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# Échantillonnage des sols - planification automatisée

## Tutoriel dynamique de 1 min

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## À qui cela s’adresse

Agriculteurs, agronomes, laboratoires de sols, distributeurs et revendeurs qui ont besoin de flux de travail d’échantillonnage cohérents à grande échelle (de quelques parcelles à des exploitations entières ou à des producteurs).

## Exemples de plans d’échantillonnage des sols

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/3beb255fd7c8c5171c7dfff3c39b0a6215ea017f" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Échantillonnage du sol dans l’application mobile. Collecter des échantillons, marquer les points</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/585d3bdfb9fcf259eebd26905865d279e83927df" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Échantillonnage zonal du sol, option zone par zone. Passer à la zone suivante uniquement après avoir terminé la précédente.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/bb95d76fc29960569470c2a01359d7a60e1fbfcf" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Échantillonnage zonal du sol, option zone par zone, ex. 2. Passer à la zone suivante uniquement après avoir terminé la précédente.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/99bbe2e214c1a94557b48bacf200ef46a05352d2" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Échantillonnage zonal du sol, option de chemin optimal intelligent. GeoPard localise les points selon plusieurs bonnes pratiques, notamment l’itinéraire optimal, la répartition des points, les zones tampons</p></figcaption></figure></div>

## Fonctionnalités et paramètres

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>types d’échantillonnage zonal ou sur grille</strong> . Prise en charge des types d’échantillonnage carotté et composite</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planification multi-champs</strong>: créer des plans pour un ou plusieurs champs en une seule exécution.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Logiques de placement des points pilotées par l’IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Recommandation intelligente</em> (adaptée à la forme et à la variabilité de la zone)</li><li><em>Ligne centrale</em> (ossature des zones/polygones)</li><li><em>N/Z</em> (4 points par zone, en zigzag)</li><li><em>W</em> (5 points par zone, motif en W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Options d’itinéraire et localisation des points</strong>:</td><td><ul><li><em>Chemin optimal intelligent</em> (le plus rapide au total)</li><li><em>Zone par zone.</em> Passer à la zone suivante uniquement après avoir terminé la précédente.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configuration du plan d’échantillonnage</strong></td><td><ul><li>Nombre de points par zone / grille</li><li>Taille des cellules de la grille</li><li>Angle de rotation de la grille</li><li>Type d’analyse agrochimique du sol ou des plantes</li><li>Profondeur d’échantillonnage</li></ul></td></tr><tr><td><p>Définir éventuellement :</p><ul><li><strong>Début et fin</strong> Points</li><li><strong>Séquence des zones</strong> dessiner manuellement</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Impression des étiquettes</strong> pour le laboratoire et les préleveurs :</p><ul><li>Définir la logique de ce qu’il faut inscrire sur une sonde de sol</li><li>Télécharger et imprimer le PDF avec les étiquettes</li><li>Imprimer depuis le web ou le mobile</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Exporter le plan d’échantillonnage :</td><td><ul><li>KML (zones, itinéraire et points)</li><li>Shapefile (bientôt disponible)</li></ul></td></tr><tr><td>Exécution sur le terrain avec l’application mobile GeoPard</td><td><ul><li>Utilisez l’ <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>application mobile GeoPard</strong> </a>pour consulter les plans sur le terrain, ajouter des notes et marquer l’avancement.</li><li>Mode hors ligne</li><li>Navigation / suivi de la direction de déplacement (comme Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Flux de travail

### 1. Démarrer un nouveau plan

Ouvrir **Plans d’échantillonnage** dans le menu de gauche ou l’ouvrir dans un nouvel onglet du navigateur <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/be9cb1a2a947071076d8f3e210c045361a3c7963" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Module Plan d’échantillonnage, comment démarrer</p></figcaption></figure>

Sélectionnez un ou plusieurs champs. Vous pouvez aussi copier les paramètres d’un plan existant (pour obtenir une tendance de sol cohérente d’une année sur l’autre).

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### 2. Choisir le type d’analyse sur grille ou zonal, carotté ou composite

* **Basé sur une grille**: découpe le champ en cellules égales ; idéal pour établir une base de référence ou lorsque les données historiques sont limitées.
* **Basé sur des zones**: utilise les zones de gestion (imagerie, rendement, sol, etc.) pour orienter l’échantillonnage là où la variabilité compte le plus.

<figure><img src="/files/dea2d5691c59a98c1a9f84c49f81e4c3da6321cb" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Choisissez le type de plan d’échantillonnage sur grille ou zonal</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/a05cd28433e370621fb0a3ca5a4bfa04bd0580b6" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Choisissez le type de plan d’échantillonnage sur grille ou zonal</p></figcaption></figure>

* **Composite**: combine plusieurs carottes en un seul échantillon par zone ou par grille → économique.
* **Carotté**: carottes individuelles à chaque point généré → résolution spatiale maximale (plus d’échantillons de laboratoire).

### 3. Configurer la logique de placement des points et de l’itinéraire (basé sur les zones)

Parmi les options :

* **Recommandation intelligente**: un algorithme adaptatif équilibre la couverture et l’effort de déplacement.
* **Ligne centrale**: place les points le long de lignes parallèles (idéal avec des équipements en passage droit).
* **N/Z** motifs (4 points) et **W** (5 points) : motifs classiques en agronomie pour les gradients et les bandes étroites.
* Définir **le nombre de points par zone** et **la profondeur d’échantillonnage**.
* **Profondeur d’échantillonnage**: Définissez la profondeur des échantillons de sol.
* **Type d’analyse agrochimique**: Adaptez-le au type d’analyse de sol dont vous avez besoin.

<figure><img src="/files/3f3370139b8e699f3a41684c9728e37103bd5ace" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Logique de placement des points et de l’itinéraire pour l’échantillonnage des sols</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/f1a83dad8bc2190bbbb1cefd6f076c9b191f831f" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Définir le nombre de points par zone</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/e139550cf9e1d09ef7bde0814bfb60497cd45e94" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Sélectionner le type d’analyse agrochimique</p></figcaption></figure>

### 4. Définir les options d’itinéraire et de chemin

* **Chemin optimal intelligent**: un itinéraire unique et efficace à travers le champ (peut traverser plusieurs zones).
  * C’est idéal pour les prélèveurs de sol automatisés (comme [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), etc.)
* **Zone par zone**: passez à la zone suivante après avoir terminé l’échantillonnage dans la zone en cours.
  * Convient très bien aux prélèveurs manuels
* Dessinez éventuellement une **séquence de zones personnalisée** pour définir l’ordre de déplacement.

### 5. Étiquettes pour le laboratoire et l’impression **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Type d’échantillonnage carotté*: des autocollants sont générés pour **les points**.
* *Plan d’échantillonnage composite*: des autocollants sont générés pour **les zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Image de couverture</th></tr></thead><tbody><tr><td>Pour l’échantillonnage composite, le modèle d’étiquette de zone définit les noms des zones, qui sont ensuite utilisés pour imprimer les étiquettes de chaque zone.</td><td><a href="/files/46c05f6b233f9c9f357e98c681a459979b5ac716">/files/46c05f6b233f9c9f357e98c681a459979b5ac716</a></td></tr><tr><td>Pour l’échantillonnage carotté, le modèle d’étiquette de point définit les noms des points, qui sont ensuite utilisés pour imprimer les étiquettes de chaque point.</td><td><a href="/files/9c146d34c8a964d702d131433acc31fb19889ce1">/files/9c146d34c8a964d702d131433acc31fb19889ce1</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Générer et vérifier

* Cliquez sur **Générer le plan**. Inspectez les points, l’itinéraire et la séquence des zones sur la carte.

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### 7. Ajuster le plan (sélectionner les zones, points de début/fin, déplacer, supprimer des points, séquence des zones)

Ajustez les paramètres et **Régénérez** si nécessaire (aucun coût supplémentaire n’est appliqué) :

* **Sélectionnez la carte des zones pour chaque champ sélectionné :** Par défaut, GeoPard sélectionne automatiquement la carte des zones la plus récente ou génère une grille selon les paramètres choisis.

<figure><img src="/files/d1c435243df880ce621ae234978bc1dd2baf1f76" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Sélectionnez les zones en fonction de la page d’échantillonnage générée</p></figcaption></figure>

* Modifiez les points de début/fin. GeoPard recalcule automatiquement le chemin optimal

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* Déplacer ou supprimer des points

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" %}

### 8. Exportations (pour l’échantillonnage dans un logiciel tiers)

* **Itinéraires, points et polygones dans un seul fichier**: exportez en KML pour les applications de navigation.
* **Points/Polygones**: exportez en Shapefile/GeoJSON si nécessaire (bientôt disponible).

<figure><img src="/files/edf5afdf3ef61a6487777c730bf95660b68a09b2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Exporter les zones d’échantillonnage du sol, l’itinéraire et les points en kml</p></figcaption></figure>

#### Exemples d’export KML (zones, limite, points et itinéraire) - tout dans un seul fichier kml

<div><figure><img src="/files/07adc24f9f732ca5bcf7c11032c4ce96f97737d3" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Exemple d’export KML d’échantillonnage 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/1f52a74c98b9602aa14a717ceab50d95ae32cada" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Exemple d’export KML d’échantillonnage 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Exécution sur le terrain avec l’application mobile GeoPard

Utilisez l’ [**application mobile GeoPard** ](/geopard-tutorials/fr/visite-du-produit-application-mobile/installer-lapplication-mobile-geopard.md)pour consulter les plans sur le terrain, ajouter des notes et marquer l’avancement.

* Mode de navigation (comme Google Maps)
* Mode hors ligne
* Imprimer les étiquettes depuis le mobile
* Marquer les points comme réalisés

<figure><img src="/files/3beb255fd7c8c5171c7dfff3c39b0a6215ea017f" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Collecte d’échantillons de sol avec l’application mobile GeoPard</p></figcaption></figure>

### 9. Relier les résultats du laboratoire au bon champ

Lorsque le laboratoire renvoie les résultats, GeoPard peut les rattacher au bon champ et au bon flux d’échantillonnage de plusieurs façons :

1. **ID du plan d’échantillonnage**\
   Chaque plan d’échantillonnage possède un identifiant unique. Utilisez-le lors de l’import des résultats de laboratoire pour l’appariement le plus fiable.
2. **Coordonnées du point (`Lon` / `Lat`)**\
   GeoPard associe spatialement les points lorsqu’ils se trouvent à l’intérieur de la limite du champ.
3. **Géométrie WKT**\
   GeoPard peut aussi associer une colonne géométrique WKT à la limite du champ.
4. **Nom du champ / ID du champ**\
   GeoPard compare la valeur avec le champ `TagString`. Le filtrage des libellés est facultatif.\
   `ID du champ` est l’UUID du champ GeoPard.

Cela aide les laboratoires, les agronomes et les distributeurs à garder des imports propres et à éviter les remappages manuels.

## Facturation et suivi

* Toutes les activités d’échantillonnage apparaissent dans **le journal d’activité**, garantissant une traçabilité complète.

  <figure><img src="/files/b2eabd63e2364613cd892109a7c01cbdd86d684b" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* La création d’un nouveau plan est incluse dans l’abonnement annuel et déclenche un coût unique pour le forfait à l’usage (la régénération est gratuite).

## Conseils et bonnes pratiques

* Utilisez **Basé sur des zones + Recommandation intelligente** sur les champs présentant une forte variabilité (imagerie/rendement/topographie).
* Privilégiez **Composite** pour réduire les coûts de laboratoire ; passez à **Carotté** pour des diagnostics détaillés.
* Définir **la profondeur d’échantillonnage** pour correspondre au protocole du laboratoire et aux besoins de la culture.
* Pour des rangs droits, **Ligne centrale** offre une couverture nette ; pour les bandes et les zones étroites, utilisez **W**.
* Lorsque les opérateurs privilégient la structure à la vitesse, passez à **Zone par zone** et définissez une **séquence de zones manuelle**.
* Réutilisez les plans d’échantillonnage d’une année sur l’autre pour comprendre les tendances du sol grâce à des emplacements d’échantillonnage cohérents

## FAQ

{% hint style="info" %}

* **Puis-je copier les paramètres d’un plan vers un autre champ ?** Oui, utilisez **Copier les paramètres** lors de la création d’un nouveau plan.
* **Le chemin optimal intelligent respecte-t-il les limites des zones ?** Il privilégie le trajet le plus court. Utilisez Zone par zone pour regrouper les visites par zone.
* **Comment les étiquettes sont-elles générées ?** Par le modèle d’étiquette sélectionné (Point ou Zone) lorsque vous choisissez Carotté vs Composite.
* **Qu’est-ce qui est inclus dans une facturation ?**
  * Forfait à l’usage : un seul prélèvement pour **un nouveau** plan. Les ajustements et régénérations sont gratuits.
  * Abonnement annuel : le module est inclus dans le prix
    {% endhint %}

## Limitations connues (actuelles)

{% hint style="warning" %}

* Les formes de champs extrêmement irrégulières peuvent nécessiter un réglage manuel fin de la séquence des zones.
* Si un champ n’a pas de zones et que vous choisissez le mode basé sur des zones, il vous sera demandé de créer d’abord une carte des zones.
  {% endhint %}

## Docs associées

* [**Cartes des zones et analyses**](/geopard-tutorials/fr/visite-du-produit-application-web/cartes-des-zones-et-analyses.md) (création de zones de variabilité) - base de l’échantillonnage zonal du sol
* [**Export / téléchargement**](/geopard-tutorials/fr/visite-du-produit-application-web/export-telechargement.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Journal des opérations**](/geopard-tutorials/fr/visite-du-produit-application-web/journal-des-operations-suivi-des-erreurs-imports-et-analyses.md) (traçabilité)
* [**Application mobile**](/geopard-tutorials/fr/visite-du-produit-application-mobile/travail-au-champ-scouting-des-cartes-de-zones.md)**: travail sur le terrain**

## Journal des modifications

[**septembre 2025** — version initiale](/geopard-tutorials/fr/journal-des-modifications-et-versions-produit/version-web-et-mobile-septembre-2025-echantillonnage-automatique-des-sols-zones-a-partir-dequations.md): plans multi-champs, analyse sur grille/zone, échantillonnage Carotté/Composite, placement intelligent/N-Z/W/Ligne centrale, itinéraire Chemin optimal intelligent vs Zone par zone, étiquettes, journal d’activité, facturation par nouveau plan.


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# Agent Instructions
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