltet, for å ta hensyn til jord- og avlingsforskjeller. 

Ved å følge slike VRA-kart forsøker bønder å optimalisere såmengde, sikre riktig plantetetthet og maksimere avlingene. I dette tilfellet <mark style="color:standard;background-color:yellow;">vil vi fokusere på å evaluere nøyaktigheten av en såoperasjon</mark> ved å sammenligne de planlagte såmengdene (som angitt i VRA-kartet) med de faktiske såmengdene som maskinene registrerte under arbeidet på marken.

## Maskinloggede data som er brukt

Etter at såarbeidet er fullført lagrer maskinens systemer ulike parametere knyttet til oppgaven. Av særlig interesse her er to viktige mål:

* <mark style="color:standard;background-color:yellow;">**Målrate**</mark>**:** Den planlagte såmengden på et gitt sted, slik den er spesifisert i påføringskartet (VRA eller flat rate).
* <mark style="color:standard;background-color:yellow;">**Påført rate**</mark>**:** Den faktiske såmengden som ble levert på samme sted.

Ved å undersøke disse to egenskapene i et geografisk perspektiv kan vi vurdere hvor tett den faktiske såingen fulgte den foreskrevne planen. Sammenligningen innebærer å visualisere både mål- og påførte såmengdekart, analysere deres statistiske fordeling, og bekrefte at riktig mengde frø faktisk ble levert.

<figure><img src="https://4236156289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F46nZZTZdARLCWF83phTK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1849c0a3-92d2-4f06-851d-1906ba170db6" alt=""><figcaption><p>Maskinloggede data: Målrate vs Påført rate for Variable Rate-applikasjon (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://4236156289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FuMX1TE9MCiwxejzTo4cd%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7239ac8e-c82a-4970-8a53-da49a1a46ea0" alt=""><figcaption><p>Maskinloggede data: Målrate vs Påført rate for Variable Rate-applikasjon (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Vurdere påføringsnøyaktighet**

For å vurdere nøyaktigheten av gjødselpåføringen vil vi bruke en forhåndslagret likning kalt <mark style="color:standard;background-color:yellow;">Romlig korrelasjonsanalyse (likhet mellom datalag)</mark> som måler likheten mellom Påført rate og Målrate-verdier på et romlig grunnlag.&#x20;

<figure><img src="https://4236156289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F8Se7EuLujRG6sgTOnlyh%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=15386b1a-d7ba-4766-be1e-6217e5d389ea" alt=""><figcaption><p>Søk etter eksisterende likningsverktøy for datalag-likhet</p></figcaption></figure>

<mark style="color:standard;background-color:yellow;">Likhetsverdiene går fra 0 til 1, der 0 indikerer ingen samsvar og 1 betyr 100 % verdi-romlig samsvar.</mark>&#x20;

Med andre ord: jo nærmere likhetspoengsummen er 1, desto mer nøyaktig ble såarbeidet utført. Å oppnå verdier jevnlig nær 1 viser presis etterlevelse av påføringsplanen (VRA eller flat rate) og sikrer at feltet får den tiltenkte såmengden for best mulig etablering av avlingen.

<figure><img src="https://4236156289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FmjCSaH3232WiBX2XT9pU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0ae5feb6-0442-48c0-b9c5-37700c69f8ec" alt=""><figcaption><p>Likhets-likningkart: Målrate vs Påført rate for Variable Rate-applikasjon (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://4236156289-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FVA23PZJy0dpt3mtmdl4t%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=80fb5583-39fd-478f-b4e1-846ea3cf927c" alt=""><figcaption><p>Likhets-likningkart: Målrate vs Påført rate for Variable Rate-applikasjon (VRA)</p></figcaption></figure>