> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/dnk/produktguide-webapp/jordprovetagning-automatiseret-planlaegning.md).

# Jordprøvetagning - automatiseret planlægning

Lav jordprøvetagningsplaner på få minutter på én eller mange marker. Vælg net eller zoner, vælg enkeltsample eller blandingsprøve, lad smarte algoritmer placere punkter og rutevejen, udskriv laboratorieetiketter, eksportér, og kør.

## 1 min. dynamisk vejledning

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" %}

## Hvem det er til

Landmænd, agronomer, jordlaboratorier, forhandlere og agenter, der har brug for ensartede prøvetagningsarbejdsgange i stor skala (fra nogle få marker til hele bedrifter eller avlere).

## Eksempler på planer for jordprøvetagning

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&amp;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Jordprøvetagning i mobilappen. Tag prøver, markér punkter</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&amp;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zonebaseret jordprøvetagning, zone-for-zone-valg. Gå først til næste zone, når den forrige er færdig.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&amp;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Zonebaseret jordprøvetagning, zone-for-zone-valg, eksempel 2. Gå først til næste zone, når den forrige er færdig.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&amp;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Zonebaseret jordprøvetagning, Smart optimal rute-valg. GeoPard placerer punkter efter flere best practices, bl.a. optimal rute, punktfordeling og bufferzoner</p></figcaption></figure></div>

## Funktioner og indstillinger

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Zone- eller gitterprøvetagning</strong> typer. Understøttelse af punkt- og sammensatte prøvetyper</td><td></td></tr><tr><td><strong>Planlægning af flere marker</strong>: opret planer for én eller mange marker i én kørsel.</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI-drevne logikker for placering af punkter</strong>:</td><td><ul><li><em>Smart anbefaling</em> (tilpasser sig zonens form/variabilitet)</li><li><em>Kerne-linje</em> (skelet af zoner/polygoner)</li><li><em>N/Z</em> (4 punkter pr. zone, zigzag)</li><li><em>W</em> (5 punkter pr. zone, W-mønster)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Ruteindstillinger og placering af punkter</strong>:</td><td><ul><li><em>Smart optimal rute</em> (hurtigst samlet set)</li><li><em>Zone for zone.</em> Gå først til næste zone, når den forrige er afsluttet.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Konfiguration af prøvetagningsplan</strong></td><td><ul><li>Antal punkter pr. zone / gitter</li><li>Gittercelle-størrelse</li><li>Gitterets rotationsvinkel</li><li>Jordens agrokemiske analyse eller planteanalysetype</li><li>Prøvedybde</li></ul></td></tr><tr><td><p>Valgfrit angiv:</p><ul><li><strong>Start og slut</strong> Punkter</li><li><strong>Rækkefølge af zoner</strong> tegn manuelt</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Udskrivning af etiketter</strong> til laboratoriet og prøvetagere:</p><ul><li>Definér logikken for, hvad der skal stå på en jordprøve</li><li>Download og udskriv PDF med etiketter</li><li>Udskriv fra web eller mobil</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Eksportér prøvetagningsplan:</td><td><ul><li>KML (zoner, rute og punkter)</li><li>Shapefile (kommer snart)</li></ul></td></tr><tr><td>Feltudførelse med GeoPard Mobilapp</td><td><ul><li>Brug <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPard Mobilapp</strong> </a>til at se planer i marken, tilføje noter og markere fremdrift.</li><li>Offline-tilstand</li><li>Navigation / sporing af bevægelsesretning (som Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Arbejdsgang

### 1. Start en ny plan

Åbn **Prøvetagningsplaner** i venstremenuen eller åbn i en ny browserfane <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&amp;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Prøvetagningsplansmodul, sådan kommer du i gang</p></figcaption></figure>

Vælg én eller flere marker. Du kan også kopiere indstillinger fra en eksisterende plan (for at få en ensartet jordtrend på tværs af år).

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" %}

### 2. Vælg gitter- eller zonebaseret, punkt- eller sammensat analysetype

* **Gitterbaseret**: opdeler marken i lige store celler; bedst til baseline eller når historiske data er begrænsede.
* **Zonebaseret**: bruger driftszoner (billeder, udbytte, jord osv.) til at styre prøvetagningen dér, hvor variationen betyder mest.

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&amp;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Vælg gitter- eller zonebaseret prøvetagningsplantype</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&amp;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Vælg gitter- eller zonebaseret prøvetagningsplantype</p></figcaption></figure>

* **Sammensat**: kombiner flere enkeltprøver til én prøve pr. zone eller gitter → omkostningseffektivt.
* **Enkeltprøve**: individuelle enkeltprøver ved hvert genereret punkt → højeste rumlige opløsning (flere laboratorieprøver).

### 3. Konfigurer logik for punkt- og ruteplacering (zonebaseret)

Blandt mulighederne:

* **Smart anbefaling**: adaptiv algoritme balancerer dækning og kørselsindsats.
* **Kerne-linje**: placerer punkter langs parallelle linjer (godt til udstyr, der kører i lige spor).
* **N/Z** mønstre (4 punkter) og **W** (5 punkter)-mønster: klassiske agronomiske mønstre til gradienter og smalle strimler.
* Angiv **antal punkter pr. zone** og **prøvedybde**.
* **Prøvedybde**: Angiv dybden for jordprøverne.
* **Agrokemisk analysetype**: tilpas til den type jordtest, du har brug for.

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&amp;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Logik for placering af jordprøvepunkter og rute</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&amp;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Angiv antal punkter pr. zone</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&amp;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Vælg agrokemisk analysetype</p></figcaption></figure>

### 4. Angiv rute- og ruteforløbsindstillinger

* **Smart optimal rute**: én effektiv rute over marken (kan krydse zoner).
  * Det er godt til automatiske jordprøvetagere (som [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), osv.)
* **Zone for zone**: gå til næste zone, når du er færdig med prøvetagningen i den aktuelle zone.
  * Passer rigtig godt til manuelle prøvetagere
* Tegn eventuelt en **brugerdefineret zonerækkefølge** for at definere kørselsrækkefølgen.

### 5. Etiketter til laboratorium og udskrivning **(6×6 cm, 5×7 cm, 10×10 cm, A4)**

* *Enkeltprøvetype*: etiketter genereres til **punkter**.
* *Sammensat prøvetagningsplan*: etiketter genereres til **zoner**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Forsidebillede</th></tr></thead><tbody><tr><td>Ved sammensat prøvetagning angiver zoneetiket-skabelonen zonavnene, som derefter bruges til at udskrive etiketter for hver zone.</td><td><a href="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&amp;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>Ved punktprøvetagning angiver punktetiket-skabelonen punktnavnene, som derefter bruges til udskrivning af etiketter for hvert punkt.</td><td><a href="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&amp;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Generér og gennemse

* Klik **Generér plan**. Gennemse punkter, rute og zonerækkefølge på kortet.

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" %}

### 7. Tilpas planen (vælg zoner, start-/slutpunkter, flyt, slet punkter, zonerækkefølge)

Tilpas indstillinger og **Generér igen** hvis nødvendigt (ingen ekstra opkrævning):

* **Vælg zonerkort for hver valgte mark:** Som standard vælger GeoPard automatisk det nyeste zonerkort eller genererer et gitter baseret på dine valgte parametre.

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&amp;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Vælg zoner ud fra, hvilken prøvetagningsside der genereres</p></figcaption></figure>

* Redigér start-/slutpunkter. GeoPard foretager automatisk genberegning af optimal rute

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" %}

* Flyt eller slet punkter

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" %}

### 8. Eksport (til prøvetagning i tredjepartssoftware)

* **Ruter, punkter og polygoner i én fil**: eksportér som KML til navigationsapps.
* **Punkter/polygoner**: eksportér som Shapefile/GeoJSON, når det er nødvendigt (kommer snart).

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&amp;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Eksportér jordprøvezoner, rute og punkter som KML</p></figcaption></figure>

#### KML-eksporteksempler (zoner, grænse, punkter og rute) - alt i én KML-fil

<div><figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&amp;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>KML-eksporteksempel for prøvetagning 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&amp;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>KML-eksporteksempel for prøvetagning 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Feltarbejde med GeoPard Mobilapp

Brug [**GeoPard Mobilapp** ](/geopard-tutorials/dnk/produktguide-mobilapp/installer-geopard-mobilappen.md)til at se planer i marken, tilføje noter og markere fremdrift.

* Navigationsmode (som Google Maps)
* Offline-tilstand
* Udskriv etiketter fra mobilen
* Markér punkter som udført

<figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&amp;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Indsamling af jordprøver med GeoPard mobilappen</p></figcaption></figure>

### 9. Knyt laboratorieresultater tilbage til den rigtige mark

Når laboratoriet sender resultaterne tilbage, kan GeoPard knytte dem til den korrekte mark og prøvetagningsarbejdsgang på flere måder:

1. **Prøvetagningsplan-ID**\
   Hver prøvetagningsplan har et unikt ID. Brug det ved import af laboratorieresultater for det mest pålidelige match.
2. **Punktkoordinater (`Længde` / `Bredde`)**\
   GeoPard matcher punkter rumligt, når de ligger inden for markgrænsen.
3. **WKT-geometri**\
   GeoPard kan også matche én WKT-geometrikolonne med markgrænsen.
4. **Marknavn / mark-ID**\
   GeoPard sammenligner værdien med marken `TagString`. Etikettefiltrering er valgfri.\
   `Mark-ID` er GeoPard-markens UUID.

Det hjælper laboratorier, agronomer og forhandlere med at holde importer rene og undgå manuel omkortlægning.

## Fakturering og sporing

* Alle prøvetagningsaktiviteter vises i **Aktivitetslog**, hvilket sikrer fuld sporbarhed.

  <figure><img src="https://1581835146-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&amp;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Oprettelse af en ny plan er inkluderet i årsabonnementet og udløser en engangsbetaling for pay-as-you-go-planen (genoprettelse er gratis).

## Tips og bedste praksis

* Brug **Zonebaseret + Smart anbefaling** på marker med stor variation (billeder/udbytte/topografi).
* Foretræk **Sammensat** for at reducere laboratorieomkostningerne; skift til **Enkeltprøve** for detaljeret diagnose.
* Angiv **prøvedybde** for at matche laboratoriets protokol og afgrødens behov.
* Til lige rækker, **Kerne-linje** giver pæn dækning; til striber og smalle zoner, brug **W**.
* Når operatører foretrækker struktur frem for hastighed, så vælg **Zone for zone** og definér en **manuel zonerækkefølge**.
* Genbrug prøvetagningsplaner på tværs af år for at forstå jordens udvikling via ensartede prøvesteder

## Ofte stillede spørgsmål

{% hint style="info" %}

* **Kan jeg kopiere en plans indstillinger til en anden mark?** Ja, brug **Kopiér indstillinger** når du starter en ny plan.
* **Respekterer Smart optimal rute zonegrænser?** Den prioriterer den korteste kørsel. Brug zone for zone for at holde besøgene grupperet efter zone.
* **Hvordan genereres etiketterne?** Ved den valgte etiket-skabelon (Punkt eller Zone), når du vælger Enkeltprøve vs. Sammensat.
* **Hvad er inkluderet i en opkrævning?**
  * Pay-as-you-go-plan: Én opkrævning pr. **ny** plan. Justeringer og regenereringer er gratis.
  * Årsabonnement: modulet er inkluderet i prisen
    {% endhint %}

## Kendte begrænsninger (pt.)

{% hint style="warning" %}

* Meget uregelmæssige markformer kan kræve manuel finjustering af zonerækkefølgen.
* Hvis en mark ikke har zoner, og du vælger zonebaseret, bliver du bedt om først at oprette et zonerkort.
  {% endhint %}

## Relaterede dokumenter

* [**Zonerkort og analyser**](/geopard-tutorials/dnk/produktguide-webapp/zonekort-og-analyser.md) (oprettelse af variationszoner) - grundlag for zonebaseret jordprøvetagning
* [**Eksport / download**](/geopard-tutorials/dnk/produktguide-webapp/eksporter-download.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Driftslog**](/geopard-tutorials/dnk/produktguide-webapp/operationslog-spor-fejl-importer-og-analyser.md) (sporbarhed)
* [**Mobilapp**](/geopard-tutorials/dnk/produktguide-mobilapp/arbejde-i-marken-scouting-af-zonekort.md)**: Arbejde i marken**

## Ændringslog

[**September 2025** — Første udgivelse](/geopard-tutorials/dnk/aendringslog-and-produktudgivelser/udgivelse-til-web-og-mobil-september-2025-automatiseret-jordprovetagning-zoner-ud-fra-ligninger-fakt.md): planer for flere marker, gitter-/zoneanalyse, punkt-/sammensat prøvetagning, Smart/N‑Z/W/Core-Line-placering, Smart optimal rute kontra zone-for-zone-rutning, etiketter, aktivitetslog og fakturering pr. ny plan.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters:

```
GET https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/dnk/produktguide-webapp/jordprovetagning-automatiseret-planlaegning.md?ask=<question>&goal=<user_goal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.