# Muestreo de suelo - planificación automatizada

## Tutorial dinámico de 1 min

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## Para quién es

Agricultores, agrónomos, laboratorios de suelos, minoristas y distribuidores que necesitan flujos de muestreo consistentes a escala (desde unos pocos campos hasta fincas o productores enteros).

## Ejemplos de planes de muestreo de suelos

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/c2e957a2276ab74d7a0bb12a959cdff1daa49e3c" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Muestreo de suelo en la aplicación móvil. Recolecte muestras, marque puntos</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/5165a2f6445e743e8b73a7dfd944ce9c335ffdb3" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Muestreo zonal de suelo, opción zona por zona. Pasar a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/aeb2de1738cacae528ef79d1050bdb26bb8a7c12" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Muestreo zonal de suelo, opción zona por zona, ej. 2. Pasar a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/225f5ec36246e59a8f40e2187d667ff1e1d18c67" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Muestreo zonal de suelo, opción de ruta óptima inteligente. GeoPard ubica puntos según varias mejores prácticas, incl. ruta óptima, distribución de puntos, zonas de amortiguamiento</p></figcaption></figure></div>

## Características y ajustes

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Muestreo zonal o en cuadrícula</strong> tipos. Soporte de tipos de muestreo Núcleo y Compuesto</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planificación multifield</strong>: crear planes para uno o muchos campos en una sola ejecución.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Lógicas de colocación de puntos impulsadas por IA</strong>:</td><td><ul><li><em>Recomendación inteligente</em> (adaptativa a la forma/variabilidad de la zona)</li><li><em>Línea núcleo</em> (esqueleto de zonas/polígonos)</li><li><em>N/Z</em> (4 puntos por zona, zig‑zag)</li><li><em>W</em> (5 puntos por zona, patrón en W)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Opciones de enrutamiento y ubicación de puntos</strong>: </td><td><ul><li><em>Ruta óptima inteligente</em> (la más rápida en conjunto)</li><li><em>Zona por zona.</em> Ir a la siguiente zona solo después de terminar la anterior.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Configuración del plan de muestreo</strong></td><td><ul><li>Número de puntos por zona / cuadrícula</li><li>Tamaño de celda de la cuadrícula</li><li>Ángulo de rotación de la cuadrícula</li><li>Tipo de análisis agroquímico del suelo o de planta</li><li>Profundidad de la muestra</li></ul></td></tr><tr><td><p>Opcionalmente establecer:</p><ul><li><strong>Inicio y fin</strong> Puntos</li><li><strong>Secuencia de zonas</strong> dibujar manualmente</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Impresión de etiquetas</strong> para laboratorio y muestreadores: </p><ul><li>Definir la lógica de qué poner en una sonda de suelo</li><li>Descargar e imprimir PDF con etiquetas</li><li>Imprimir desde web o móvil</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Exportar plan de muestreo:</td><td><ul><li>KML (zonas, ruta y puntos)</li><li>Shapefile (próximamente)</li></ul></td></tr><tr><td>Ejecución en campo con la app GeoPard Mobile</td><td><ul><li>Usa la <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>App GeoPard Mobile</strong> </a>para ver planes en campo, añadir notas y marcar el progreso.</li><li>Modo sin conexión</li><li>Navegación / seguimiento de la dirección de movimiento (como Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Flujo de trabajo

### 1. Iniciar un nuevo plan

Abrir **Planes de muestreo** en el menú izquierdo o abrir en una nueva pestaña del navegador <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/9d1ba7b3d3d3cd612338bbbb6cb7c62f3134fedc" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Módulo de planes de muestreo, cómo empezar</p></figcaption></figure>

Seleccione uno o varios campos. Opcionalmente copie ajustes desde un plan existente (para obtener una tendencia de suelo consistente a lo largo de los años).

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### 2. Elija Cuadrícula o Zona, tipo Núcleo o Compuesto, tipo de análisis

* **Basado en cuadrícula**: divide el campo en celdas iguales; ideal para establecer una línea base o cuando los datos históricos son limitados.
* **Basado en zonas**: utiliza zonas de manejo (imágenes, rendimiento, suelo, etc.) para dirigir el muestreo donde la variabilidad importa más.

<figure><img src="/files/390e97a2788981f265506a97ab687281808bba8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Elija el tipo de plan de muestreo: basado en cuadrícula o en zonas</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/9eeb7ba968850f8480c03fd935bf3c639e5aaeb5" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Elija el tipo de plan de muestreo: basado en cuadrícula o en zonas</p></figcaption></figure>

* **Compuesto**: combina múltiples núcleos en una sola muestra por zona o cuadrícula → rentable.
* **Núcleo**: núcleos individuales en cada punto generado → máxima resolución espacial (más muestras de laboratorio).

### 3. Configure la lógica de colocación de puntos y rutas (basado en zonas)

Entre las opciones:

* **Recomendación inteligente**: algoritmo adaptativo que equilibra cobertura y esfuerzo de desplazamiento.
* **Línea núcleo**: coloca puntos a lo largo de líneas paralelas (ideal con equipos de pasada recta).
* **N/Z** patrones (4 pts) y **W** (patrón de 5 pts): patrones clásicos de agronomía para gradientes y franjas estrechas.
* Establece **N.º de puntos por zona** y **profundidad de la muestra**.
* **Profundidad de la muestra**: Establezca la profundidad de las muestras de suelo.
* **Tipo de análisis agroquímico**: Ajuste según el tipo de análisis de suelo que necesite.

<figure><img src="/files/e36a3d65207a421a39fe42088dd77b657c18a775" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Lógica de colocación de puntos y rutas para muestreo de suelos</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/96b455b0679d71f389955ce961790be01a89eb5b" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Establezca el número de puntos por zona</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/311624bddd0d69066900c3c9ba5741757325a402" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Seleccione el tipo de análisis agroquímico</p></figcaption></figure>

### 4. Configure opciones de enrutamiento y ruta

* **Ruta óptima inteligente**: ruta única y eficiente a través del campo (puede cruzar zonas).&#x20;
  * Es ideal para muestreadores de suelo automatizados (como [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), etc.)
* **Zona por zona**: avanzar a la siguiente zona después de terminar el muestreo en la zona actual.&#x20;
  * Se adapta bien a muestreadores manuales
* Opcionalmente dibuje una **secuencia de zonas personalizada** para definir el orden de traslado.

### 5. Etiquetas para laboratorio e impresión **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Tipo de muestreo por núcleo*: se generan adhesivos para **points**.
* *plan de muestreo compuesto*: se generan adhesivos para **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Imagen de portada</th></tr></thead><tbody><tr><td>Para muestreo compuesto, la plantilla de etiqueta de zona establece los nombres de zona, que luego se usan para imprimir etiquetas para cada zona.</td><td><a href="/files/91627444b5e66cfa5e30eb773e17d6f31d46a16f">/files/91627444b5e66cfa5e30eb773e17d6f31d46a16f</a></td></tr><tr><td>Para muestreo por núcleo, la plantilla de etiqueta de punto establece los nombres de los puntos, que luego se usan para imprimir etiquetas para cada punto.</td><td><a href="/files/168e4b2879b6cff6b0c980f0eb6bb382dccc0f8d">/files/168e4b2879b6cff6b0c980f0eb6bb382dccc0f8d</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Generar y revisar

* Haga clic **Generar plan**. Inspeccione puntos, ruta y secuencia de zonas en el mapa.

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### 7. Ajustar el plan (Seleccionar zonas, puntos de inicio/fin, mover, eliminar puntos, secuencia de zonas)

Ajuste los ajustes y **Regenerar** si es necesario (no se aplica cargo adicional):

* **Seleccionar mapa de zonas para cada campo seleccionado:** Por defecto, GeoPard selecciona automáticamente el mapa de zonas más reciente o genera una cuadrícula basada en sus parámetros seleccionados.

<figure><img src="/files/978d64eefcfa2550daafcb8c4439ca2628660af4" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Seleccione zonas según qué página de muestreo se genere</p></figcaption></figure>

* Edite puntos de inicio/fin. GeoPard recalcula automáticamente la ruta óptima

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* Mover o eliminar puntos

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### 8. Exportaciones (para muestreo en software de terceros)

* **Rutas, puntos y polígonos en un solo archivo**: exportar como KML para aplicaciones de navegación.
* **Puntos/Polígonos**: exportar como Shapefile/GeoJSON cuando sea necesario (próximamente).

<figure><img src="/files/d8af0db7fa39b98450482d2e8547d5cd592112fe" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Exportar zonas de muestreo de suelo, ruta y puntos como kml</p></figcaption></figure>

#### Ejemplos de exportación KML de muestreo (zonas, límite, puntos y ruta) - todo en un archivo kml

<div><figure><img src="/files/078f45dafb526ab10471fe3d128f181464c220cb" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Ejemplo de exportación KML de muestreo 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/d134be89975cfdd74f414af7ea62876f22e041b9" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Ejemplo de exportación KML de muestreo 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Ejecución en campo con la app GeoPard Mobile

Usa la [**App GeoPard Mobile** ](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-movil/instale-la-aplicacion-movil-geopard.md)para ver planes en campo, añadir notas y marcar el progreso.

* Modo de navegación (similar a Google Maps)
* Modo sin conexión
* Imprimir etiquetas desde el móvil
* Marcar puntos como ejecutados

<figure><img src="/files/c2e957a2276ab74d7a0bb12a959cdff1daa49e3c" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Recolección de muestras de suelo con la aplicación móvil GeoPard</p></figcaption></figure>

## Facturación y seguimiento

* Todas las actividades de muestreo aparecen en **Registro de actividad**, garantizando trazabilidad completa.

  <figure><img src="/files/2d0f688839fe97ce13a017829a574e40537f80c7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Crear un nuevo plan está incluido en la suscripción anual y genera un cargo único para el plan pay-as-you-go (la regeneración es gratuita).

## Consejos y mejores prácticas

* Usar **Basado en zonas + Recomendación inteligente** en campos con fuerte variabilidad (imágenes/rendimiento/topografía).
* Prefiera **Compuesto** para reducir costos de laboratorio; cambie a **Núcleo** para diagnósticos detallados.
* Establece **profundidad de la muestra** para coincidir con el protocolo del laboratorio y las necesidades del cultivo.
* Para hileras rectas, **Línea núcleo** ofrece una cobertura limpia; para franjas y zonas estrechas, use **W**.
* Cuando los operarios prefieren estructura sobre velocidad, elija **Zona por zona** y defina una **secuencia de zonas manual**.
* Reutilice planes de muestreo a lo largo de los años para entender las tendencias del suelo mediante ubicaciones de muestreo consistentes

## Preguntas frecuentes

{% hint style="info" %}

* **¿Puedo copiar la configuración de un plan a otro campo?** Sí, use **Copiar ajustes** al iniciar un nuevo plan.
* **¿La ruta óptima inteligente respeta los límites de las zonas?** Prioriza el recorrido más corto. Use Zona‑por‑zona para mantener las visitas agrupadas por zona.
* **¿Cómo se generan las etiquetas?** Por la plantilla de etiqueta seleccionada (Punto o Zona) cuando elige Núcleo vs Compuesto.
* **¿Qué incluye un cargo?**&#x20;
  * Plan Pay-As-You-Go: Un único cargo por **nuevo** plan. Ajustes y regeneraciones son gratuitos.
  * Suscripción anual: el módulo está incluido en el precio
    {% endhint %}

## Limitaciones conocidas (actuales)

{% hint style="warning" %}

* Formas de campo extremadamente irregulares pueden requerir ajuste manual fino de la secuencia de zonas.
* Si un campo no tiene zonas y elige basado en zonas, se le pedirá crear primero un mapa de zonas.
  {% endhint %}

## Documentos relacionados

* [**Mapas de zonas y análisis**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/mapas-de-zonas-y-analiticas.md) (creación de zonas de variabilidad) - Base para el muestreo zonal de suelos
* [**Exportar / Descargar**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/exportar-descargar.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Registro de operaciones**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-web/registro-de-operaciones-seguimiento-de-errores-importaciones-y-analiticas.md) (trazabilidad)
* [**App móvil**](/geopard-tutorials/esp/tour-del-producto-aplicacion-movil/trabajo-en-el-campo-exploracion-de-mapas-de-zonas.md)**: Trabajando en el campo**

## Registro de cambios

[**septiembre de 2025** — Lanzamiento inicial](/geopard-tutorials/esp/registro-de-cambios-y-lanzamientos-del-producto/lanzamiento-web-y-movil-septiembre-de-2025-muestreo-de-suelo-automatizado-zonas-a-partir-de-ecuacion.md): planes multifield, análisis por cuadrícula/zona, muestreo Núcleo/Compuesto, colocación Smart/N‑Z/W/Línea‑Núcleo, Ruta Óptima Inteligente vs enrutamiento Zona‑por‑zona, etiquetas, Registro de actividad, facturación por plan nuevo.


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