# Satotiedon kalibrointi ja puhdistus

Käytä GeoPardia **puhdistamaan sadontietoja** ja **kalibroimaan sadontarkkailimen aineistoja**. Saat sadontakartan, johon voit luottaa vyöhykkeiden, reseptien ja analytiikan käyttöä varten. Tämä työnkulku käsittelee poikkeamia, käännöksiä, puuttuvia attribuutteja ja monen leikkuupuimurin sadontietoja. Se sisältää **USDA:n sadonpuhdistusprotokollan** ja tukee **Yield Editor -vaihtoehtoista** työnkulkua.

{% embed url="<https://youtu.be/Tk5lubolnHQ>" %}
Ohjevideo sadontietojen puhdistuksesta ja kalibroinnista. Eri vaihtoehdot selitettynä.
{% endembed %}

Tämä kalibrointiprosessi on keskeinen:

1. **Tietojen yhdenmukaistamisen varmistamiseksi**: Usein useat puimurit toimivat yhdessä tai eri päivinä. Tämä ominaisuus varmistaa, että niiden tiedot soivat yhteen.
2. **Tietojen homogenisointi**: Sadontiedot voivat vaihdella; kalibrointi varmistaa niiden tasaisuuden ja johdonmukaisuuden ilman ei-toivottuja piikkejä tai pudotuksia.
3. **Melun suodatus**: Kuten kaikissa datoissa, myös sadontiedoissa voi olla 'melua' tai epäolennaista tietoa. Varmistamme, ettei se sumenna havaintojasi.
4. **Geometrioiden virtaviivaistaminen**: Kaikki käännökset tai oudot geometriset kuvioinnit voivat vääristää todellisia havaintoja. Kalibrointi on suunniteltu tasoittamaan nämä, jotta data heijastaa todellisuutta pellolla.
5. **Rajaus lohkon rajalla**: Puimurit liikkuvat usein vierekkäisillä alueilla. Tarkkojen analyysitulosten saamiseksi on olennaista huomioida vain kyseisen rajauksen sisällä olevat tiedot.

{% hint style="info" %}
Yield Calibration -käyttöliittymä käyttää GeoPard API -päätepistettä Yield Clean/Calibrate ([GeoPard API: Calibrate and Clean YieldDataset](https://app.gitbook.com/s/YICBELdyAXXebKAzfLOR/api-docs/requests-overview/84.-mutation-calibrate-and-clean-yielddataset)). Se suorittaa `KALIBROI` ja `PUHDISTA` toiminnot käyttöliittymässä tai API:n kautta.
{% endhint %}

## Pikayhteenveto

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="files"></th></tr></thead><tbody><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FKd3mGNJhJYNk1BCwhnRA%2F1.png?alt=media&#x26;token=1e15c60b-aa62-41e5-bb4c-1405ddd9461b" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FJOM5vyHtr7K6wwVtIyjO%2F2.png?alt=media&#x26;token=029cf571-7b78-4062-8857-02ae9079cca7" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FokYHcDAi0Ex78AHZNniB%2F3.png?alt=media&#x26;token=a41d1997-1d32-4e60-bdaa-af115c7aa0a4" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FzbK0DfV0oJK6gstQm6ER%2F4.png?alt=media&#x26;token=e14e31a6-6ac2-4f99-b978-c6fd7d928e17" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FEEhbN218ZlKPadWMnDDK%2F5.png?alt=media&#x26;token=5125ee8a-7936-4560-8bf6-474beb2e1812" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FdOppLSfGQCizUG2UOWwz%2F6.png?alt=media&#x26;token=2af3a431-3dc3-414f-90b1-9d62d860837c" alt=""></td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

{% file src="<https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FMS4rtJeSVptRtjb7QrDt%2FAutomated_Yield_Data_Cleaning_Calibration_with_GeoPard.pdf?alt=media&token=d54e0018-24a1-46e0-9760-2d1e1af7de5d>" %}
Lataa PDF-esite sadonpuhdistuksesta
{% endfile %}

## Reaaliaikaiset esimerkit

Maatalouskentässä korruptoituneet sadonaineistot voivat aiheuttaa merkittäviä haasteita. Alta löydät käytännön esimerkkejä tilanteista, joissa tällaisia aineistoja on kohdattu. GeoPardin edistyneiden kalibrointi- ja puhdistusalgoritmien avulla nämä aineistot on tehokkaasti jalostettu ja optimoitu.

{% hint style="info" %}
Jos alueilla puuttuu kirjattuja sadontietoja ja haluat saada sadontarkentaisen täydellisyyden, harkitse GeoPardin synteettisen sadontarkan lähestymistapaa. Tämä menetelmä palauttaa puuttuvat tiedot täydellistä sadonanalyysiä varten. Lisätietoja [tässä](https://app.gitbook.com/s/YICBELdyAXXebKAzfLOR/agronomy/synthetic-yield-map).
{% endhint %}

### Useiden puimureiden yhteistoiminta

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxLYRsV8pZbnffA7HacMw%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=735fe5c7-7355-4011-b550-366bba97acc2" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 1: Useiden puimureiden yhteistoiminta</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Monimutkaisissa tilanteissa suositellaan kaksivaiheista kalibrointiprosessia parhaan tarkkuuden saavuttamiseksi. Aloita suorittamalla alkuperäinen kalibrointi koneen tunnisteen (Machine ID) attribuutilla. Tämän jälkeen tee toinen kalibrointikierros käyttäen Simuloidut (synteettiset) konepolut -valintaruutua. Tämä kerroksittainen lähestymistapa varmistaa perusteellisen ja tarkan kalibroinnin, mikä on välttämätöntä monimutkaisten tapausten hallinnassa.
{% endhint %}

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fzp5sfPBeqgxwmAFvaOCg%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7d873554-17e2-4871-8389-b08dbd2f9d46" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 2: Useiden puimureiden yhteistoiminta</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FjgsxP8o0vdwvoEfsVjDO%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=4505bb89-582d-4819-86a7-7b2764346f4b" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 3: Useiden puimureiden yhteistoiminta</p></figcaption></figure>

### J-käännökset, pysähdykset, puolikas koneen leveys käytössä

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FeCz6aOPR1yAqoQ09dHU6%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6d404a9e-cdd2-4387-9ba0-da74a90233b1" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 1: U-käännökset, pysähdykset, puolikas koneen leveys käytössä</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRce8VNyPVrknT8nv5S70%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=fee2ecf8-35de-4777-b189-ac47eb234f31" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 2: U-käännökset, pysähdykset, puolikas koneen leveys käytössä</p></figcaption></figure>

### Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FzmazzTOpZUuGoGUpER3X%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=589f8406-b872-475b-aadf-fe98033be293" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 1: Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FKBxJivTWUD4d1TEkiejY%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=783769a5-3c50-4031-b2ce-7a255bccdf14" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 2: Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FAzQj1t229G4yMlypVmDi%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6be86534-1a77-4ee0-8e5d-5a68d4332aba" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 3: Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FjXTlPKfGsFFgXNfbxo1p%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=35786ad7-59d3-4a7b-82b8-838dd8416894" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 4: Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FoLiETzE2JzYZGJkGnXea%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=a0fc2b5a-959a-43b7-bf07-e83a9289cd02" alt=""><figcaption><p>Esimerkki 5: Epätavallisen suuria kirjattuja arvoja</p></figcaption></figure>

### Data pellon rajojen ulkopuolella

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FBw3W24ci7QPTsKLAUMSQ%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=fed50b20-15cf-4631-87b5-4cdd157edf83" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Data pellon rajojen ulkopuolella</p></figcaption></figure>

### Kalibrointi käytettyä keskimääräistä sadon arvoa hyödyntäen

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FfEKsgXvom18AclK5newr%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=36114655-9cbd-48e7-9b01-dbf4091478b3" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Kalibrointi käytettyä keskimääräistä sadon arvoa hyödyntäen (28 t/ha)</p></figcaption></figure>

### Puhdista sadon attribuutit ohittaen poikkeavuuksia sisältävät attribuutit

Sadonaineistossa voi ajoittain esiintyä attribuutteja, joissa on epäsäännöllisyyksiä kosteudessa, nopeudessa, korkeusasemissa tai muissa toissijaisissa (ei-sadontaan liittyvissä) attribuuteissa. Clean- tai Calibrate-toimintojen suorittamisen yhteydessä on tärkeää jättää nämä poikkeamat huomiotta. Tämä onnistuu tehokkaasti GeoPard Yield Clean-Calibrate -käyttöliittymällä.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxqB9uc6JCTsb5q6fuWrp%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0f149cbe-8c5f-4604-9f64-ceb73a07b6eb" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Poikkeavuudet kosteusattribuutissa</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F6zOJBmFF4RHsGPE0132a%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=50cfc215-7e1f-41ae-92b1-a560920765ec" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Puhdistettu sadon data, jossa kosteuspoikkeavuudet on ohitettu</p></figcaption></figure>

### USDA:n satojen puhdistusprotokolla

Käytä tätä vaihtoehtoa, kun tarvitset **toistettavan, standardeihin perustuvan yield-editor-työnkulun**. Se on optimoitu **sadontarkkailimen datan puhdistukseen** laajassa mittakaavassa.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FhM4KqHPBIQqUWQ6nvoi1%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b2447749-21b2-49b2-a160-bb9e50ff7e2e" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Puhdistettu sadon data, jossa sovelletaan USDA-protokollaa</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRjsfVEr1qOfaz3DflfGF%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=a2001258-09cd-44eb-9bca-3a0d54ac4bf1" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Puhdistettu sadon data, jossa sovelletaan USDA-protokollaa</p></figcaption></figure>

## Selitys kalibrointilogiikoista

### Ajoreittikohtainen kalibrointi

**KÄYTÄ** **Ajoreittikohtainen kalibrointi** kun pelto on <mark style="background-color:green;">korjattu usealla koneella tai useana päivänä, erityisesti systemaattisten erojen, kuten raidoituksen tai palkkien korjaamiseen.</mark> Se sopii tilanteisiin, joissa eri koneasetukset, kuljettajat tai olosuhteet aiheuttavat johdonmukaisia yli- tai aliarvioita eri ajoilla.

Tärkeää on, <mark style="background-color:yellow;">että tekoäly tarvitsee vaihtelua - kuten erillisiä ajolinjoja, kone-ID:itä tai korjuupäiviä - oppiakseen ja kalibroidakseen tehokkaasti.</mark>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqeSVFK4x29AdDhMKdNt9%2FScreenshot%202026-01-19%20at%2015.09.43.png?alt=media&#x26;token=abedd883-4894-4e19-817e-078e5866de25" alt=""><figcaption><p>Esimerkki: Sadon märkäpaino ja 9 puimuria</p></figcaption></figure>

**ÄLÄ KÄYTÄ** tätä menetelmää yhden koneen korjuissa yhdellä jatkuvalla istunnolla tai jos sadontakartasta puuttuu näkyviä spatiaalisten kuvioiden merkkejä. Vältä sitä myös, jos data on harvaa tai jos sinulla on vain kenttätason kokonais- tai keskiarvosadot ilman konekohtaisia eroja

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FaDRgi3zhqqbxRK5THJtB%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c51381e5-48a7-4003-9009-9a524d6df15e" alt="" width="563"><figcaption><p>Esimerkki: Tilastollisesti oikea datan jakauma</p></figcaption></figure>

### Keskimääräinen tai kokonaiskalibrointi

**KESKIMÄÄRÄINEN/KOKONAIS-KALIBROINTI SOPII PARHAITEN** kun <mark style="background-color:green;">sinulla on korkea luottamus kentän kokonais-sadontietoihin, kuten vaaka- tai varastotilannekirjauksiin.</mark> Sen sijaan, että säädettäisiin yksittäisiä ajolinjoja, tämä menetelmä skaalaa koko aineiston siten, että lopullinen keskiarvo tai summa vastaa tunnettua viitearvoasi. Tätä pidetään usein yksinkertaisimpana ja turvallisimpana kalibrointivaihtoehtona, kun kokonaisluvut ovat luotettavia.

Milloin **KÄYTÄ keskiarvo-/kokonaiskalibrointia:**

* **Tunnetut viitearvot**: Käytä tätä logiikkaa, kun sinulla on viralliset kokonaiskorjuutiedot (esim. vaaʼasta) tai erittäin luotettava kenttäkohtainen keskimääräinen sato.
* **Globaali korjausbias**: Se on ihanteellinen, jos sadontarkan spatiaalinen jakauma näyttää oikealta, mutta arvot ovat globaalisti siirtyneet - eli sadontarkkailin oli todennäköisesti kalibroimaton ja raportoi johdonmukaisesti liian suuria tai liian pieniä arvoja koko pellolla.
* **Tasaiset korjuuolosuhteet**: Tämä menetelmä toimii parhaiten, kun korjuuolosuhteet olivat suhteellisen yhtenäiset koko operaation ajan.
* **Yhden koneen johdonmukaisuus**: Se sopii hyvin korjauksiin, jotka on tehty yhdellä koneella, joka toimi tasaisesti läpi pellon.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FaDRgi3zhqqbxRK5THJtB%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c51381e5-48a7-4003-9009-9a524d6df15e" alt="" width="563"><figcaption><p>Esimerkki: Tilastollisesti oikea datan jakauma, joka vaatii siirtoa käyttäen keskimääräistä satoa</p></figcaption></figure>

Milloin **EI KÄYTETÄ keskiarvo-/kokonaiskalibrointia:**

* **Koneiden välinen bias**: Älä käytä tätä menetelmää, jos peltoa korjasivat eri koneet tai eri päivinä, mikä aiheutti paikallisia vinoja arvoja. Tällöin koko pellon skaalaaminen ei korjaa koneiden välisiä eroja.
* **Näkyvät artefaktit**: Jos datassasi näkyy voimakasta raidoitusta, palkitusta tai suunnastettuja artefakteja, tämä menetelmä ei poista niitä; <mark style="background-color:green;">Ajoratakohtainen kalibrointi sopii paremmin näihin ongelmiin</mark>.
* **Puuttelliset tiedot**: Vältä tätä logiikkaa, jos vain osa pellosta on korjattu tai jos kirjattu data on puutteellista, koska kokonais- tai keskiarvot voivat tällöin johtaa harhaan.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FDnl5nlyf57I8VGxhKDDC%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=997fbab6-1d6f-40db-99cc-b2c1e7035953" alt="" width="563"><figcaption><p>Esimerkki: Sadontiedot, joissa on aukkoja</p></figcaption></figure>

### Ehdollinen kalibrointi

**Ehdollinen kalibrointi** toimii <mark style="background-color:green;">turvatoimintona varmistamalla, että sadon arvot pysyvät realistisissa, ennalta määritellyissä minimi- ja maksimiarvoissa</mark>.

Sinun **TULISI KÄYTTÄÄ** tätä logiikkaa poistaaksesi<mark style="background-color:green;">äärimmäiset poikkeamat ja anturipiikit, jotka johtuvat melusta, koneen pysähdyksistä tai käännöksistä</mark>. Se soveltuu erinomaisesti tiettyjen agronomisten odotusten soveltamiseen - kuten "sato ei voi ylittää X" - ilman korjauslaskentaa.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FMwk1SC9K5O2dqvtfZM9c%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b9f3a911-159e-4df1-a320-ac8da71d9ac0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Kuitenkin, **VÄLTÄ TÄTÄ MENETELMÄÄ** jos aineistossasi on globaali vinouma tai systemaattisia konekohtaisia eroja, sillä se ei skaalaa dataa eikä korjaa spatiaalisten kuvioiden ongelmia. Käytännössä se pitää arvot uskottavina, mutta ei ratkaise taustalla olevia kalibrointi-offsetteja.

## Käyttöstrategia

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FQDPQ6VaHn8G0Bp7yGFks%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e209de37-60c1-4453-8e32-3cb96d0c0a3d" alt=""><figcaption><p>Yhdesivun ohjeet sadon kalibrointiin</p></figcaption></figure>

{% file src="<https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FaE6X90bjunCtVwmtdrRi%2FGeoPard_Calibration_Guidance_EN_20250120.pdf?alt=media&token=2a9bca54-2b8e-451e-acbb-2bfbf9fd9e2d>" %}
Lataa PDF-yhdesivu sadon kalibrointiohjuksesta
{% endfile %}

## Ensimmäinen vaihe

"Yield Calibrate and Clean" -moduuli käynnistetään suoraan käyttöliittymästä. Päävaatimus on ladattu sadonaineisto. Jokaisen sadonaineiston vieressä on painike aineiston säätöjen aloittamiseksi.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FPbjWmMvVPeDOoD66HpZz%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=30172001-7ba5-46b2-ad1d-a15397250498" alt=""><figcaption><p>Aloita työnkulku</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FDT2d6mKzhRFyItdbuab0%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=39077a2c-9cd8-41c3-9354-ecf30316b20a" alt="" width="563"><figcaption><p>Valitse jatkamisvaihtoehto</p></figcaption></figure>

Tämän jälkeen on useita vaihtoehtoja jatkotoimenpiteille:

1. **Automaattinen käsittely**: Käytä oletusasetuksia, joita GeoPard suosittelee yhden klikkauksen kalibrointiin.
2. **Vain puhdistus**: Määritä ja suorita vain PUHDISTA-toiminto, mukaan lukien
   1. **GeoPardin puhdistus**: Älykäs sadonaineiston puhdistus tekoälyalgoritmeilla.
   2. **USDA** (Yhdysvaltain maatalousministeriön) puhdistusprotokolla sadolle.
   3. **Ehdollinen puhdistus**: Suodata dataa mukautettujen attribuuttikynnyksien perusteella.
3. **Vain kalibrointi**: Määritä ja suorita pelkästään KALIBROI-toiminto, sisältäen
   1. **Pathwise**: Kalibroi sato jokaiselle konekohtaiselle ajolinjalle tekoälyalgoritmeilla.
   2. **Keskimääräinen/Summa**: Säädä satoa kentän tunnetun keskiarvon tai kokonaisarvon perusteella.
   3. **Ehdollinen**: Muokkaa satoa asetettujen minimi- ja maksimiarvojen puitteissa odotettujen vaihteluiden säilyttämiseksi.
4. **Kalibroi & Puhdista**: Valitse toimintojen järjestys ja muokkaa parametreja.
5. **Yield Editor -vaihtoehto**: Käytä **Clean Only → USDA** (tai **Kalibroi & Puhdista**) vastaamaan manuaalista “Yield Editor” -puhdistustyönkulkua, mutta skaalassa. Validointitesteissä USDA-protokollan puhdistus vastasi manuaalisen Yield Editorin tuloksia **R² (R2) = 0.98** (lähes identtinen tulos).

## Yhden painikkeen ratkaisu

{% hint style="warning" %}
**Vihje epänormaaleista arvoista, jotka joskus sisältyvät sadonaineistoihin.**

Jos **attribute** kalibrointiin tai puhdistukseen valittu attribuutti pääosin **sisältää** **nollaarvoja useimmissa geometrioissa**, nämä geometriat suljetaan pois lopullisesta sadonaineistosta.

Eheyden varmistamiseksi attribuutit, joissa on tällaisia poikkeamia, tulisi poistaa kalibroitavien attribuuttien listalta.
{% endhint %}

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/gzZZkXqKSAd1eaIKNqDB>" flowId="gzZZkXqKSAd1eaIKNqDB" %}

## Kattavat ohjeet

{% hint style="warning" %}
**Valitse työnkulku: Vihje datapoikkeamille**

Jos käyttäjä kohtaa datassa poikkeavuuksia, kuten arvoja lähellä nollaa tai epätavallisen suuria arvoja (esim. keskiarvo 10 ja maksimi 8000), suositellaan **Puhdistus & Kalibrointi** työnkulku on suositeltava.

Datan puhdistuksen priorisointi ennen kalibrointia varmistaa virheiden, puuttuvien arvojen ja epäjohdonmukaisuuksien poistamisen, parantaen näin datan laatua ja tarkkuutta.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Valitse työnkulku: Vihje datalle ilman alkuvirheitä**

Dataseteille, joissa ei alun perin ole virheitä, puuttuvia arvoja tai epäjohdonmukaisuuksia, ja kun tiedetään useiden puimureiden osallistuneen, harkitse **Kalibrointi & Puhdistus** työnkulku.

Datan puhdistus kalibroinnin jälkeen auttaa hiomaan datasettiä edelleen poistamalla mahdolliset kalibroinnin aikana syntyneet artefaktit.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Puhdistusvirtaus: Vihje epänormaaleista arvoista, jotka joskus sisältyvät sadonaineistoihin.**

Jos **attribute** kalibrointiin tai puhdistukseen valittu pääosin sisältää **nollaarvoja useimmissa geometrioissa**, nämä geometriat suljetaan pois lopullisesta sadonaineistosta.

Eheyden varmistamiseksi attribuutit, joissa on tällaisia poikkeamia, tulisi poistaa puhdistettavien attribuuttien listalta (2).
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
**Kalibrointivirtaus: Vihje epänormaaleista arvoista, jotka joskus sisältyvät sadonaineistoihin.**

Jos **attribute** kalibrointiin tai puhdistukseen valittu attribuutti pääosin **sisältää** **nollaarvoja useimmissa geometrioissa**, nämä geometriat suljetaan pois lopullisesta sadonaineistosta.

Eheyden varmistamiseksi attribuutit, joissa on tällaisia poikkeamia, tulisi poistaa kalibroitavien attribuuttien listalta (3).
{% endhint %}

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/i8Q6uC04nIVjJLLOYELJ>" flowId="i8Q6uC04nIVjJLLOYELJ" %}

## Algoritmin versiot

Jälkikäsittelyn jälkeen tulokset näytetään alkuperäisen aineiston vieressä. Ne on merkitty **"Calibrate"** ja/tai **"Clean"** tunnisteilla sekä algoritmin versiolla.

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F20oK9gntxkBPLitm5waW%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=dc4dc121-6e5e-41cf-8d72-515fe882663a" alt=""><figcaption><p>Calibrate &#x26; Clean -suorituksen tulos (versio 2)</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Käyttäen `versio 3.0` Clean/Calibrate-algoritmin versiosta eteenpäin GeoPard esittelee Rajaus pellon rajauksen mukaan -ominaisuuden. Tämä säilyttää vain pellon rajauksen sisällä olevat geometriat ja parantaa tilastollista jakaumaa.
{% endhint %}

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FhgyGm6omdpeXxbl8ZH2r%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=9f51a258-0e4c-49f6-8b81-099b9a95b72f" alt=""><figcaption><p>Automaattisen käsittelyn suorituksen tulos (versio 3.0)</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Alkaen `versiosta 4.0`, GeoPardin Clean/Calibrate-algoritmi sisältää nyt ominaisuuden kalibroinnille, joka perustuu keskiarvo- tai kokonaisarvoihin minkä tahansa attribuutin osalta. Yleinen sovellus tälle parannukselle on Märkäpainon (WetMass) kalibrointi, jota voidaan nyt säätää kentän tunnetun mitatun keskimääräisen sadon mukaan.
{% endhint %}

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FT9dEFqOcfWfcbtTQhSrX%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e6e24dbc-3132-44aa-bf71-439d447b7ec5" alt=""><figcaption><p>Kalibroinnin suoritus tulos käyttäen keskimääräistä satotasoa 6 t/ha (versio 4.0)</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Käyttäen `versio 5.0` Clean/Calibrate-algoritmin versiosta eteenpäin GeoPard esittelee USDA:n (Yhdysvaltain maatalousministeriön) sadon puhdistusprotokollan. USDA tarjoaa muodolliset agronomiset datastandardit, jotka määrittelevät, miten sato, kosteus, virtaus ja spatiaalimittaukset normalisoidaan, validoidaan ja tilastollisesti suodatetaan tuottaen kone- ja kenttäyhtenäisiä maatalousaineistoja.
{% endhint %}

<figure><img src="https://49925783-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FhM4KqHPBIQqUWQ6nvoi1%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b2447749-21b2-49b2-a160-bb9e50ff7e2e" alt=""><figcaption><p>Puhdistuksen suoritus USDA-protokollalla tulos (versio 5.0)</p></figcaption></figure>