# Dirvožemio ėmimas – automatizuotas planavimas

## 1 min Dinaminis vadovas

{% @arcade/embed flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" %}

## Kam skirtas

Ūkininkams, agronomams, dirvožemio laboratorijoms, mažmenininkams ir prekybininkams, kuriems reikia nuoseklių mėginių ėmimo darbo eigų dideliu mastu (nuo kelių laukų iki visų ūkių ar augintojų).

## Dirvožemio mėginių ėmimo planų pavyzdžiai

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/f709f4609cba4e7ca5cd35071e43617b814d88a1" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Dirvožemio mėginių ėmimas mobiliojoje programėlėje. Rinkite mėginius, žymėkite taškus</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2144e0128c970da0f194aa969e1a035f9b29b564" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zoninis dirvožemio mėginių ėmimas, zona po zonos variantas. Pereikite į kitą zoną tik užbaigę ankstesniąją.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/8ae44aae463af753433513159349c0ab21f21fc6" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zoninis dirvožemio mėginių ėmimas, zona po zonos variantas, pvz. 2. Pereikite į kitą zoną tik užbaigę ankstesniąją.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/f3882b1850518e5fb384f43064c363e1abc4a2bb" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Zoninis dirvožemio mėginių ėmimas, išmanus optimalus maršrutas. GeoPard nustato taškus pagal kelias gerąsias praktikas, įskaitant maršruto optimizavimą, taškų pasiskirstymą, buferines zonas</p></figcaption></figure></div>

## Funkcijos ir nustatymai

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Zoninis arba tinklelio mėginių ėmimas</strong> tipai. Palaikomi Core (gryni) ir Composite (kombinuoti) mėginių ėmimo tipai</td><td></td></tr><tr><td><strong>Daugių laukų planavimas</strong>: sukurkite planus vienam arba daugeliui laukų vienu metu.</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI varomos taškų išdėstymo logikos</strong>:</td><td><ul><li><em>Išmani rekomendacija</em> (prisitaikanti prie zonos formos/variatyvumo)</li><li><em>Core linija</em> (zonų/poligonų skeletas)</li><li><em>N/Z</em> (4 taškai per zoną, zigzago forma)</li><li><em>W</em> (5 taškai per zoną, W forma)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Maršruto parinktys ir taškų vieta</strong>: </td><td><ul><li><em>Išmanus optimalus kelias</em> (visas greičiausias)</li><li><em>Zona po zonos.</em> Pereikite į kitą zoną tik užbaigę prieš tai esančią.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Mėginių ėmimo plano konfigūracija</strong></td><td><ul><li>Taškų skaičius per zoną / tinklelio langelį</li><li>Tinklelio langelio dydis</li><li>Tinklelio pasukimo kampas</li><li>Dirvožemio agrocheminio arba augalo analizės tipas</li><li>Mėginio gylis</li></ul></td></tr><tr><td><p>Pasirinktinai nustatykite:</p><ul><li><strong>Pradžia ir pabaiga</strong> Taškai</li><li><strong>Zonų sekos tvarka</strong> nubrėžti ranka</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Etikečių spausdinimas</strong> laboratorijai ir mėginių rinkėjams: </p><ul><li>Apibrėžkite logiką, ką dėti ant dirvožemio zondų / mėginių</li><li>Atsisiųsti ir atspausdinti PDF su etikėtomis</li><li>Spausdinti iš interneto arba mobiliojo</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Eksportuoti mėginių ėmimo planą:</td><td><ul><li>KML (zonos, maršrutas ir taškai)</li><li>Shapefile (greitai bus prieinama)</li></ul></td></tr><tr><td>Lauko vykdymas su GeoPard mobilia programa</td><td><ul><li>Naudokite <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPard mobilioji programėlė</strong> </a>norint peržiūrėti planus lauke, pridėti pastabas ir žymėti pažangą.</li><li>Neprisijungimo režimas</li><li>Navigacija / judėjimo krypties sekimas (kaip Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Darbo eiga

### 1. Pradėkite naują planą

Atidaryti **Mėginių ėmimo planai** kairiojoje meniu dalyje arba atidarykite naujame naršyklės skirtuke <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/5abfbb0a10f1445ca040adc67c26b0c6b2718ab2" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Mėginių ėmimo plano modulis, kaip pradėti</p></figcaption></figure>

Pasirinkite vieną arba kelis laukus. Pasirinktinai nukopijuokite nustatymus iš esamo plano (kad gautumėte nuoseklų dirvožemio tendencijų palyginimą per metus).

{% @arcade/embed flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" %}

### 2. Pasirinkite tinklelio arba zoninį, Core arba Composite analizės tipą

* **Tinklelio pagrindu**: padalija lauką į vienodus langelius; geriausia pradinėms bazėms arba kai istoriniai duomenys riboti.
* **Zoninis pagrindu**: naudoja valdymo zonas (vaizdai, derlius, dirvožemis ir kt.), kad mėginius imtų ten, kur variacija svarbiausia.

<figure><img src="/files/4a527741daa5d1ab7f80340b52417806b8eb7be9" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite tinklelio arba zoninį mėginių ėmimo plano tipą</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/e3d0fd3e958c2364707ecf75b09a31e3d815e3af" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite tinklelio arba zoninį mėginių ėmimo plano tipą</p></figcaption></figure>

* **Composite (kombinuotas)**: sujungia kelis grynus mėginius į vieną mėginį kiekvienai zonai ar tinklelio langeliui → ekonomiškiau laboratorijos išlaidoms.
* **Core (grynas)**: atskiros gryno mėginio imtys kiekviename sugeneruotame taške → didžiausias erdvinis detalumas (daugiau laboratorinių mėginių).

### 3. Konfigūruokite taškų ir maršruto išdėstymo logiką (zoniniam pagrindui)

Tarp parinkčių:

* **Išmani rekomendacija**: prisitaikantis algoritmas balansuoja aprėptį ir važiavimo pastangas.
* **Core linija**: išdėsto taškus palei lygiagrečias linijas (puiku su įranga, dirbančia tiesiais važiavimais).
* **N/Z** modeliai (4 taškai) ir **W** (5 taškų) modelis: klasikiniai agronominiai modeliai gradientams ir siauriems diržams.
* Nustatykite **Taškų skaičius per zoną** ir **mėginio gylis**.
* **Mėginio gylis**: Nustatykite dirvožemio mėginių ėmimo gylį.
* **Agrocheminės analizės tipas**: Priderinkite prie reikiamo dirvožemio testo tipo.

<figure><img src="/files/1328553c2533e4c01dc0429b0befcfb49b3cede8" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Dirvožemio mėginių taškai ir maršruto išdėstymo logika</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/1c8d23c3edb163f8804b5413bfeb481c2762fb2e" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Nustatykite taškų skaičių per zoną</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/a28b1cf8f960b458a4a31bbb9ebba2d8cb14a93a" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite agrocheminės analizės tipą</p></figcaption></figure>

### 4. Nustatykite maršruto ir kelio parinktis

* **Išmanus optimalus kelias**: vienas efektyvus maršrutas per lauką (gali kirsti zonas).&#x20;
  * Puiku automatiniams dirvožemio mėgintuvams (pvz., [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), ir kt.)
* **Zona po zonos**: pereikite į kitą zoną, kai baigsite mėginių ėmimą dabartinėje zonoje.&#x20;
  * Puikiai tinka rankiniams mėgintuvams
* Pasirinktinai nubrėžkite **individualią zonų seką** kad apibrėžtumėte važiavimo tvarką.

### 5. Etiketės laboratorijai ir spausdinimui **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Core mėginių ėmimo tipas*: generuojamos lipdukai skirti **points**.
* *Composite mėginių ėmimo planui*: generuojamos lipdukai skirti **zonos**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Viršelio paveikslėlis</th></tr></thead><tbody><tr><td>Composite mėginių ėmimo atveju zonos etiketės šablonas nustato zonų pavadinimus, kurie vėliau naudojami spausdinant etiketes kiekvienai zonai.</td><td><a href="/files/a44506eafa2f787426b018fbdf4b82be2b32590e">/files/a44506eafa2f787426b018fbdf4b82be2b32590e</a></td></tr><tr><td>Core mėginių ėmimo atveju taško etiketės šablonas nustato taškų pavadinimus, kurie vėliau naudojami spausdinant etiketes kiekvienam taškui.</td><td><a href="/files/a28001c967f2913d0fdc4a630235e06835700ce1">/files/a28001c967f2913d0fdc4a630235e06835700ce1</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Sugeneruokite ir peržiūrėkite

* Spustelėkite **Sugeneruoti planą**. Patikrinkite taškus, maršrutą ir zonų seką žemėlapyje.

{% @arcade/embed flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" %}

### 7. Koreguokite planą (pasirinkite zonas, pradžios/pabaigos taškus, perkelkite, ištrinkite taškus, zonų seką)

Pakeiskite nustatymus ir **Sugeneruoti iš naujo** jei reikia (taikomas joks papildomas mokestis):

* **Pasirinkite zonų žemėlapį kiekvienam pasirinktam laukui:** Pagal numatytuosius nustatymus GeoPard automatiškai pasirenka naujausią zonų žemėlapį arba sugeneruoja tinklelio žemėlapį pagal jūsų pasirinktus parametrus.

<figure><img src="/files/af80499b4763ff9e477b47e8be224772a8cdb07e" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Pasirinkite zonas pagal tai, kuri mėginių ėmimo puslapis sugeneruotas</p></figcaption></figure>

* Redaguokite pradžios/pabaigos taškus. GeoPard automatiškai perskaičiuoja optimalų maršrutą

{% @arcade/embed flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" %}

* Perkelkite arba ištrinkite taškus

{% @arcade/embed flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" %}

### 8. Eksportai (mėginiams naudoti trečiosios šalies programinėje įrangoje)

* **Maršrutai, taškai ir poligonai viename faile**: eksportuoti kaip KML navigacijos programėlėms.
* **Taškai/poligonai**: eksportuoti kaip Shapefile/GeoJSON, kai reikia (greitai bus).

<figure><img src="/files/2b0dc5fa24f1beb0d9c20bde4e430b0afd4a61eb" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Eksportuoti dirvožemio mėginių ėmimo zonas, maršrutą ir taškus kaip KML</p></figcaption></figure>

#### KML eksporto pavyzdžiai (zonos, ribos, taškai ir maršrutas) - visi viename KML faile

<div><figure><img src="/files/fd3b21d702896a9fb5ced7d2985a0d27693fa65d" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Mėginių KML eksporto pavyzdys 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/0f90d67cc6e7d2af9ac08b8d4c868c64dcc2fcae" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Mėginių KML eksporto pavyzdys 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Lauko vykdymas su GeoPard mobilia programėle

Naudokite [**GeoPard mobilioji programėlė** ](/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-mobilioji-programele/idiekite-geopard-mobiliaja-programele.md)norint peržiūrėti planus lauke, pridėti pastabas ir žymėti pažangą.

* Navigacijos režimas (kaip Google Maps)
* Neprisijungimo režimas
* Spauzdinti etiketes iš mobiliojo
* Pažymėti taškus kaip įvykdytus

<figure><img src="/files/f709f4609cba4e7ca5cd35071e43617b814d88a1" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Dirvožemio mėginių ėmimas naudojant GeoPard mobilųjį programėlę</p></figcaption></figure>

## Apmokėjimas ir sekimas

* Visos mėginių ėmimo veiklos atsispindi **Veiklos žurnale**, užtikrinant visišką atsekamumą.

  <figure><img src="/files/f8d844fda40fdb42a4284517e1b06006c0694ce1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Naujo plano sukūrimas įtrauktas į metinę prenumeratą ir sukelia vienkartinį mokestį už Pay-as-you-go planą (pergeneravimas nemokamas).

## Patarimai ir geriausios praktikos

* Naudokite **Zoninis pagrindas + išmanioji rekomendacija** laukuose su dideliu variabilumu (vaizdai/derlius/topografija).
* Pageidautina **Composite (kombinuotas)** sumažinti laboratorijos išlaidas; pereikite į **Core (grynas)** detalesnei diagnostikai.
* Nustatykite **mėginio gylis** kad atitiktų laboratorijos protokolą ir pasėlių poreikius.
* Tiesioms vagoms, **Core linija** užtikrina tvarkingą aprėptį; siauriems ruožams ir juostoms naudokite **W**.
* Kai operatoriai teikia prioritetą struktūrai prieš greitį, rinkitės **Zona po zonos** ir apibrėžkite **rankinę zonų seką**.
* Pakartotinai naudokite mėginių ėmimo planus per metus, kad suprastumėte dirvožemio tendencijas per nuoseklias mėginių ėmimo vietas

## DUK

{% hint style="info" %}

* **Ar galiu nukopijuoti plano nustatymus į kitą lauką?** Taip, naudokite **Kopijuoti nustatymus** pradedant naują planą.
* **Ar Išmanus optimalus kelias gerbia zonų ribas?** Jis prioritetu laiko trumpiausią važiavimo atstumą. Naudokite Zona‑po‑zonos, kad apsilankymai būtų sugrupuoti pagal zonas.
* **Kaip generuojamos etiketės?** Pagal pasirinktą etikečių šabloną (Taško arba Zonos), kai pasirenkate Core arba Composite.
* **Kas įskaičiuota mokesčio sąlygoje?**&#x20;
  * Pay-As-You-Go planas: vienkartinis mokestis už **naują** planą. Koreguoti nustatymai ir regeneracijos yra nemokamos.
  * Metinė prenumerata: modulis įtrauktas į kainą
    {% endhint %}

## Žinomi apribojimai (dabartiniai)

{% hint style="warning" %}

* Labai nereguliarios lauko formos gali reikalauti rankinio zonų sekos tikslinimo.
* Jei lauke nėra zonų ir pasirinksite zoninį režimą, būsite paraginti pirmiausia sukurti zonų žemėlapį.
  {% endhint %}

## Susiję dokumentai

* [**Zonų žemėlapiai ir analizė**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-internetine-programele/zonu-zemelapiai-ir-analitika.md) (kintamumo zonų kūrimas) - pagrindas zoniniam dirvožemio mėginių ėmimui
* [**Eksportuoti / atsisiųsti**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-internetine-programele/eksportuoti-atsisiusti.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Operacijų žurnale**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-internetine-programele/operaciju-zurnalas-sekti-klaidas-importus-ir-analitika.md) (atsekamumui)
* [**Mobilioji programėlė**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-mobilioji-programele/darbas-lauke-zonu-zemelapiu-apziura.md)**: Darbas lauke**

## Pakeitimų žurnalas

[**2025 m. rugsėjis** — Pradinis leidimas](/geopard-tutorials/ltu/pakeitimu-zurnalas-ir-produkto-leidimai/2025-m.-rugsejo-internetines-ir-mobiliosios-versijos-leidimas-automatizuotas-dirvozemio-emimas-zonos.md): daugių laukų planai, tinklelio/zoninė analizė, Core/Composite mėginių ėmimas, N/Z/W/Core‑Line išdėstymas, Išmanus optimalus kelias prieš Zona‑po‑zonos maršrutizaciją, etiketės, Veiklos žurnalas, apmokėjimas už naują planą.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/ltu/produkto-turas-internetine-programele/dirvozemio-emimas-automatizuotas-planavimas.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.