# 肥料施用の精度を評価

## **背景**

現代農業では、ほとんどの農業作業が事前に作成された可変施肥マップ（VRAマップ）に基づいて実行されます。これらのマップは通常、土壌や作物条件の不均一性に対応するために、圃場のゾーンごとに複数の施肥量が設定されています。

こうしたVRAマップに従うことで、農家は投入資材の最適化と収量の最大化を目指します。本事例では、 <mark style="color:デフォルト;background-color:yellow;">窒素肥料施用の精度評価に焦点を当てます</mark> VRAマップに示された意図された施用量（目標施用率）と、作業中に機械が記録した実際の施用量を比較することにより評価します。

## **使用した機械ログデータ**

肥料散布が完了すると、機械のオンボードシステムは作業に関連するさまざまなパラメータを記録します。ここで特に注目するのは次の二つの主要指標です：

* <mark style="color:デフォルト;background-color:yellow;">**目標施用率（Target Rate）**</mark>**:** 作業マップ（VRAまたは均一施用マップ）で指定された、各地点で施用することを意図した肥料量。
* <mark style="color:デフォルト;background-color:yellow;">**実施施用率（Applied Rate）**</mark>**:** 同じ地点で実際に散布された肥料量。

これら二つの属性を地理空間的に比較することで、実際の施用がどれだけ計画に沿って行われたかを評価できます。比較には両方の **目標施用率（Target Rate）** および **実施施用率（Applied Rate）** マップを可視化し、統計分布を分析し、必要な肥料量が正確に届けられたことを確認することが含まれます。

<figure><img src="/files/e65746b3928322ccbadcf86ed75162c35908c00c" alt=""><figcaption><p>機械ログデータ：均一施用（Flat Rate）における目標施用率と実施施用率</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/e9a371a3bf008c614bfa99689a190cecc77902ed" alt=""><figcaption><p>機械ログデータ：可変施用（VRA）における目標施用率と実施施用率</p></figcaption></figure>

## **施用精度の評価**

肥料施用の精度を評価するために、あらかじめ保存された次の方程式を使用します： <mark style="color:デフォルト;background-color:yellow;">空間相関解析（データレイヤー類似性）</mark> これは、空間的に見たApplied RateとTarget Rateの値の類似性を測定します。&#x20;

<figure><img src="/files/186b93daaa4f1b551cf7af8c9e5926b0f5831bf0" alt=""><figcaption><p>既存のデータレイヤー類似性方程式を検索する</p></figcaption></figure>

<mark style="color:デフォルト;background-color:yellow;">類似性の値は0から1の範囲で、0は一致がないことを、1は値と空間が100%一致することを示します。</mark>.&#x20;

言い換えれば、類似性スコアが1に近いほど肥料施用がより正確に実行されたことを示します。値が継続的に1に近い場合、計画（VRAまたは均一施用）への正確な遵守が達成され、圃場に最適な作物成長のための意図された肥料量が供給されていることを保証します。

<figure><img src="/files/6f8ad2902ea1b11a0847b8239f51d06cf026c4cb" alt=""><figcaption><p>類似性方程式マップ：均一施用における目標施用率と実施施用率の比較</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/8cae30a0ab2a5b079c7098d873cb88afc9603356" alt=""><figcaption><p>類似性方程式マップ：可変施用（VRA）における目標施用率と実施施用率の比較</p></figcaption></figure>


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