> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-ziniatinklio-programa/dirvozemio-meginiu-emimas-automatizuotas-planavimas.md).

# Dirvožemio mėginių ėmimas – automatizuotas planavimas

## 1 min Dinaminė pamoka

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" %}

## Kam skirta

Ūkininkams, agronomams, dirvožemio laboratorijoms, mažmenininkams ir platintojams, kuriems reikia nuoseklių ėminių ėmimo darbo eigų dideliu mastu (nuo kelių laukų iki visų ūkių ar augintojų).

## Dirvožemio ėminių ėmimo planų pavyzdžiai

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/f709f4609cba4e7ca5cd35071e43617b814d88a1" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Dirvožemio ėminių ėmimas mobiliojoje programėlėje. Rinkite ėminius, žymėkite taškus</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2144e0128c970da0f194aa969e1a035f9b29b564" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zoninis dirvožemio ėminių ėmimas, zonos po zonos parinktis. Pereikite į kitą zoną tik užbaigę ankstesnę.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/8ae44aae463af753433513159349c0ab21f21fc6" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zoninis dirvožemio ėminių ėmimas, zonos po zonos parinktis, pvz. 2. Pereikite į kitą zoną tik užbaigę ankstesnę.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/f3882b1850518e5fb384f43064c363e1abc4a2bb" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Zoninis dirvožemio ėminių ėmimas, išmanioji optimalaus maršruto parinktis. GeoPard išdėsto taškus pagal kelias geriausias praktikas, įskaitant optimalią trajektoriją, taškų pasiskirstymą, buferines zonas</p></figcaption></figure></div>

## Funkcijos ir nustatymai

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Zoninio arba tinklelinio ėminių ėmimo</strong> tipai. Palaikomi gręžtinių ir sudėtinių ėminių ėmimo tipai</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planavimas keliems laukams</strong>: kurkite planus vienam ar keliems laukams vienu paleidimu.</td><td></td></tr><tr><td><strong>DI pagrįsta taškų išdėstymo logika</strong>:</td><td><ul><li><em>Išmanusis pasiūlymas</em> (prisitaiko prie zonos formos ir kintamumo)</li><li><em>Pagrindinė linija</em> (zonų/poligonų karkasas)</li><li><em>N/Z</em> (4 taškai vienai zonai, zigzagas)</li><li><em>W</em> (5 taškai vienai zonai, W raštas)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Maršruto parinktys ir taškų vietos</strong>:</td><td><ul><li><em>Išmanusis optimalus maršrutas</em> (greičiausias bendras variantas)</li><li><em>Zona po zonos.</em> Pereikite į kitą zoną tik užbaigę ankstesnę.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Ėminių ėmimo plano konfigūracija</strong></td><td><ul><li>Taškų skaičius vienai zonai / tinklui</li><li>Tinklelio langelio dydis</li><li>Tinklelio pasukimo kampas</li><li>Dirvožemio agrocheminės arba augalų analizės tipas</li><li>Ėminio gylis</li></ul></td></tr><tr><td><p>Pasirinktinai nustatykite:</p><ul><li><strong>Pradžia ir pabaiga</strong> Taškai</li><li><strong>Zonų seka</strong> pieškite rankiniu būdu</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Etikečių spausdinimas</strong> laboratorijai ir ėminio ėmėjams:</p><ul><li>Nustatykite logiką, ką pateikti ant dirvožemio zondo</li><li>Atsisiųskite ir atspausdinkite PDF su etiketėmis</li><li>Spausdinkite iš žiniatinklio arba mobiliojo įrenginio</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Eksportuoti ėminių ėmimo planą:</td><td><ul><li>KML (zonos, maršrutas ir taškai)</li><li>Shapefile (netrukus)</li></ul></td></tr><tr><td>Darbų lauke vykdymas su GeoPard mobiliąja programėle</td><td><ul><li>Naudokite <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPard mobiliąją programėlę</strong> </a>kad lauke peržiūrėtumėte planus, pridėtumėte pastabas ir pažymėtumėte pažangą.</li><li>Darbas neprisijungus</li><li>Navigacija / judėjimo krypties sekimas (kaip „Google Maps“)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Darbo eiga

### 1. Sukurkite naują planą

Atidarykite **Ėminių ėmimo planai** kairiajame meniu arba atidarykite naujame naršyklės skirtuke <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/5abfbb0a10f1445ca040adc67c26b0c6b2718ab2" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Ėminių ėmimo plano modulis, kaip pradėti</p></figcaption></figure>

Pasirinkite vieną ar kelis laukus. Pasirinktinai nukopijuokite nustatymus iš esamo plano (kad per metus gautumėte nuoseklias dirvožemio tendencijas).

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" %}

### 2. Pasirinkite tinklelinį arba zoninį, gręžtinį arba sudėtinį analizės tipą

* **Tinklelinis**: padalija lauką į vienodo dydžio langelius; geriausia baziniam vertinimui arba kai istorinių duomenų mažai.
* **Zoninis**: naudoja valdymo zonas (vaizdinius duomenis, derlių, dirvožemį ir t. t.), kad ėminiai būtų imami ten, kur kintamumas svarbiausias.

<figure><img src="/files/4a527741daa5d1ab7f80340b52417806b8eb7be9" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite tinklelinį arba zoninį ėminių ėmimo plano tipą</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/e3d0fd3e958c2364707ecf75b09a31e3d815e3af" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite tinklelinį arba zoninį ėminių ėmimo plano tipą</p></figcaption></figure>

* **Sudėtinis**: sujungia kelis gręžtinius ėminius į vieną ėminį vienai zonai ar tinklo langeliui → ekonomiška.
* **Gręžtinis**: atskiri gręžtiniai ėminiai kiekviename sugeneruotame taške → didžiausia erdvinė raiška (daugiau laboratorinių mėginių).

### 3. Konfigūruokite taškų ir maršruto išdėstymo logiką (zoniniam planui)

Tarp parinkčių:

* **Išmanusis pasiūlymas**: prisitaikantis algoritmas subalansuoja aprėptį ir važiavimo sąnaudas.
* **Pagrindinė linija**: išdėsto taškus lygiagrečiomis linijomis (puikiai tinka tiesaus pravažiavimo technikai).
* **N/Z** raštai (4 taškai) ir **W** (5 taškai) raštas: klasikiniai agronominiai raštai gradientams ir siauriems ruožams.
* Nustatykite **taškų skaičių vienai zonai** ir **ėminio gylį**.
* **Ėminio gylis**: nustatykite dirvožemio ėminių gylį.
* **Agrocheminės analizės tipas**: pritaikykite pagal reikalingą dirvožemio tyrimo tipą.

<figure><img src="/files/1328553c2533e4c01dc0429b0befcfb49b3cede8" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Dirvožemio ėminių taškų ir maršruto išdėstymo logika</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/1c8d23c3edb163f8804b5413bfeb481c2762fb2e" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Nustatykite taškų skaičių vienai zonai</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/a28b1cf8f960b458a4a31bbb9ebba2d8cb14a93a" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Pasirinkite agrocheminės analizės tipą</p></figcaption></figure>

### 4. Nustatykite maršruto ir trajektorijos parinktis

* **Išmanusis optimalus maršrutas**: vienas efektyvus maršrutas per lauką (gali kirsti zonas).
  * Puikiai tinka automatiniams dirvožemio ėmėjams (pvz., [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), ir kt.)
* **Zona po zonos**: pereikite į kitą zoną tik baigę ėminius esamoje zonoje.
  * Puikiai tinka rankiniams ėminių ėmėjams
* Pasirinktinai nubrėžkite **pasirinktą zonų seką** kad nustatytumėte važiavimo tvarką.

### 5. Etiketės laboratorijai ir spausdinimui **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Gręžtinio ėminio tipas*: lipdukai generuojami **taškams**.
* *Sudėtinio ėminių ėmimo planas*: lipdukai generuojami **zonoms**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Viršelio paveikslas</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sudėtiniam ėminių ėmimui zonos etiketės šablonas nustato zonų pavadinimus, kurie vėliau naudojami spausdinant kiekvienos zonos etiketes.</td><td><a href="/files/a44506eafa2f787426b018fbdf4b82be2b32590e">/files/a44506eafa2f787426b018fbdf4b82be2b32590e</a></td></tr><tr><td>Gręžtiniam ėminių ėmimui taškų etiketės šablonas nustato taškų pavadinimus, kurie vėliau naudojami spausdinant kiekvieno taško etiketes.</td><td><a href="/files/a28001c967f2913d0fdc4a630235e06835700ce1">/files/a28001c967f2913d0fdc4a630235e06835700ce1</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Generuokite ir peržiūrėkite

* Spustelėkite **Generuoti planą**. Peržiūrėkite taškus, maršrutą ir zonų seką žemėlapyje.

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" %}

### 7. Koreguokite planą (pasirinkite zonas, pradžios/pabaigos taškus, perkelkite, ištrinkite taškus, zonų seką)

Koreguokite nustatymus ir **Sugeneruokite iš naujo** jei reikia (papildomas mokestis netaikomas):

* **Kiekvienam pasirinktam laukui pasirinkite zonų žemėlapį:** Pagal numatytuosius nustatymus GeoPard automatiškai pasirenka naujausią zonų žemėlapį arba sugeneruoja tinklą pagal jūsų pasirinktus parametrus.

<figure><img src="/files/af80499b4763ff9e477b47e8be224772a8cdb07e" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Pasirinkite zonas pagal tai, kurį ėminių ėmimo puslapį sugeneruoti</p></figcaption></figure>

* Redaguokite pradžios/pabaigos taškus. GeoPard automatiškai perskaičiuoja optimalų maršrutą

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" %}

* Perkelkite arba ištrinkite taškus

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" %}

### 8. Eksportai (ėminiams imti trečiosios šalies programinėje įrangoje)

* **Maršrutai, taškai ir poligonai viename faile**: eksportuokite į KML navigacijos programėlėms.
* **Taškai / poligonai**: prireikus eksportuokite kaip Shapefile/GeoJSON (netrukus).

<figure><img src="/files/2b0dc5fa24f1beb0d9c20bde4e430b0afd4a61eb" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Eksportuoti dirvožemio ėminių ėmimo zonas, maršrutą ir taškus kaip KML</p></figcaption></figure>

#### KML eksporto pavyzdžiai (zonos, riba, taškai ir maršrutas) – viskas viename KML faile

<div><figure><img src="/files/fd3b21d702896a9fb5ced7d2985a0d27693fa65d" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Ėminių ėmimo KML eksporto pavyzdys 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/0f90d67cc6e7d2af9ac08b8d4c868c64dcc2fcae" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Ėminių ėmimo KML eksporto pavyzdys 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Darbų lauke vykdymas su GeoPard mobiliąja programėle

Naudokite [**GeoPard mobiliąją programėlę** ](/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-mobilioji-programele/idiekite-geopard-mobiliaja-programele.md)kad lauke peržiūrėtumėte planus, pridėtumėte pastabas ir pažymėtumėte pažangą.

* Navigacijos režimas (kaip „Google Maps“)
* Darbas neprisijungus
* Spausdinkite etiketes iš mobiliojo įrenginio
* Pažymėkite taškus kaip įvykdytus

<figure><img src="/files/f709f4609cba4e7ca5cd35071e43617b814d88a1" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Dirvožemio ėminių ėmimas naudojant GeoPard mobiliąją programėlę</p></figcaption></figure>

### 9. Susiekite laboratorijos rezultatus su tinkamu lauku

Kai laboratorija grąžina rezultatus, GeoPard gali juos susieti su tinkamu lauku ir ėminių ėmimo eiga keliais būdais:

1. **Ėminių ėmimo plano ID**\
   Kiekvienas ėminių ėmimo planas turi unikalų ID. Naudokite jį importuodami laboratorijos rezultatus, kad sutapimas būtų patikimiausias.
2. **Taško koordinatės (`Ilg.` / `Plat.`)**\
   GeoPard susieja taškus erdviškai, kai jie patenka į lauko ribas.
3. **WKT geometrija**\
   GeoPard taip pat gali sieti vieną WKT geometrijos stulpelį su lauko riba.
4. **Lauko pavadinimas / Lauko ID**\
   GeoPard palygina reikšmę su lauku `Žymos eilutė`. Etikečių filtravimas yra pasirenkamas.\
   `Lauko ID` yra GeoPard lauko UUID.

Tai padeda laboratorijoms, agronomams ir mažmenininkams palaikyti tvarkingus importus ir išvengti rankinio peradresavimo.

## Atsiskaitymas ir sekimas

* Visos ėminių ėmimo veiklos rodomos **Veiklos žurnale**, užtikrinant visišką atsekamumą.

  <figure><img src="/files/f8d844fda40fdb42a4284517e1b06006c0694ce1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Naujo plano sukūrimas įtrauktas į metinę prenumeratą ir sukelia vienkartinį mokestį mokėjimo pagal naudojimą planui (atkūrimas nemokamas).

## Patarimai ir geriausia praktika

* Naudokite **Zoninis + išmanusis pasiūlymas** laukuose, kuriuose didelis kintamumas (vaizdiniai duomenys / derlius / topografija).
* Rinkitės **Sudėtinis** kad sumažintumėte laboratorijos išlaidas; pereikite prie **Gręžtinis** išsamesnei diagnostikai.
* Nustatykite **ėminio gylį** kad atitiktų laboratorijos protokolą ir pasėlio poreikius.
* Tiesioms eilėms, **Pagrindinė linija** užtikrina tolygų padengimą; juostoms ir siauroms zonoms naudokite **W**.
* Kai operatoriai pirmenybę teikia struktūrai, o ne greičiui, rinkitės **Zona po zonos** ir nustatykite **rankinę zonų seką**.
* Pakartotinai naudokite ėminių ėmimo planus per metus, kad suprastumėte dirvožemio tendencijas per nuoseklias ėminių ėmimo vietas

## DUK

{% hint style="info" %}

* **Ar galiu nukopijuoti plano nustatymus į kitą lauką?** Taip, naudokite **Kopijuoti nustatymus** pradedant naują planą.
* **Ar išmanusis optimalus maršrutas laikosi zonų ribų?** Jis teikia pirmenybę trumpiausiam važiavimui. Naudokite zoną po zonos, kad vizitai būtų grupuojami pagal zonas.
* **Kaip generuojamos etiketės?** Pagal pasirinktą etiketės šabloną (taško arba zonos), kai pasirenkate gręžtinį arba sudėtinį tipą.
* **Kas įtraukta į mokestį?**
  * Mokėjimo pagal naudojimą planas: vienkartinis mokestis už **naują** planą. Koregavimai ir regeneravimas nemokami.
  * Metinė prenumerata: modulis įtrauktas į kainą
    {% endhint %}

## Žinomi apribojimai (šiuo metu)

{% hint style="warning" %}

* Labai netaisyklingos lauko formos gali pareikalauti rankinio zonų sekos patikslinimo.
* Jei laukas neturi zonų ir pasirinksite zoninį režimą, jūsų bus paprašyta pirmiausia sukurti zonų žemėlapį.
  {% endhint %}

## Susiję dokumentai

* [**Zonų žemėlapiai ir analizė**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-ziniatinklio-programa/zonu-zemelapiai-ir-analitika.md) (kuriant kintamumo zonas) – pagrindas zoniniam dirvožemio ėminių ėmimui
* [**Eksportas / atsisiuntimas**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-ziniatinklio-programa/eksportuoti-atsisiusti.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Operacijų žurnalas**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-ziniatinklio-programa/operaciju-zurnalas-sekti-klaidas-importus-ir-analitika.md) (atsekamumas)
* [**Mobilioji programėlė**](/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-mobilioji-programele/darbas-lauke-zonu-zemelapiu-zvalgymas.md)**: darbas lauke**

## Pakeitimų žurnalas

[**2025 m. rugsėjis** — Pirminis leidimas](/geopard-tutorials/ltu/keitimu-zurnalas-ir-produkto-leidimai/ziniatinklio-ir-mobilioji-laida-2025-m.-rugsejis-automatinis-dirvozemio-meginiu-emimas-zonos-is-lygc.md): kelių laukų planai, tinklelinė/zoninė analizė, gręžtinių/sudėtinių ėminių ėmimas, išmanusis/N-Z/W/Pagrindinės linijos išdėstymas, išmanusis optimalus maršrutas prieš zoną po zonos maršrutavimą, etiketės, veiklos žurnalas, apmokestinimas už kiekvieną naują planą.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/ltu/produkto-apzvalga-ziniatinklio-programa/dirvozemio-meginiu-emimas-automatizuotas-planavimas.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.