# Оценка на точността на тороразпръскването

## **Контекст**

В съвременното земеделие повечето агрономически операции се изпълняват въз основа на предварително подготвени карти за прилагане с променлива норма (VRA). Тези карти обикновено съдържат няколко нива на торене, пригодени за различни зони от полето, за да се отчете естествената хетерогенност на почвата и културите.

Следвайки такива VRA карти, фермерите се стремят да оптимизират използването на препарати и да максимизират добивите. В този случай <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">ще се фокусираме върху оценката на точността на приложение на азотен тор</mark> чрез сравняване на предвидените норми (както са посочени в VRA картата) с действителните норми, записани от машината по време на работа в полето.

## **Данни от регистрите на машините**

След приключване на торенето бордовите системи на машината записват различни параметри, свързани с операцията. От особен интерес тук са две ключови метрики:

* <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">**Целева норма**</mark>**:** Предназначеното количество тор, което да се приложи на конкретно място, както е указано в картата за приложение (VRA или равномерно приложение).
* <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">**Приложена норма**</mark>**:** Действителното количество тор, приложено на същото място.

Чрез разглеждане на тези два атрибута в геопространствен контекст можем да оценим доколко реалното приложение е следвало предписания план. Сравнението включва визуализиране и на двете **Целева норма** и **Приложена норма** карти, анализ на техните статистически разпределения и потвърждение, че изискваното количество тор действително е доставено точно.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2Fq8eghd2n8EQ9m4GcsCvt%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=5acc0d50-aae0-4a2a-8c02-351a77782f8f" alt=""><figcaption><p>Данни от регистрите на машините: Целева норма спрямо Приложена норма за равномерно приложение</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F33sogmVVtR9m0sa4f0yB%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=54f502b2-b40d-4300-8b92-e0623114a593" alt=""><figcaption><p>Данни от регистрите на машините: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Оценка на точността на приложение**

За да оценим точността на торенето, ще използваме предварително запазено уравнение с име <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">Анализ на пространствена корелация (Сходство между слоеве данни)</mark> което измерва сходството между стойностите на Приложена норма и Целева норма на пространствен принцип.&#x20;

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FrDgSf0J2uDfD9Wy0GPjw%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7af48fc7-2044-483c-b50b-a1ea3c0461f7" alt=""><figcaption><p>Търсене на съществуващото уравнение за сходство между слоеве данни</p></figcaption></figure>

<mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">Стойностите на сходството варират от 0 до 1, където 0 показва липса на съвпадение, а 1 означава 100% пространствено съвпадение на стойностите</mark>.&#x20;

С други думи, колкото по-близо е оценката за сходство до 1, толкова по-точно е изпълнено торенето. Постигането на стойности последователно близки до 1 означава прецизно спазване на плана за приложение (VRA или равномерно) и гарантира, че полето получава предвиденото количество тор за оптимално развитие на културите.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FOb4ebuuZU9ZNsn9nt2eR%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e9cb9daf-fc58-4ff4-8298-3ef60b6c734a" alt=""><figcaption><p>Карта на уравнението за сходство: Целева норма спрямо Приложена норма за равномерно приложение</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FkQKGfnjN4evJYzCzOoTi%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6e89e49a-4684-4832-a6a8-6c8538c8e94e" alt=""><figcaption><p>Карта на уравнението за сходство: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>