# Opbrengstkalibratie en opschoning

Gebruik GeoPard om **opbrengstgegevens te reinigen** en **opbrengstmonitor-datasets te kalibreren**. Krijg een opbrengstkaart waarop je kunt vertrouwen voor zones, voorschriften en analyses. Deze workflow behandelt uitschieters, keerpunten, ontbrekende attributen en opbrengstgegevens van meerdere maaidorsers. Het bevat de **USDA-opbrengstreinigingsprotocol** en ondersteunt **Yield Editor-alternatief** workflows.

{% embed url="<https://youtu.be/Tk5lubolnHQ>" %}
Video-tutorial over het reinigen en kalibreren van opbrengstgegevens. Het verschil tussen opties uitgelegd.
{% endembed %}

Dit kalibratieproces is van groot belang voor:

1. **Zorgdragen voor gegevensconsistentie**: Het is niet ongebruikelijk dat meerdere maaidorsers gelijktijdig of op verschillende dagen werken. Deze functie zorgt ervoor dat hun data in harmonie samenwerken.
2. **Homogeniseren van gegevens**: Opbrengstgegevens kunnen variëren; de kalibratie zorgt dat ze vloeiend en consistent zijn, zonder ongewenste pieken of dalen.
3. **Ruis filteren**: Zoals bij alle gegevens kunnen opbrengstdata hun aandeel aan 'ruis' of irrelevante informatie hebben. Wij zorgen dat dit je inzichten niet vertroebelt.
4. **Geometrieën stroomlijnen**: Keerpunten of vreemde geometrische patronen kunnen echte inzichten vertekenen. De kalibratie is ontworpen om deze glad te strijken, zodat de data de werkelijke veldrealiteit weerspiegelen.
5. **Bijsnijden op perceelgrens**: Maaidorsers werken vaak over aangrenzende percelen. Voor accurate analyseresultaten is het essentieel alleen de data binnen de opgegeven grens in aanmerking te nemen.

{% hint style="info" %}
De Yield Calibration-interface gebruikt de GeoPard API-endpoint voor Yield Clean/Calibrate ([GeoPard API: Kalibreer en reinig YieldDataset](/geopard-tutorials/nl/api-docs/overzicht-van-api-verzoeken-van-geopard/84.-mutation-yielddataset-kalibreren-en-opschonen.md)). Het voert de `KALIBREREN` en `SCHOONMAKEN` bewerkingen uit in de UI of via de API.
{% endhint %}

## Korte overzicht

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="files"></th></tr></thead><tbody><tr><td><img src="/files/18cb9ef4cc9e9ec1da53b8c16abd7015e4f51718" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="/files/8d2847d345d066451d32fc8f289a59c3d9a9b617" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="/files/0a187d893b0680eea7fff3ae4ed4b651cd5767dc" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="/files/6cc50da61f30c2c7e2f9d42481dd1d0d2f45054a" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="/files/f4354a1d96c8fddf785563259503abe301b63bc6" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="/files/2a64a24806876b330488d2afaf15b63fdc56352c" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

{% file src="/files/abad53110554d5f655c4f69d98da6f15872ffc7f" %}
Download PDF-brochure over opbrengstreiniging
{% endfile %}

## Praktijkvoorbeelden

In de landbouw kunnen corrupte opbrengstdatasets aanzienlijke uitdagingen veroorzaken. Hieronder vind je praktijkvoorbeelden waar dergelijke datasets werden aangetroffen. Door GeoPard's geavanceerde kalibratie- en reinigingsalgoritmen werden deze datasets effectief verfijnd en geoptimaliseerd.

{% hint style="info" %}
Om gebieden zonder geregistreerde opbrengstgegevens aan te pakken en de volledigheid van de opbrengstkaart te bereiken, overweeg de GeoPard Synthetic Yield Map-benadering. Deze methode herstelt ontbrekende data voor een volledige opbrengstanalyse. Lees meer [hier](/geopard-tutorials/nl/agronomie/synthetische-opbrengstkaart.md).
{% endhint %}

### Meerdere maaidorsers die samenwerken

<figure><img src="/files/db298fdf42d37b439252f84d316e01d3cddbe147" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 1: Meerdere maaidorsers die samenwerken</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Bij complexe scenario's wordt een twee-staps kalibratieproces aanbevolen voor optimale nauwkeurigheid. Begin met het uitvoeren van de initiële kalibratie met behulp van het Machine ID-attribuut. Voer daarna een tweede kalibratieronde uit, ditmaal met het selectievakje Gesimuleerde (Synthetische) Machinepaden. Deze gelaagde aanpak zorgt voor een grondige en precieze kalibratie, essentieel voor het effectief omgaan met ingewikkelde gevallen.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/197ee98bef542d32218a873be41afbb83ca08b74" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 2: Meerdere maaidorsers die samenwerken</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/3de5d3936197db18e3d2532e80d691d8c9a470b8" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 3: Meerdere maaidorsers die samenwerken</p></figcaption></figure>

### J-bochten, stops, halve werktuigbreedte gebruikt

<figure><img src="/files/2b18d7b188a49eb9046b5d7bc6ab888205bdb83c" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 1: U-turns, stops, halve werktuigbreedte gebruikt</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/2a62fc22e9a819e7f16cd7ef943c23d943e2cb68" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 2: U-turns, stops, halve werktuigbreedte gebruikt</p></figcaption></figure>

### Abnormaal grote geregistreerde waarden

<figure><img src="/files/38a6bb946a3b612641edef60e457ab558061f66d" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 1: Abnormaal grote geregistreerde waarden</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/834017162982244c3bb520c8f784cb80897ef166" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 2: Abnormaal grote geregistreerde waarden</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/0c0e12e46c5b4849d4c23d2cb28d613f9c44e8ee" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 3: Abnormaal grote geregistreerde waarden</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/cbf4b8b54538b58bcb593a651390d67e3a098b09" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 4: Abnormaal grote geregistreerde waarden</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/495506394241cc4d8e843db18437a4ba4735bfc1" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld 5: Abnormaal grote geregistreerde waarden</p></figcaption></figure>

### Data buiten perceelgrens

<figure><img src="/files/8ef593801143f431c55978d412fe1d3f9fecf4cc" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Data buiten perceelgrenzen</p></figcaption></figure>

### Kalibratie met provided gemiddelde opbrengstwaarde

<figure><img src="/files/414cdd0afb88d8c22e07ce5896b60aa0bebf9209" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Kalibratie met opgegeven gemiddelde opbrengstwaarde (28 t/ha)</p></figcaption></figure>

### Reinig opbrengstattributen waarbij attributen met anomalieën worden genegeerd

De Yield Dataset bevat soms attributen met onregelmatigheden in vochtigheid, snelheid, hoogte of andere secundaire (niet-opbrengst) attributen. Bij het uitvoeren van Clean- of Calibrate-acties is het essentieel deze anomalieën te negeren. Dit kan efficiënt worden gedaan met de GeoPard Yield Clean-Calibrate-interface.

<figure><img src="/files/880d1a02902b88a124165d6bca907b17154e14ab" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Anomalieën in het vochtigheidsattribuut</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/6fb3def110179890591f432e08a2c1d9e9e4504d" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Reinig opbrengstgegevens waarbij anomalieën in vochtigheid worden genegeerd</p></figcaption></figure>

### USDA-opbrengstreinigingsprotocol

Gebruik deze optie wanneer je een **herhaalbare, op standaarden gebaseerde yield editor-workflow**. Het is geoptimaliseerd voor **reinigen van opbrengstmonitorgegevens** op schaal.

<figure><img src="/files/fd1de180a17c3dc4aa3b49b4f436274ea6b4859c" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Reinig opbrengstgegevens met toepassing van USDA-protocol</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/2a81f06e1467f403f4a5923d26942135c5da4ff0" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Reinig opbrengstgegevens met toepassing van USDA-protocol</p></figcaption></figure>

## Uitleg van kalibratielogica's

### Padgewijze kalibratie

**GEBRUIK** **Padgewijze kalibratie** wanneer een perceel <mark style="background-color:green;">door meerdere machines of over meerdere dagen wordt geoogst, specifiek om systematische verschillen zoals striping of banding te corrigeren.</mark> Het is ideaal voor scenario's waar wisselende machine-instellingen, bestuurders of omgevingsomstandigheden consistente overschatting of onderschatting veroorzaken over verschillende sporen.

Cruciaal is dat <mark style="background-color:yellow;">de AI variatie nodig heeft - zoals onderscheidende sporen, machine-ID's of oogstdatums - om effectief te leren en te kalibreren.</mark>

<figure><img src="/files/c0d54c7bc59e347ff938ccd614e993d42282c2d0" alt=""><figcaption><p>Voorbeeld: Yield WetMass en 9 maaidorsers</p></figcaption></figure>

**GEBRUIK NIET** deze methode voor oogsten met één machine in één aaneengesloten sessie of als de opbrengstkaart geen zichtbare ruimtelijke patronen heeft. Vermijd het ook als de data schaars is of als je alleen totale opbrengstwaarden op perceelsniveau hebt zonder machine-niveau verschillen

<figure><img src="/files/5a6bf90518fee2557718facc41ceda5b5ba82c2a" alt="" width="563"><figcaption><p>Voorbeeld: Statistisch correcte gegevensverdeling</p></figcaption></figure>

### Gemiddelde of totale kalibratie

**Gemiddelde/Totale kalibratie KAN HET BESTE WORDEN GEBRUIKT** wanneer <mark style="background-color:green;">je een hoog vertrouwen hebt in je totale opbrengstgegevens op perceelsniveau, zoals registraties van een weegbrug of opslaglocatie.</mark> In plaats van individuele sporen aan te passen, schaalt deze methode de hele dataset zodat het uiteindelijke gemiddelde of totaal overeenkomt met je bekende referentiewaarde. Het wordt vaak beschreven als de eenvoudigste en veiligste kalibratieoptie wanneer de totale cijfers vertrouwd zijn.

Wanneer **GEBRUIK je Gemiddelde/Totale Kalibratie:**

* **Bekende referentiewaarden**: Je moet deze logica gebruiken wanneer je officiële totale opbrengstrecords hebt (bijv. van een weegbrug) of een zeer betrouwbaar gemiddeld opbrengstcijfer voor het perceel.
* **Globale biascorrectie**: Het is ideaal als de ruimtelijke distributie op de opbrengstkaart correct lijkt, maar de waarden globaal verschoven zijn - wat betekent dat de opbrengstmonitor waarschijnlijk niet gekalibreerd was en consequent te hoge of te lage waarden over het hele perceel rapporteert.
* **Uniforme oogstomstandigheden**: Deze methode is het meest effectief wanneer de oogstomstandigheden redelijk consistent waren tijdens de operatie.
* **Consistentie bij één machine**: Het werkt goed voor oogsten uitgevoerd door één machine die consistent presteerde over het perceel.

<figure><img src="/files/5a6bf90518fee2557718facc41ceda5b5ba82c2a" alt="" width="563"><figcaption><p>Voorbeeld: Statistisch correcte gegevensverdeling met vereiste verschuiving met behulp van gemiddelde opbrengst</p></figcaption></figure>

Wanneer **NIET Gemiddelde/Totale Kalibratie te GEBRUIKEN:**

* **Machine-tot-machine bias**: Gebruik deze methode niet als verschillende delen van het perceel door verschillende machines of op verschillende dagen zijn geoogst, wat heeft geleid tot gelokaliseerde biases. In die gevallen zal het schalen van het hele perceel de onderliggende discrepanties tussen machines niet verhelpen.
* **Zichtbare artefacten**: Als je sterke striping, banding of directionele artefacten in je data ziet, zal deze methode die niet oplossen; <mark style="background-color:green;">Padgewijze kalibratie is beter geschikt voor die problemen</mark>.
* **Onvolledige data**: Vermijd deze logica als slechts een deel van het perceel is geoogst of als de geregistreerde data onvolledig is, aangezien de totale/gemiddelde waarden misleidend zouden zijn.

<figure><img src="/files/f36eacc44612fa1e27c3b3d3518170867a4adfcc" alt="" width="563"><figcaption><p>Voorbeeld: Opbrengstgegevens met hiaten</p></figcaption></figure>

### Conditionele kalibratie

**Conditionele kalibratie** dient als <mark style="background-color:green;">een veiligheidscontrole door ervoor te zorgen dat opbrengstwaarden binnen realistische, vooraf gedefinieerde minimum- en maximumwaarden blijven</mark>.

Je **MOET GEBRUIKEN** deze logica om<mark style="background-color:green;">extreme uitschieters en sensorpieken als gevolg van ruis, machine-stops of bochten te verwijderen</mark>. Het is ideaal voor het toepassen van specifieke agronomische verwachtingen - zoals "opbrengst kan X niet overschrijden" - zonder een correctie uit te voeren.

<figure><img src="/files/d29829057be53f57da6967eda34bc31af05925b7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Echter, **VERMIJD DEZE METHODE** als je dataset een globale bias of systematische machinedifferentiatie heeft, aangezien het de data niet schaalt of ruimtelijke patronen niet corrigeert. In wezen houdt het waarden plausibel maar lost het onderliggende kalibratie-offsets niet op.

## Strategie voor gebruik

<figure><img src="/files/d67f9b0473054e544316468bf639e1497356e616" alt=""><figcaption><p>Onepager Richtlijnen voor opbrengstkalibratie</p></figcaption></figure>

{% file src="/files/8534961c81acf71b77fad435173780ee9c3c2583" %}
Download PDF-onepager met richtlijnen voor opbrengstkalibratie
{% endfile %}

## Eerste stap

De module "Yield Calibrate and Clean" wordt direct vanuit de gebruikersinterface gestart. De primaire vereiste is een geüploade Yield Dataset. Naast elke Yield Dataset vind je een knop om met de datasetaanpassingen te beginnen.

<figure><img src="/files/f9e520adfe71e5cd9427eb7f04d689d5f0837574" alt=""><figcaption><p>Start de flow</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/39e42f4a2e8e2c9db45d231b91608929438b6e61" alt="" width="563"><figcaption><p>Selecteer een optie om verder te gaan</p></figcaption></figure>

Vanaf daar zijn verschillende opties beschikbaar om verder te gaan:

1. **Auto-processing**: Gebruik de standaard, door GeoPard aanbevolen instellingen voor een kalibratie met één klik.
2. **Alleen reinigen**: Configureer en voer alleen de CLEAN-bewerking uit, inclusief
   1. **GeoPard-reiniging**: Slimme reiniging van de opbrengstdataset met AI-algoritmen.
   2. **USDA** (United States Department of Agriculture) reinigingsprotocol voor opbrengst.
   3. **Conditionele reiniging**: Filter data op basis van aangepaste attribuutdrempels.
3. **Alleen kalibreren**: Configureer en voer alleen de CALIBRATE-bewerking uit, inclusief
   1. **Padgewijze**: Kalibreer opbrengst voor elk individueel machinepad met AI-algoritmen.
   2. **Gemiddelde/Totalen**: Pas opbrengst aan op basis van het bekende gemiddelde of totale opbrengst van het perceel.
   3. **Voorwaardelijke**: Wijzig opbrengst binnen ingestelde minimum- en maximumgrenzen om verwachte bereiken te behouden.
4. **Kalibreer & reinig**: Kies de volgorde van bewerkingen en pas de parameters aan.
5. **Yield Editor-alternatief**: Gebruik **Clean Only → USDA** (of **Kalibreer & reinig**) om een handmatige “Yield Editor”-opschoonworkflow te evenaren, maar op schaal. In validatietests kwam de USDA-protocolreiniging overeen met de handmatige Yield Editor-resultaten met **R² (R2) = 0,98** (bijna identieke output).

## One-button oplossing

{% hint style="warning" %}
**Hint voor abnormale waarden die soms inherent zijn aan opbrengstdatasets.**

Als een **attribute** geselecteerd voor kalibratie of reiniging overwegend **nulewaarden bevat over het merendeel van de geometrieën** **, zullen deze geometrieën worden uitgesloten van de uiteindelijke Yield Dataset.**&#x4F;m integriteit te waarborgen, moeten attributen met dergelijke anomalieën worden uitgesloten van de lijst van attributen die worden gekalibreerd.

Volledige richtlijnen
{% endhint %}

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/gzZZkXqKSAd1eaIKNqDB>" flowId="gzZZkXqKSAd1eaIKNqDB" %}

## Kies Flow: Hint voor data-anomalieën

{% hint style="warning" %}
**workflow wordt aanbevolen.**

Als een gebruiker anomalieën in de gegevens tegenkomt, zoals waarden op of nabij nul, of ongewoon grote waarden (bijvoorbeeld een gemiddelde van 10 met een maximum van 8000), wordt de **Schoonmaak & Kalibratie** Kies Flow: Hint voor data zonder initiële fouten

Het prioriteren van gegevensschoonmaak vóór kalibratie zorgt voor het verwijderen van fouten, ontbrekende waarden of inconsistenties, en verbetert daarmee de gegevenskwaliteit en nauwkeurigheid.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**workflow.**

Voor datasets die aanvankelijk vrij zijn van fouten, ontbrekende waarden of inconsistenties, en wanneer bekend is dat meerdere hakselaar(sen) betrokken zijn, overweeg dan de **Kalibratie & Schoonmaak** Reinigingsflow: Hint voor abnormale waarden die soms inherent zijn aan opbrengstdatasets.

Het schoonmaken van de gegevens na kalibratie helpt de dataset verder te verfijnen door mogelijk artefacten te elimineren die tijdens de kalibratie zijn geïntroduceerd.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**geselecteerd voor kalibratie of reiniging bevat overwegend**

Als een **attribute** nulewaarden over een meerderheid van de geometrieën **Om integriteit te waarborgen, moeten attributen met dergelijke anomalieën worden uitgesloten van de lijst van attributen die worden gereinigd (2).**&#x4F;m integriteit te waarborgen, moeten attributen met dergelijke anomalieën worden uitgesloten van de lijst van attributen die worden gekalibreerd.

Kalibratieflow: Hint voor abnormale waarden die soms inherent zijn aan opbrengstdatasets.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Om integriteit te waarborgen, moeten attributen met dergelijke anomalieën worden uitgesloten van de lijst van attributen die worden gekalibreerd (3).**

Als een **attribute** geselecteerd voor kalibratie of reiniging overwegend **nulewaarden bevat over het merendeel van de geometrieën** **, zullen deze geometrieën worden uitgesloten van de uiteindelijke Yield Dataset.**&#x4F;m integriteit te waarborgen, moeten attributen met dergelijke anomalieën worden uitgesloten van de lijst van attributen die worden gekalibreerd.

Algoritmeversies
{% endhint %}

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/i8Q6uC04nIVjJLLOYELJ>" flowId="i8Q6uC04nIVjJLLOYELJ" %}

## Na verwerking worden de uitkomsten naast de originele dataset weergegeven. Ze zijn gemarkeerd met

"Kalibreer" **"Reinig"** en/of **labels, plus de algoritmeversie.** Het resultaat van Calibrate & Clean-uitvoering (versie 2)

<figure><img src="/files/4de835f65d02d725e887c6ad60264bae50ed688b" alt=""><figcaption><p>versie 3.0</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Vanuit `vanaf versie 3.0 introduceert GeoPard de functie Bijsnijden op perceelgrens in het Clean/Calibrate-algoritme. Dit behoudt alleen geometrieën binnen de perceelgrens en verbetert de statistische verdeling.` Het resultaat van de Auto-Processing-uitvoering (versie 3.0)
{% endhint %}

<figure><img src="/files/b0d1f49b93568f071a450d8511b8734444c16aed" alt=""><figcaption><p>Vanaf</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
versie 4.0 `, bevat het Clean/Calibrate-algoritme in GeoPard nu een functie voor kalibratie op basis van gemiddelde of totale waarden over elk attribuut. Een veel voorkomende toepassing van deze verbetering is de kalibratie van WetMass, die nu kan worden aangepast aan de bekende gemeten gemiddelde opbrengst voor een specifiek perceel.`Het resultaat van de kalibratie-uitvoering met behulp van gemiddelde opbrengst van 6 t/ha (versie 4.0)
{% endhint %}

<figure><img src="/files/c9b753e197e808d9f2284f516de6a2ab5c2521d2" alt=""><figcaption><p>versie 5.0</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Vanuit `vanaf versie 5.0 introduceert GeoPard het USDA (United States Department of Agriculture) reinigingsprotocol voor opbrengst. USDA biedt formele agronomische datastandaarden die regelen hoe opbrengst, vocht, doorstroom en ruimtelijke metingen worden genormaliseerd, gevalideerd en statistisch gefilterd om machine- en perceelconsistente landbouwdatasets te produceren.` Het resultaat van de reinigingsuitvoering met gebruik van het USDA-protocol (versie 5.0)
{% endhint %}

<figure><img src="/files/fd1de180a17c3dc4aa3b49b4f436274ea6b4859c" alt=""><figcaption><p> </p></figcaption></figure>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/nl/agronomie/opbrengstkalibratie-en-opschoning.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.