> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/pochveno-probovzemane-avtomatizirano-planirane.md).

# Почвено пробовземане - автоматизирано планиране

## 1-минутен динамичен урок

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" %}

## За кого е

За фермери, агрономи, почвени лаборатории, търговци и дилъри, които имат нужда от последователни работни процеси за пробовземане в голям мащаб (от няколко блока до цели стопанства или производители).

## Примери за планове за почвено пробовземане

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="/files/c6fe99c4a0a2bb8458cc0156b7ebd2fb86c681c7" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Почвено пробовземане в мобилното приложение. Събирайте проби, маркирайте точки</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/060d21366abacb973dddc5351448d0b7e2a5c845" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Зонално почвено пробовземане, опция зона по зона. Преминавайте към следващата зона едва след като приключите предишната.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/4ceb397228988ce56db784d3a6fac46747dc5204" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Зонално почвено пробовземане, опция зона по зона, напр. 2. Преминавайте към следващата зона едва след като приключите предишната.</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/2cfc0b13597b08d9e3d4a5c559a6ad55e3eebe0e" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Зонално почвено пробовземане, опция за интелигентен оптимален маршрут. GeoPard определя точките според няколко добри практики, вкл. оптимален маршрут, разпределение на точките, буферни зони</p></figcaption></figure></div>

## Функции и настройки

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Зонално или по мрежа пробовземане</strong> типове. Поддръжка на типовете пробовземане Core и Composite</td><td></td></tr><tr><td><strong>Планиране за няколко блока</strong>: създавайте планове за едно или много полета в един цикъл.</td><td></td></tr><tr><td><strong>Логики за поставяне на точки, задвижвани от AI</strong>:</td><td><ul><li><em>Интелигентна препоръка</em> (адаптивно към формата/променливостта на зоната)</li><li><em>Централна линия</em> (скелет на зони/полигони)</li><li><em>N/Z</em> (4 точки на зона, зигзаг)</li><li><em>W</em> (5 точки на зона, W-патерн)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Опции за маршрутизиране и местоположение на точките</strong>:</td><td><ul><li><em>Интелигентен оптимален маршрут</em> (най-бърз общо)</li><li><em>Зона по зона.</em> Преминавайте към следващата зона едва след като приключите предишната.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Конфигурация на плана за пробовземане</strong></td><td><ul><li>Брой точки на зона / мрежа</li><li>Размер на клетката на мрежата</li><li>Ъгъл на завъртане на мрежата</li><li>Тип почвен агрохимичен или растителен анализ</li><li>Дълбочина на пробата</li></ul></td></tr><tr><td><p>По желание задайте:</p><ul><li><strong>Начална и крайна</strong> точки</li><li><strong>Последователност на зоните</strong> начертайте ръчно</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Печат на етикети</strong> за лабораторията и пробовземачите:</p><ul><li>Определете логиката какво да се изписва върху почвената сонда</li><li>Изтеглете и отпечатайте PDF с етикети</li><li>Печат от уеб или мобилно</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Експорт на плана за пробовземане:</td><td><ul><li>KML (зони, маршрут и точки)</li><li>Shapefile (очаквайте скоро)</li></ul></td></tr><tr><td>Изпълнение в полето с мобилното приложение GeoPard</td><td><ul><li>Използвайте <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>мобилното приложение GeoPard</strong> </a>за да преглеждате плановете в полето, да добавяте бележки и да отбелязвате напредъка.</li><li>Офлайн режим</li><li>Навигация / проследяване на посоката на движение (като Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Работен процес

### 1. Стартирайте нов план

Отворете **Планове за пробовземане** в лявото меню или го отворете в нов раздел на браузъра <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="/files/28d12d9ac4dd650d275850910c0a661975f41ac8" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Модул за плана за пробовземане, как да започнете</p></figcaption></figure>

Изберете едно или повече полета. По желание копирайте настройките от съществуващ план (за да получите последователна почвена тенденция през годините).

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" %}

### 2. Изберете тип анализ: по мрежа или зонален, Core или Composite

* **По мрежа**: разделя полето на равни клетки; най-подходящо за базово картиране или когато историческите данни са ограничени.
* **Зонално**: използва управленски зони (сателитни изображения, добив, почва и т.н.), за да насочи пробовземането там, където променливостта е най-важна.

<figure><img src="/files/951a01faf782347792e2b4b01f45500349830b95" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип план за пробовземане по мрежа или зонално</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/e9de5ab4b6f49ab9e4890806ecf0f78f4c78d41c" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип план за пробовземане по мрежа или зонално</p></figcaption></figure>

* **Композитно**: обединява няколко ядки в една проба на зона или клетка → икономично.
* **Ядково**: отделни ядки във всяка генерирана точка → най-висока пространствена резолюция (повече лабораторни проби).

### 3. Конфигурирайте логиката за поставяне на точки и маршрут (при зонално базиране)

Сред опциите:

* **Интелигентна препоръка**: адаптивен алгоритъм балансира покритието и усилието за придвижване.
* **Централна линия**: поставя точки по паралелни линии (много подходящо за техника с прави преминавания).
* **N/Z** шаблони (4 т.) и **W** (5 т.) шаблон: класически агрономически модели за градиенти и тесни ивици.
* Задайте **брой точки на зона** и **дълбочина на пробата**.
* **Дълбочина на пробата**: Задайте дълбочината на почвените проби.
* **Тип агрохимичен анализ**: Адаптирайте според типа почвен тест, който ви е нужен.

<figure><img src="/files/f79cb3648ce58a7c7089b68f56ba2cc289ce21c6" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Точки и логика за поставяне на маршрут при почвено пробовземане</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/93e3442aea6f39b74f5b8135d98a8fc584e26ee6" alt="Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Задайте броя точки на зона</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/448cb92e48988b4f0000a91c024a0dbc18e797d9" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип агрохимичен анализ</p></figcaption></figure>

### 4. Задайте опции за маршрута и пътя

* **Интелигентен оптимален маршрут**: един ефективен маршрут през цялото поле (може да пресича зони).
  * Подходящо е за автоматизирани почвени пробовземачи (като [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), и др.)
* **Зона по зона**: преминавайте към следващата зона след като приключите пробовземането в текущата зона.
  * Много подходящо за ръчни пробовземачи
* По желание начертайте **потребителска последователност на зоните** за да определите реда на движение.

### 5. Етикети за лабораторията и печат **(6×6 см, 5×7 см, 10×10 см, A4)**

* *Тип ядково пробовземане*: стикери се генерират за **точки**.
* *План за композитно пробовземане*: стикери се генерират за **зони**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Корица</th></tr></thead><tbody><tr><td>При композитно пробовземане шаблонът на етикета за зона задава имената на зоните, които след това се използват за печат на етикети за всяка зона.</td><td><a href="/files/783ba67c4cc87c5dd0fb6cb42161c2cc5cec0f58">/files/783ba67c4cc87c5dd0fb6cb42161c2cc5cec0f58</a></td></tr><tr><td>При ядково пробовземане шаблонът на етикета за точка задава имената на точките, които след това се използват за печат на етикети за всяка точка.</td><td><a href="/files/8be5b556984802dde720ef441c04b929539cda91">/files/8be5b556984802dde720ef441c04b929539cda91</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Генериране и преглед

* Щракнете **Генерирай план**. Прегледайте точките, маршрута и последователността на зоните на картата.

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" %}

### 7. Коригирайте плана (изберете зони, начална/крайна точка, местете, изтривайте точки, последователност на зоните)

Коригирайте настройките и **прегенерирайте** ако е необходимо (без допълнително таксуване):

* **Изберете карта на зоните за всяко избрано поле:** По подразбиране GeoPard автоматично избира най-актуалната карта на зоните или генерира мрежа според избраните параметри.

<figure><img src="/files/101c22508fbd9be958d2f03c0cb623747afef418" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Изберете зони въз основа на това на коя страница за пробовземане се генерира</p></figcaption></figure>

* Редактирайте началната/крайната точка. GeoPard автоматично преизчислява оптималния маршрут

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" %}

* Преместване или изтриване на точки

{% @arcade/embed url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" %}

### 8. Експорти (за пробовземане в софтуер на трета страна)

* **Маршрути, точки и полигони в един файл**: експортирайте като KML за навигационни приложения.
* **Точки/полигони**: експортирайте като Shapefile/GeoJSON при нужда (очаквайте скоро).

<figure><img src="/files/e8b02562b8f7ff733fbed69fc63aa7f83990e73a" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Експортирайте зоните за почвено пробовземане, маршрута и точките като KML</p></figcaption></figure>

#### Примери за KML експорт (зони, граница, точки и маршрут) - всичко в един KML файл

<div><figure><img src="/files/5621187e7ca587b7b436ed478e7c851ddc4ffacc" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Пример за KML експорт за пробовземане 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/97d46c826ba5a47f74813b09e225188053fdfe02" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Пример за KML експорт за пробовземане 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Изпълнение в полето с мобилното приложение GeoPard

Използвайте [**мобилното приложение GeoPard** ](/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-mobilno-prilozhenie/instalirane-na-mobilnoto-prilozhenie-geopard.md)за да преглеждате плановете в полето, да добавяте бележки и да отбелязвате напредъка.

* Режим навигация (като Google Maps)
* Офлайн режим
* Печат на етикети от мобилно устройство
* Маркирайте точките като изпълнени

<figure><img src="/files/c6fe99c4a0a2bb8458cc0156b7ebd2fb86c681c7" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Събиране на почвени проби с мобилното приложение GeoPard</p></figcaption></figure>

### 9. Свържете лабораторните резултати обратно с правилното поле

Когато лабораторията върне резултатите, GeoPard може да ги свърже с правилното поле и работен процес на пробовземане по няколко начина:

1. **ID на плана за пробовземане**\
   Всеки план за пробовземане има уникален ID. Използвайте го при импортиране на лабораторните резултати за най-надеждно съпоставяне.
2. **Координати на точките (`Lon` / `Lat`)**\
   GeoPard съпоставя точките пространствено, когато попадат вътре в границата на полето.
3. **WKT геометрия**\
   GeoPard може също да съпостави една WKT геометрична колона с границата на полето.
4. **Име на полето / ID на полето**\
   GeoPard сравнява стойността с полето `TagString`. Филтрирането по етикет е по избор.\
   `Field ID` е UUID-то на полето в GeoPard.

Това помага на лаборатории, агрономи и търговци да поддържат импортите чисти и да избегнат ръчно пренасочване.

## Таксуване и проследяване

* Всички дейности по пробовземане се появяват в **Дневника на активността**, осигурявайки пълна проследимост.

  <figure><img src="/files/01570b6b471123f36173275bcbd1c4b64f33c851" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Създаването на нов план е включено в годишния абонамент и активира еднократна такса при план на плащане според ползването (прегенерирането е безплатно).

## Съвети и добри практики

* Използвайте **Зонално + Интелигентна препоръка** при полета със силна променливост (изображения/добив/релеф).
* Предпочитайте **Композитно** за да намалите лабораторните разходи; преминете към **Ядково** за детайлна диагностика.
* Задайте **дълбочина на пробата** за да съответства на лабораторния протокол и нуждите на културата.
* За прави редове, **Централна линия** осигурява чисто покритие; за ивици и тесни зони използвайте **W**.
* Когато операторите предпочитат структура пред скоростта, изберете **Зона по зона** и определете **ръчна последователност на зоните**.
* Използвайте повторно плановете за пробовземане през годините, за да разберете почвените тенденции чрез постоянни места за пробовземане

## ЧЗВ

{% hint style="info" %}

* **Мога ли да копирам настройките на план към друго поле?** Да, използвайте **Копирай настройки** при създаване на нов план.
* **Спазва ли Smart Optimal Path границите на зоните?** Той приоритизира най-краткото придвижване. Използвайте Зона по зона, за да останат посещенията групирани по зони.
* **Как се генерират етикетите?** Според избрания шаблон за етикети (Точка или Зона), когато изберете Ядково срещу Композитно.
* **Какво е включено в таксата?**
  * План на плащане според ползването: една такса за всеки **нов** план. Корекциите и прегенериранията са безплатни.
  * Годишен абонамент: модулът е включен в цената
    {% endhint %}

## Известни ограничения (в момента)

{% hint style="warning" %}

* Изключително неправилните форми на полетата може да изискват ръчно фино настройване на последователността на зоните.
* Ако поле няма зони и изберете Зонално, ще бъдете подканени първо да създадете карта на зоните.
  {% endhint %}

## Свързани документи

* [**Карти на зоните и анализи**](/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/karti-na-zoni-i-analizi.md) (създаване на зони на променливост) - основа за зонално почвено пробовземане
* [**Експорт / Изтегляне**](/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/eksport-izteglyane.md) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Дневник на операциите**](/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/dnevnik-na-operaciite-prosledyavai-greshki-importi-i-analizi.md) (проследимост)
* [**Мобилно приложение**](/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-mobilno-prilozhenie/rabota-na-poleto-obsledvane-na-karti-na-zoni.md)**: Работа в полето**

## История на промените

[**Септември 2025** — Първо издание](/geopard-tutorials/bg/istoriya-na-promenite-i-produktovi-izdaniya/izdanie-za-ueb-i-mobilno-prilozhenie-septemvri-2025-avtomatizirano-pochveno-probovzemane-zoni-ot-for.md): планове за няколко блока, анализ по мрежа/зони, пробовземане Core/Composite, поставяне Smart/N‑Z/W/Core‑Line, Smart Optimal Path срещу маршрутизиране Zone‑by‑Zone, етикети, Дневник на активността, таксуване за всеки нов план.


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/pochveno-probovzemane-avtomatizirano-planirane.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.