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# Muestreo de suelos - planificación automatizada

## Tutorial dinámico de 1 min

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## Para quién es

Agricultores, agrónomos, laboratorios de suelo, minoristas y distribuidores que necesitan flujos de trabajo de muestreo consistentes a escala (desde unos pocos lotes hasta explotaciones completas o productores).

## Ejemplos de planes de muestreo de suelo

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/c2e957a2276ab74d7a0bb12a959cdff1daa49e3c" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Muestreo de suelo en la aplicación móvil. Recopile muestras, marque puntos</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/5165a2f6445e743e8b73a7dfd944ce9c335ffdb3" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Muestreo de suelo zonal, opción zona por zona. Vaya a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/aeb2de1738cacae528ef79d1050bdb26bb8a7c12" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Muestreo de suelo zonal, opción zona por zona, ej. 2. Vaya a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/225f5ec36246e59a8f40e2187d667ff1e1d18c67" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Muestreo de suelo zonal, opción de ruta óptima inteligente. GeoPard ubica los puntos según varias buenas prácticas, incluidas la ruta óptima, la distribución de puntos y las zonas de amortiguamiento</p></figcaption></figure></div>

## Funciones y ajustes

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>tipos de muestreo zonal o en cuadrícula</strong> Compatibilidad con tipos de muestreo por núcleo y compuesto</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planificación multilote</strong>: cree planes para uno o muchos lotes en una sola ejecución.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Lógicas de colocación de puntos impulsadas por IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Recomendación inteligente</em> (adaptativa a la forma/variabilidad de la zona)</li><li><em>Línea central</em> (esqueleto de zonas/polígonos)</li><li><em>N/Z</em> (4 puntos por zona, zigzag)</li><li><em>W</em> (5 puntos por zona, patrón en W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opciones de ruta y ubicación de puntos</strong>:</td><td><ul><li><em>Ruta óptima inteligente</em> (la más rápida en general)</li><li><em>Zona por zona.</em> Vaya a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configuración del plan de muestreo</strong></td><td><ul><li>Número de puntos por zona / cuadrícula</li><li>Tamaño de celda de la cuadrícula</li><li>Ángulo de rotación de la cuadrícula</li><li>Tipo de análisis agroquímico del suelo o de planta</li><li>Profundidad de la muestra</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opcionalmente establezca:</p><ul><li><strong>Inicio y fin</strong> Puntos</li><li><strong>Secuencia de zonas</strong> dibujar manualmente</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Impresión de etiquetas</strong> para laboratorio y muestreadores:</p><ul><li>Defina la lógica de qué poner en una sonda de suelo</li><li>Descargar e imprimir PDF con etiquetas</li><li>Imprimir desde la web o el móvil</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Exportar plan de muestreo:</td><td><ul><li>KML (zonas, ruta y puntos)</li><li>Shapefile (próximamente)</li></ul></td></tr><tr><td>Ejecución en campo con la aplicación móvil de GeoPard</td><td><ul><li>Use la <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>aplicación móvil de GeoPard</strong> </a>para ver los planes en el campo, añadir notas y marcar el progreso.</li><li>Modo sin conexión</li><li>Navegación / seguimiento de la dirección de movimiento (como Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Flujo de trabajo

### 1. Inicie un nuevo plan

Abra **Planes de muestreo** en el menú de la izquierda o ábralo en una nueva pestaña del navegador <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/9d1ba7b3d3d3cd612338bbbb6cb7c62f3134fedc" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Módulo de planes de muestreo, cómo empezar</p></figcaption></figure>

Seleccione uno o varios lotes. Opcionalmente copie la configuración de un plan existente (para obtener una tendencia de suelo consistente a lo largo de los años).

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### 2. Elija el tipo de análisis basado en cuadrícula o zonal, núcleo o compuesto

* **Basado en cuadrícula**: divide el lote en celdas iguales; ideal para establecer una línea base o cuando los datos históricos son limitados.
* **Basado en zonas**: usa zonas de manejo (imágenes, rendimiento, suelo, etc.) para orientar el muestreo donde la variabilidad más importa.

<figure><img src="/files/390e97a2788981f265506a97ab687281808bba8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Elija el tipo de plan de muestreo basado en cuadrícula o zonal</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/9eeb7ba968850f8480c03fd935bf3c639e5aaeb5" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Elija el tipo de plan de muestreo basado en cuadrícula o zonal</p></figcaption></figure>

* **Compuesto**: combine varios núcleos en una sola muestra por zona o cuadrícula → rentable.
* **Núcleo**: núcleos individuales en cada punto generado → máxima resolución espacial (más muestras de laboratorio).

### 3. Configure la lógica de colocación de puntos y trayectoria (basado en zonas)

Entre las opciones:

* **Recomendación inteligente**: el algoritmo adaptativo equilibra la cobertura y el esfuerzo de desplazamiento.
* **Línea central**: coloca los puntos a lo largo de líneas paralelas (ideal con equipos de paso recto).
* **N/Z** patrones (4 pts) y **W** (5 pts): patrones clásicos de agronomía para gradientes y franjas estrechas.
* Establezca **el número de puntos por zona** y **la profundidad de muestreo**.
* **Profundidad de la muestra**: establezca la profundidad de las muestras de suelo.
* **Tipo de análisis agroquímico**: adapte el plan al tipo de prueba de suelo que necesita.

<figure><img src="/files/e36a3d65207a421a39fe42088dd77b657c18a775" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Puntos de muestreo de suelo y lógica de colocación de la trayectoria</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/96b455b0679d71f389955ce961790be01a89eb5b" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Establezca el número de puntos por zona</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/311624bddd0d69066900c3c9ba5741757325a402" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Seleccione el tipo de análisis agroquímico</p></figcaption></figure>

### 4. Configure las opciones de ruta y trayectoria

* **Ruta óptima inteligente**: una sola ruta eficiente a través del lote (puede cruzar zonas).
  * Es ideal para muestreadores automáticos de suelo (como [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), etc.)
* **Zona por zona**: vaya a la siguiente zona después de terminar el muestreo en la zona actual.
  * Se adapta muy bien a muestreadores manuales
* Opcionalmente dibuje una **secuencia personalizada de zonas** para definir el orden de desplazamiento.

### 5. Etiquetas para laboratorio e impresión **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Tipo de muestreo por núcleo*: se generan etiquetas adhesivas para **puntos**.
* *Plan de muestreo compuesto*: se generan etiquetas adhesivas para **zonas**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Imagen de portada</th></tr></thead><tbody><tr><td>Para el muestreo compuesto, la plantilla de etiquetas de zona establece los nombres de las zonas, que luego se usan para imprimir etiquetas para cada zona.</td><td><a href="/files/91627444b5e66cfa5e30eb773e17d6f31d46a16f">/files/91627444b5e66cfa5e30eb773e17d6f31d46a16f</a></td></tr><tr><td>Para el muestreo por núcleo, la plantilla de etiquetas de punto establece los nombres de los puntos, que luego se usan para imprimir etiquetas para cada punto.</td><td><a href="/files/168e4b2879b6cff6b0c980f0eb6bb382dccc0f8d">/files/168e4b2879b6cff6b0c980f0eb6bb382dccc0f8d</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Generar y revisar

* Haga clic en **Generar plan**. Inspeccione los puntos, la ruta y la secuencia de zonas en el mapa.

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### 7. Ajustar el plan (seleccionar zonas, puntos de inicio/fin, mover, eliminar puntos, secuencia de zonas)

Ajuste la configuración y **regenere** si es necesario (no se aplica ningún cargo adicional):

* **Seleccione el mapa de zonas para cada lote seleccionado:** De forma predeterminada, GeoPard selecciona automáticamente el mapa de zonas más reciente o genera una cuadrícula según los parámetros elegidos.

<figure><img src="/files/978d64eefcfa2550daafcb8c4439ca2628660af4" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Seleccione las zonas según la página de muestreo que se genere</p></figcaption></figure>

* Edite los puntos de inicio/fin. GeoPard realiza un recálculo automático de la ruta óptima

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* Mueva o elimine puntos

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### 8. Exportaciones (para muestreo en software de terceros)

* **Rutas, puntos y polígonos en un solo archivo**: exporte como KML para aplicaciones de navegación.
* **Puntos/Polígonos**: exporte como Shapefile/GeoJSON cuando sea necesario (próximamente).

<figure><img src="/files/d8af0db7fa39b98450482d2e8547d5cd592112fe" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Exporte las zonas, la ruta y los puntos del muestreo de suelo como KML</p></figcaption></figure>

#### Ejemplos de exportación KML (zonas, límite, puntos y ruta) - todo en un solo archivo KML

<div><figure><img src="/files/078f45dafb526ab10471fe3d128f181464c220cb" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Ejemplo 1 de exportación KML de muestreo</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/d134be89975cfdd74f414af7ea62876f22e041b9" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Ejemplo 2 de exportación KML de muestreo</p></figcaption></figure></div>

### 9. Ejecución en campo con la aplicación móvil de GeoPard

Use la [**aplicación móvil de GeoPard** ](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-movil/instalar-la-aplicacion-movil-de-geopard.md)para ver los planes en el campo, añadir notas y marcar el progreso.

* Modo de navegación (como Google Maps)
* Modo sin conexión
* Imprimir etiquetas desde el móvil
* Marcar puntos como ejecutados

<figure><img src="/files/c2e957a2276ab74d7a0bb12a959cdff1daa49e3c" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Recopilación de muestreo de suelo con la aplicación móvil de GeoPard</p></figcaption></figure>

### 9. Vincule los resultados del laboratorio con el lote correcto

Cuando el laboratorio devuelve los resultados, GeoPard puede conectarlos con el lote correcto y el flujo de trabajo de muestreo de varias maneras:

1. **ID del plan de muestreo**\
   Cada plan de muestreo tiene un ID único. Úselo durante la importación de resultados de laboratorio para obtener la coincidencia más fiable.
2. **Coordenadas del punto (`Lon` / `Lat`)**\
   GeoPard hace coincidir espacialmente los puntos cuando caen dentro del límite del lote.
3. **Geometría WKT**\
   GeoPard también puede hacer coincidir una columna de geometría WKT con el límite del lote.
4. **Nombre del lote / ID del lote**\
   GeoPard compara el valor con el `TagString`del lote. El filtrado de etiquetas es opcional.\
   `ID del lote` es el UUID del lote en GeoPard.

Esto ayuda a laboratorios, agrónomos y minoristas a mantener limpias las importaciones y evitar reasignaciones manuales.

## Facturación y seguimiento

* Todas las actividades de muestreo aparecen en **Registro de actividad**, lo que garantiza una trazabilidad completa.

  <figure><img src="/files/2d0f688839fe97ce13a017829a574e40537f80c7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Crear un plan nuevo está incluido en la suscripción anual y activa un cargo único en el plan de pago por uso (la regeneración es gratuita).

## Consejos y buenas prácticas

* Use **basado en zonas + Recomendación inteligente** en lotes con fuerte variabilidad (imágenes/rendimiento/topografía).
* Prefiera **Compuesto** para reducir los costos de laboratorio; cambie a **Núcleo** para diagnósticos detallados.
* Establezca **la profundidad de muestreo** para adaptarlo al protocolo del laboratorio y a las necesidades del cultivo.
* Para hileras rectas, **Línea central** ofrece una cobertura limpia; para franjas y zonas estrechas, use **W**.
* Cuando los operarios prefieren la estructura sobre la velocidad, vaya a **Zona por zona** y defina una **secuencia manual de zonas**.
* Reutilice los planes de muestreo a lo largo de los años para entender las tendencias del suelo mediante ubicaciones de muestreo consistentes

## Preguntas frecuentes

{% hint style="info" %}

* **¿Puedo copiar la configuración de un plan a otro lote?** Sí, use **Copiar configuración** al iniciar un nuevo plan.
* **¿La ruta óptima inteligente respeta los límites de las zonas?** Prioriza el recorrido más corto. Use Zona por zona para mantener las visitas agrupadas por zona.
* **¿Cómo se generan las etiquetas?** Mediante la plantilla de etiquetas seleccionada (Punto o Zona) cuando elija Núcleo o Compuesto.
* **¿Qué incluye un cargo?**
  * Plan de pago por uso: un cargo único por **nuevo** plan. Los ajustes y las regeneraciones son gratuitos.
  * Suscripción anual: el módulo está incluido en el precio
    {% endhint %}

## Limitaciones conocidas (actuales)

{% hint style="warning" %}

* Las formas de lote extremadamente irregulares pueden requerir un ajuste manual fino de la secuencia de zonas.
* Si un lote no tiene zonas y elige basado en zonas, se le pedirá crear primero un mapa de zonas.
  {% endhint %}

## Documentación relacionada

* [**Mapas de zonas y análisis**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/mapas-de-zonas-y-analisis.md) (creación de zonas de variabilidad) - base para el muestreo de suelo zonal
* [**Exportar / Descargar**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/exportar-descargar.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Registro de operaciones**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/registro-de-operaciones-seguimiento-de-errores-importaciones-y-analisis.md) (trazabilidad)
* [**Aplicación móvil**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-movil/trabajar-en-el-campo-scouting-de-mapas-de-zonas.md)**: trabajo en campo**

## Registro de cambios

[**septiembre de 2025** — versión inicial](/geopard-tutorials/esp/registro-de-cambios-y-lanzamientos-del-producto/lanzamiento-web-y-movil-septiembre-de-2025-muestreo-de-suelos-automatizado-zonas-desde-ecuaciones-po.md): planes multilote, análisis de cuadrícula/zona, muestreo Núcleo/Compuesto, colocación Inteligente/N-Z/W/Línea central, enrutamiento de Ruta óptima inteligente frente a Zona por zona, etiquetas, Registro de actividad, facturación por cada nuevo plan.


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