# Campionamento del suolo - Pianificazione automatizzata

## Tutorial dinamico di 1 minuto

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## Per chi è

Agricoltori, agronomi, laboratori del suolo, rivenditori e concessionari che necessitano di flussi di campionamento coerenti su larga scala (da pochi campi a intere aziende o coltivatori).

## Esempi di piani di campionamento del suolo

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Campionamento del suolo sull'app mobile. Raccogli campioni, segna i punti</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&#x26;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Campionamento zonale del suolo, opzione Zona per Zona. Passa alla Zona successiva solo dopo aver terminato la precedente.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&#x26;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Campionamento zonale del suolo, opzione Zona per Zona, es. 2. Passa alla Zona successiva solo dopo aver terminato la precedente.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&#x26;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Campionamento zonale del suolo, opzione Percorso ottimale intelligente. GeoPard posiziona i punti secondo diverse best practice, incl. percorso ottimale, distribuzione dei punti, zone di buffer</p></figcaption></figure></div>

## Funzionalità e impostazioni

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Campionamento zonale o a griglia</strong> tipi. Supporto per i tipi di campionamento Core e Composite</td><td></td></tr><tr><td><strong>Pianificazione multi‑campo</strong>: crea piani per uno o più campi in un'unica esecuzione.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Logiche di posizionamento dei punti alimentate dall'IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Raccomandazione intelligente</em> (adattiva alla forma/variabilità della zona)</li><li><em>Core Line</em> (scheletro delle zone/poligoni)</li><li><em>N/Z</em> (4 punti per zona, zig‑zag)</li><li><em>W</em> (5 punti per zona, schema a W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opzioni di routing e posizione dei punti</strong>: </td><td><ul><li><em>Percorso ottimale intelligente</em> (più veloce in generale)</li><li><em>Zona per zona.</em> Passa alla zona successiva solo dopo aver completato quella precedente.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configurazione del piano di campionamento</strong></td><td><ul><li>Numero di punti per zona / griglia</li><li>Dimensione della cella della griglia</li><li>Angolo di rotazione della griglia</li><li>Tipo di analisi agrochimica del suolo o analisi della pianta</li><li>Profondità del campione</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opzionalmente impostare:</p><ul><li><strong>Inizio e fine</strong> Punti</li><li><strong>Sequenza delle zone</strong> disegna manualmente</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Stampa etichette</strong> per laboratorio e campionatori: </p><ul><li>Definisci la logica di cosa mettere su una sonda del suolo</li><li>Scarica e stampa PDF con etichette</li><li>Stampa da web o mobile</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Esporta piano di campionamento:</td><td><ul><li>KML (zone, percorso e punti)</li><li>Shapefile (in arrivo)</li></ul></td></tr><tr><td>Esecuzione in campo con l'app GeoPard Mobile</td><td><ul><li>Usa la <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>App GeoPard Mobile</strong> </a>per visualizzare i piani in campo, aggiungere note e segnare i progressi.</li><li>Modalità offline</li><li>Navigazione / tracciamento della direzione di movimento (simile a Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Flusso di lavoro

### 1. Avvia un nuovo piano

Apri **Piani di campionamento** nel menu a sinistra o apri in una nuova scheda del browser <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&#x26;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Modulo Piano di Campionamento, come iniziare</p></figcaption></figure>

Seleziona uno o più campi. Opzionalmente copia le impostazioni da un piano esistente (per ottenere una tendenza del suolo coerente nel tempo).

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### 2. Scegli Griglia o Zona, tipo di analisi Core o Composite

* **Basato su griglia**: divide il campo in celle uguali; ideale per baseline o quando i dati storici sono limitati.
* **Basato su zone**: utilizza zone di gestione (immagini, resa, suolo, ecc.) per guidare il campionamento dove la variabilità conta di più.

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&#x26;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Scegli il tipo di piano di campionamento basato su griglia o zone</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&#x26;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Scegli il tipo di piano di campionamento basato su griglia o zone</p></figcaption></figure>

* **Composite**: combina più carote in un unico campione per zona o griglia → efficiente in termini di costi.
* **Core**: carote individuali in ogni punto generato → massima risoluzione spaziale (più campioni di laboratorio).

### 3. Configura la logica di posizionamento di punti e percorsi (basato su zone)

Tra le opzioni:

* **Raccomandazione intelligente**: l'algoritmo adattivo bilancia copertura e sforzo di percorrenza.
* **Core Line**: posiziona punti lungo linee parallele (ottimo con attrezzature per passate dritte).
* **N/Z** schemi (4 pt) e **W** (schema 5 pt): schemi agronomici classici per gradienti e fasce strette.
* min/max dosi **Numero di punti per zona** e **profondità del campione**.
* **Profondità del campione**: Imposta la profondità dei campioni di suolo.
* **Tipo di analisi agrochimica**: Personalizza in base al tipo di test del suolo di cui hai bisogno.

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&#x26;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Punti di campionamento del suolo e logica di posizionamento del percorso</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&#x26;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Imposta il numero di punti per zona</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&#x26;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Seleziona il tipo di analisi agrochimica</p></figcaption></figure>

### 4. Imposta opzioni di routing e percorso

* **Percorso ottimale intelligente**: singolo percorso efficiente attraverso il campo (può attraversare le zone).&#x20;
  * È ottimo per i prelievi di suolo automatizzati (come [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), ecc.)
* **Zona‑per‑zona**: passa alla zona successiva dopo aver terminato il campionamento nella zona corrente.&#x20;
  * Si adatta bene ai campionatori manuali
* Opzionalmente disegna una **sequenza di zone personalizzata** per definire l'ordine di percorrenza.

### 5. Etichette per laboratorio e stampa **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Tipo di campionamento Core*: vengono generate etichette adesive per **points**.
* *Piano di campionamento Composite*: vengono generate etichette adesive per **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Immagine di copertina</th></tr></thead><tbody><tr><td>Per il campionamento composite, il modello di etichetta della zona imposta i nomi delle zone, che vengono poi usati per stampare le etichette per ogni zona.</td><td><a href="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&#x26;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>Per il campionamento core, il modello di etichetta del punto imposta i nomi dei punti, che vengono poi usati per stampare le etichette per ogni punto.</td><td><a href="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&#x26;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Genera e revisiona

* Clicca **Genera piano**. Ispeziona punti, percorso e sequenza delle zone sulla mappa.

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### 7. Regola il piano (seleziona zone, punti di inizio/fine, sposta, elimina punti, sequenza delle zone)

Regola le impostazioni e **Rigenera** se necessario (nessun costo aggiuntivo applicato):

* **Seleziona la mappa delle zone per ogni campo selezionato:** Per impostazione predefinita, GeoPard seleziona automaticamente la mappa delle zone più recente o genera una griglia in base ai parametri scelti.

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&#x26;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Seleziona le zone in base a quale pagina di campionamento viene generata</p></figcaption></figure>

* Modifica i punti di inizio/fine. GeoPard effettua il ricalcolo automatico del percorso ottimale

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* Sposta o elimina punti

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### 8. Esportazioni (per il campionamento in un software di terze parti)

* **Percorsi, punti e poligoni in un unico file**: esporta come KML per app di navigazione.
* **Punti/Poligoni**: esporta come Shapefile/GeoJSON quando necessario (in arrivo).

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Esporta zone di campionamento del suolo, percorso e punti come kml</p></figcaption></figure>

#### Esempi di esportazione KML per campionamento (zone, confine, punti e percorso) - tutto in un unico file kml

<div><figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&#x26;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Esempio di esportazione KML campionamento 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&#x26;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Esempio di esportazione KML campionamento 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Esecuzione in campo con l'app GeoPard Mobile

Usa la [**App GeoPard Mobile** ](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/tour-del-prodotto-app-mobile)per visualizzare i piani in campo, aggiungere note e segnare i progressi.

* Modalità di navigazione (simile a Google Maps)
* Modalità offline
* Stampa etichette da mobile
* Segna i punti come eseguiti

<figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Raccolta dei campioni del suolo con l'app mobile GeoPard</p></figcaption></figure>

## Fatturazione e monitoraggio

* Tutte le attività di campionamento appaiono in **Registro attività**, garantendo piena tracciabilità.

  <figure><img src="https://1371939954-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&#x26;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* La creazione di un nuovo piano è inclusa nell'abbonamento annuale e genera una tariffa una tantum per il piano pay-as-you-go (la rigenerazione è gratuita).

## Suggerimenti e migliori pratiche

* Usa **Basato su zone + Raccomandazione intelligente** su campi con forte variabilità (immagini/resa/topografia).
* Preferisci **Composite** per ridurre i costi di laboratorio; passa a **Core** per diagnosi dettagliate.
* min/max dosi **profondità del campione** per adattarsi al protocollo del laboratorio e alle esigenze della coltura.
* Per file rette, **Core Line** offre una copertura pulita; per fasce e zone strette, usa **W**.
* Quando gli operatori preferiscono la struttura rispetto alla velocità, usa **Zona‑per‑zona** e definisci una **sequenza di zone manuale**.
* Riutilizza i piani di campionamento negli anni per comprendere le tendenze del suolo tramite posizioni di campionamento coerenti

## Quale indice viene utilizzato?

{% hint style="info" %}

* **Posso copiare le impostazioni di un piano in un altro campo?** Sì, usa **Copia impostazioni** quando avvii un nuovo piano.
* **Il Percorso Ottimale Intelligente rispetta i confini delle zone?** Prioritizza il tragitto più breve. Usa Zona‑per‑zona per mantenere le visite raggruppate per zona.
* **Come vengono generate le etichette?** Dal modello di etichetta selezionato (Punto o Zona) quando scegli Core o Composite.
* **Cosa è incluso in una tariffa?**&#x20;
  * Piano Pay-As-You-Go: Una singola tariffa per **nuovo** piano. Le modifiche e le rigenerazioni sono gratuite.
  * Abbonamento annuale: il modulo è incluso nel prezzo
    {% endhint %}

## Limitazioni note (attuali)

{% hint style="warning" %}

* Forme di campo estremamente irregolari possono richiedere una messa a punto manuale della sequenza delle zone.
* Se un campo non ha zone e scegli Basato su zone, ti verrà chiesto di creare prima una mappa delle zone.
  {% endhint %}

## Documenti correlati

* [**Mappe delle zone e analisi**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/tour-del-prodotto-app-web/mappe-di-zone-e-analisi) (creazione di zone di variabilità) - Base per il campionamento zonale del suolo
* [**Esporta / Scarica**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/tour-del-prodotto-app-web/esporta-scarica) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Registro operazioni**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/tour-del-prodotto-app-web/registro-operazioni-traccia-errori-importazioni-e-analisi) (tracciabilità)
* [**App mobile**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/tour-del-prodotto-app-mobile/lavoro-in-campo-scouting-delle-mappe-di-zone)**: lavoro in campo**

## Registro delle modifiche

[**Settembre 2025** — Rilascio iniziale](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/it/registro-modifiche-e-release-del-prodotto/note-di-rilascio/rilascio-web-e-mobile-settembre-2025-campionamento-automatico-del-suolo-zone-da-equazioni-portale-di): piani multi‑campo, analisi griglia/zona, campionamento Core/Composite, posizionamento Smart/N‑Z/W/Core‑Line, Percorso Ottimale Intelligente vs routing Zona‑per‑zona, etichette, Registro attività, fatturazione per nuovo piano.