# Почвени проби - автоматизирано планиране

## 1 минута Динамично ръководство

{% @arcade/embed flowId="N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD" url="<https://app.arcade.software/share/N4EmVIU0tjzCm0ouL0sD>" %}

## За кого е предназначено

Фермери, агрономи, почвени лаборатории, търговци и дилъри, които се нуждаят от последователни работни потоци за вземане на проби в мащаб (от няколко ниви до цели ферми или производители).

## Примери за планове за вземане на почвени проби

<div align="center" data-full-width="false"><figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil sampling on mobile app. Collect samples, mark points"><figcaption><p>Вземане на почвени проби в мобилното приложение. Събирайте проби, маркирайте точки</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FS08wuU0lhUlg4PfWrqfx%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%201.png?alt=media&#x26;token=fc605b5a-c1bc-4477-b5d9-b0462f4f85d1" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Зонално вземане на почвени проби, опция зона по зона. Преминава се към следващата зона само след завършване на предишната.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FxUsJ5sHyT0bBbmwxJ4hq%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%202.png?alt=media&#x26;token=e571a4dd-5bf3-4e83-887f-5dc1e2752a0e" alt="Zonal Soil Sampling, Zone-By-Zone Option, sample 2. Go to the next Zone only after finishing the previous one."><figcaption><p>Зонално вземане на почвени проби, опция зона по зона, напр. 2. Преминава се към следващата зона само след завършване на предишната.</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fx74rPlKVnfIIWQyfH8xR%2Fgeopard%20soil%20sampling%20plan%203.png?alt=media&#x26;token=f73322bb-ab1a-4ddb-9486-636aa1cd5557" alt="Zonal Soil Sampling, Smart optimum Path Option. GeoPard locates points according to several best practices, incl. path optimum, points distribution, buffer zones"><figcaption><p>Зонално вземане на почвени проби, интелигентна опция за оптимален път. GeoPard разполага точките според няколко добри практики, включително оптимален път, разпределение на точките, буферни зони</p></figcaption></figure></div>

## Функции и настройки

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Зонално или мрежово вземане на проби</strong> типове. Поддръжка на типове проби Core и Composite</td><td></td></tr><tr><td><strong>Планиране за множество парцели</strong>: създавайте планове за едно или много полета в един цикъл.</td><td></td></tr><tr><td><strong>AI-задвижвана логика за позициониране на точки</strong>:</td><td><ul><li><em>Интелигентна препоръка</em> (адаптивно спрямо форма/вариабилност на зоната)</li><li><em>Core линия</em> (скелет на зони/полигони)</li><li><em>N/Z</em> (4 точки на зона, зиг-заг)</li><li><em>W</em> (5 точки на зона, W модел)</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Опции за маршрути и местоположение на точки</strong>: </td><td><ul><li><em>Интелигентен оптимален маршрут</em> (най‑бързият общо)</li><li><em>Зона по зона.</em> Преминава се към следващата зона само след като предишната е завършена.</li></ul></td></tr><tr><td><strong>Конфигурация на плана за вземане на проби</strong></td><td><ul><li>Брой точки на зона / мрежа</li><li>Размер на клетката на мрежата</li><li>Ъгъл на завъртане на мрежата</li><li>Тип анализ: агрохимичен на почвата или на растението</li><li>Дълбочина на пробата</li></ul></td></tr><tr><td><p>По избор задайте:</p><ul><li><strong>Начало и край</strong> Точки</li><li><strong>Последователност на зоните</strong> начертайте ръчно</li></ul></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>Печат на етикети</strong> за лабораторията и събирачите на проби: </p><ul><li>Определете логика какво да се поставя на пробовземача за почва</li><li>Свали и отпечатай PDF с етикети</li><li>Печат от уеб или мобилен</li></ul></td><td></td></tr><tr><td>Експорт на план за вземане на проби:</td><td><ul><li>KML (зони, маршрут и точки)</li><li>Shapefile (скоро)</li></ul></td></tr><tr><td>Изпълнение на полето с GeoPard Mobile App</td><td><ul><li>Използвайте <a href="https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/product-tour-mobile-app/installation"><strong>GeoPard Mobile App</strong> </a>за преглед на плановете на полето, добавяне на бележки и маркиране на напредъка.</li><li>Офлайн режим</li><li>Навигация / Проследяване на посоката на движение (като Google Maps)</li></ul></td></tr></tbody></table>

## Работен поток

### 1. Започнете нов план

Отвори **Планове за вземане на проби** в лявото меню или отвори в нов браузър прозорец <https://app.geopard.tech/#/sampling-plans>.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FSSpzFJsoGKxGPAFCQZWB%2FScreenshot%202025-09-26%20at%2014.20.07.png?alt=media&#x26;token=1beb3da0-47c1-4527-a159-8c0d196475c4" alt="Sampling Plan Module, how to start" width="241"><figcaption><p>Модул за планове за вземане на проби, как да започнете</p></figcaption></figure>

Изберете едно или няколко полета. По избор копирайте настройките от съществуващ план (за да получите последователна почвена тенденция през годините).

{% @arcade/embed flowId="ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX" url="<https://app.arcade.software/share/ntB1lSZPFMdjBbTjMXSX>" %}

### 2. Изберете мрежово или зонално, тип Core или Composite анализ

* **Базиран на мрежа**: разделя полето на равни клетки; най‑подходящ за определяне на база или когато историческите данни са ограничени.
* **Базиран на зони**: използва зони за управление (спутникови изображения, добив, почва и т.н.), за да насочи вземането на проби там, където вариабилността има най‑голямо значение.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fve4fDd0qcHt8QfCZVJv6%2Fanalysis-type.png?alt=media&#x26;token=b6b2c3d5-d7d6-4cc5-b60c-446cf8dd3e8a" alt="Choose Grid or Zonal based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип план за вземане на проби: мрежов или зонален</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FqC6XSPZUkBvLHPNQtBEp%2Fsampling-type.png?alt=media&#x26;token=a2c23d31-5065-4111-9c8b-fa290d278379" alt="Choose Core or Composite based sampling plan type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип план за вземане на проби: мрежов или зонален</p></figcaption></figure>

* **Composite**: комбинира множество кернови проби в една проба на зона или мрежа → икономично.
* **Core**: индивидуални кернови проби във всяка генерирана точка → най‑висока пространствена резолюция (повече лабораторни проби).

### 3. Конфигурирайте логиката за разполагане на точки и маршрут (зонално базирано)

Сред опциите:

* **Интелигентна препоръка**: адаптивен алгоритъм балансира покритието и разхода за придвижване.
* **Core линия**: разполага точки по паралелни линии (подходящо при оборудване за прави редове).
* **N/Z** шаблони (4 т.) и **W** (5 т.) модел: класически агрономични модели за градиенти и тесни ленти.
* Задайте **Брой точки на зона** и **дълбочина на пробата**.
* **Дълбочина на пробата**: Задайте дълбочината на почвените проби.
* **Тип агрохимичен анализ**: Персонализирайте според типа почвен тест, който ви е необходим.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5ctPg4NpfgURP6XOZQhd%2Fpoint-placement-logic.png?alt=media&#x26;token=b47fb716-3e0f-47eb-937f-5b24ff206922" alt="Soil sampling Points &#x26; Path Placement Logic" width="563"><figcaption><p>Точки и логика за разполагане на маршрути за вземане на почвени проби</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Flugxdvc2RQ3iQlEKpKzJ%2Fnumber-of-points-per-zone.png?alt=media&#x26;token=3e695130-6b2a-4735-807a-e0f79dfc9236" alt=" Number of points per zone" width="375"><figcaption><p>Задайте броя точки на зона</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FRy1RVv0vjy3VGCNNxIcE%2Fagrochemical-analysis-type.jpg?alt=media&#x26;token=ceeefb89-7741-459e-b4cc-ab90e7be8356" alt="Select Agrochemical Analysis Type" width="375"><figcaption><p>Изберете тип агрохимичен анализ</p></figcaption></figure>

### 4. Задайте маршрути и опции за път

* **Интелигентен оптимален маршрут**: един ефективен маршрут през полето (може да преминава през зони).&#x20;
  * Подходящо за автоматизирани почвови пробовземачи (като [Wintex](https://www.wintexagrousa.com/automatic-soil-samplers/), [Amity](https://www.amitytech.com/crop-management-tools/soil-samplers-2/), [Falcon](https://falconsoil.com/), [AutoProbe](https://agronomicinnovations.com/product/), [Dakota Fluid Power](https://www.dakotafluidpower.com/product/dfp-soil-probe), и др.)
* **Зона по зона**: преминете към следващата зона след като завършите вземането на проби в текущата зона.&#x20;
  * Подходящо за ръчни пробовземачи
* По избор начертайте **собствена последователност на зоните** за да определите реда на придвижване.

### 5. Етикети за лаборатория и печат **(6×6 см, 5×7 см, 10×10 см, A4)**

* *Тип керново пробовземане*: генерират се стикери за **points**.
* *План за композитно вземане на проби*: генерират се стикери за **zones**.

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Корица (изображение)</th></tr></thead><tbody><tr><td>За композитно вземане на проби шаблонът за етикет на зоната задава имената на зоните, които след това се използват за печат на етикети за всяка зона.</td><td><a href="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FlGORsDE2lNEUkqF10VDj%2Fzone-name.png?alt=media&#x26;token=21c8ab92-35e0-4f64-97bf-62e5c0579858">zone-name.png</a></td></tr><tr><td>За керново вземане на проби шаблонът за етикет на точките задава имената на точките, които след това се използват за печат на етикети за всяка точка.</td><td><a href="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FWO22KN4FsWPq4mr0ewcL%2Fpoint-name.png?alt=media&#x26;token=8c709063-7200-44a6-a956-0f23fdf8bd4d">point-name.png</a></td></tr></tbody></table>

### 6. Генериране и преглед

* Кликнете **Генерирай план**. Прегледайте точките, маршрута и последователността на зоните на картата.

{% @arcade/embed flowId="ih41U3dBN2cJHmjkQHeR" url="<https://app.arcade.software/share/ih41U3dBN2cJHmjkQHeR>" %}

### 7. Коригиране на плана (Избор на зони, Начални/Крайни точки, Преместване, Изтриване на точки, Последователност на зоните)

Коригирайте настройките и **Регенерирайте** при необходимост (без допълнително заплащане):

* **Изберете карта с зони за всяко избрано поле:** По подразбиране GeoPard автоматично избира най‑новата карта на зони или генерира мрежа въз основа на избраните от вас параметри.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fh7jaXBbrvRuj0FXnuNW3%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2014.15.00.png?alt=media&#x26;token=8296f85f-5469-4a9f-b4ae-b810fd82dda1" alt="Select Zones based on which Sampling page is generated" width="563"><figcaption><p>Изберете зони въз основа на това коя страница за вземане на проби е генерирана</p></figcaption></figure>

* Редактирайте начални/крайни точки. GeoPard извършва автоматично пресмятане на оптималния маршрут

{% @arcade/embed flowId="yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea" url="<https://app.arcade.software/share/yaBTVfeRRSk0XQTBa6Ea>" %}

* Преместване или изтриване на точки

{% @arcade/embed flowId="uUnusQqyIdaOGjWNBF2U" url="<https://app.arcade.software/share/uUnusQqyIdaOGjWNBF2U>" %}

### 8. Експорти (за вземане на проби в 3-та страна софтуер)

* **Маршрути, точки и полигони в един файл**: експортирайте като KML за навигационни приложения.
* **Точки/Полигони**: експортирайте като Shapefile/GeoJSON когато е нужно (скоро).

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fr4vmPuRCwKrQqhtYJ1fb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c8ef8c39-efc6-4ac9-abde-bd59757aadb2" alt="Export Soil Sampling zones, route and points as kml"><figcaption><p>Експортиране на почвени зони за вземане на проби, маршрут и точки като kml</p></figcaption></figure>

#### Примери за KML експорт (зони, граница, точки и маршрут) - всички в един KML файл

<div><figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FpWH2FID5H2yCbBlMz5id%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.35.29.png?alt=media&#x26;token=3c67f675-1e84-4a6a-879b-4cf5991a3e34" alt="Sampling KML export example" width="375"><figcaption><p>Пример за KML експорт на вземане на проби 1</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F0EfSzpz5yz4GGKyZB81f%2FScreenshot%202025-09-29%20at%2012.36.42.png?alt=media&#x26;token=c8c57710-f807-452e-b295-29748daa5102" alt="Sampling KML export example 2" width="375"><figcaption><p>Пример за KML експорт на вземане на проби 2</p></figcaption></figure></div>

### 9. Изпълнение на полето с GeoPard Mobile App

Използвайте [**GeoPard Mobile App** ](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/produktova-obikolka-mobilno-prilozhenie)за преглед на плановете на полето, добавяне на бележки и маркиране на напредъка.

* Навигационен режим (като Google Maps)
* Офлайн режим
* Печат на етикети от мобилното приложение
* Маркирайте точките като изпълнени

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F5WUAtsiURQyxlgd42EKs%2FGeoPard%20mobile%20-%20soil%20sampling%20Execution.png?alt=media&#x26;token=d5c783d9-5290-428c-ae12-1dd662b6e7e5" alt="Soil Sampling collection with the mobile application" width="375"><figcaption><p>Събиране на почвени проби с мобилното приложение GeoPard</p></figcaption></figure>

## Фактуриране и проследяване

* Всички дейности по вземане на проби се появяват в **Дневник на дейностите**, осигурявайки пълна проследимост.

  <figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FCIAuqePR5s0wxJIOrYqT%2Factivity-log.png?alt=media&#x26;token=e067cb7b-ce81-4fb7-9e7e-0c9e49c58f5a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* Създаването на нов план е включено в годишния абонамент и задейства еднократна такса за план плащаш-колкото-използваш (регенерацията е безплатна).

## Съвети и добри практики

* Използвайте **Зонално + Интелигентна препоръка** за полета със силна вариабилност (изображения/добив/рельеф).
* Предпочитайте **Composite** за да намалите лабораторните разходи; преминете към **Core** за подробна диагностика.
* Задайте **дълбочина на пробата** за да съвпадне с лабораторния протокол и нуждите на културата.
* За прави редове, **Core линия** осигурява чисто покритие; за ленти и тесни зони използвайте **W**.
* Когато операторите предпочитат структура пред скорост, използвайте **Зона по зона** и дефинирайте **ръчна последователност на зоните**.
* Повторно използвайте плановете за вземане на проби през годините, за да разберете почвените тенденции чрез последователни места за вземане на проби

## ЧЗВ

{% hint style="info" %}

* **Мога ли да копирам настройките на един план в друго поле?** Да, използвайте **Копирай настройки** при започване на нов план.
* **Дали Интелигентният оптимален маршрут уважава границите на зоните?** Той дава приоритет на най‑краткия път. Използвайте Зона‑по‑Зона, за да запазите посещенията групирани по зони.
* **Как се генерират етикетите?** От избрания шаблон за етикет (точка или зона), когато изберете Core или Composite.
* **Какво е включено в таксата?**&#x20;
  * План Плащаш-Колкото-Използваш: Еднократна такса за **нов** план. Корекциите и регенерациите са безплатни.
  * Годишен абонамент: модулът е включен в цената
    {% endhint %}

## Известни ограничения (в момента)

{% hint style="warning" %}

* Много неправилни форми на полета може да изискват ръчна донастройка на последователността на зоните.
* Ако поле няма зони и изберете Зонално, ще бъдете подканени първо да създадете карта на зоните.
  {% endhint %}

## Свързани документи

* [**Карти на зони и анализи**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/kartite-na-zoni-i-analizite) (създаване на зони на вариабилност) - основа за зонално вземане на почвени проби
* [**Експорт / Сваляне**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/eksport-izteglyane) (Shapefile, GeoTIFF/GeoJSON)
* [**Журнал на операциите**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/obikolka-na-produkta-ueb-prilozhenie/dnevnik-na-operaciite-prosledyavane-na-greshki-importi-i-analizi) (проследимост)
* [**Мобилно приложение**](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/produktova-obikolka-mobilno-prilozhenie/rabota-v-poleto-obkhod-na-karti-na-zoni)**: Работа на полето**

## Списък на промените

[**септември 2025** — Първо издание](https://docs.geopard.tech/geopard-tutorials/bg/registr-na-promenite-i-produktovi-versii/izdanie-za-ueb-i-mobilno-septemvri-2025-avtomatizirano-pochveno-probovzemane-zoni-ot-formuli-portal): много‑полеви планове, мрежова/зонова аналитика, Core/Composite вземане на проби, Smart/N‑Z/W/Core‑Line позициониране, Интелигентен оптимален маршрут срещу Зона‑по‑Зона маршрутизиране, етикети, Дневник на дейностите, таксуване за нов план.