# Оценка на точността на приложението при сеитба

## Контекст

В съвременното земеделие повечето агрономически операции се изпълняват въз основа на предварително подготвени карти за променлива норма на внасяне (VRA). Тези карти обикновено съдържат няколко нива на сеитбена норма, пригодени за различни зони от полето, за да се справят с естествената хетерогенност на почвените и културни условия. 

Като следват такива VRA карти, фермерите целят да оптимизират използването на семена, да осигурят правилна гъстота на растенията и да максимизират добивите. В този случай, <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">ще се фокусираме върху оценката на точността на приложената норма при сеитба</mark> чрез сравняване на планираните норми на сеитба (посочени в VRA картата) с реалните норми, записани от машината по време на работа на полето.

## Данни от регистрите на машините

След приключване на сеитбата, бордовите системи на машината записват различни параметри, свързани със задачата. Особен интерес тук представляват две ключови метрики:

* <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">**Целева норма**</mark>**:** Планираната (предписаната) норма на сеитба на дадено място, както е указано в картата за приложение (VRA или равномерна норма).
* <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">**Приложена норма**</mark>**:** Реалната норма на сеитба, доставена на същото място.

Като разгледаме тези две характеристики в геопространствен контекст, можем да оценим доколко реалната сеитбена норма е следвала предписания план. Сравнението включва визуализация на картите с целева и приложена норма, анализ на техните статистически разпределения и проверка дали необходимото количество семе е доставено точно.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F46nZZTZdARLCWF83phTK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1849c0a3-92d2-4f06-851d-1906ba170db6" alt=""><figcaption><p>Данни от регистрите на машините: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FuMX1TE9MCiwxejzTo4cd%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7239ac8e-c82a-4970-8a53-da49a1a46ea0" alt=""><figcaption><p>Данни от регистрите на машините: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>

## **Оценка на точността на приложение**

За да оценим точността на торенето, ще използваме предварително запазено уравнение с име <mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">Анализ на пространствена корелация (Сходство между слоеве данни)</mark> което измерва сходството между стойностите на Приложена норма и Целева норма на пространствен принцип.&#x20;

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2F8Se7EuLujRG6sgTOnlyh%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=15386b1a-d7ba-4766-be1e-6217e5d389ea" alt=""><figcaption><p>Търсене на съществуващото уравнение за сходство между слоеве данни</p></figcaption></figure>

<mark style="color:по подразбиране;background-color:yellow;">Стойностите на сходство варират от 0 до 1, като 0 показва липса на съвпадение, а 1 означава 100% пространствено съвпадение на стойностите.</mark>&#x20;

С други думи, колкото по-близо е оценката на сходството до 1, толкова по-точно е изпълнена сеитбата. Постигането на стойности последователно близки до 1 означава прецизно придържане към плана за приложение (VRA или равномерна норма) и гарантира, че полето е получило предписаната норма на сеитба за оптимално установяване на културата.

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FmjCSaH3232WiBX2XT9pU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0ae5feb6-0442-48c0-b9c5-37700c69f8ec" alt=""><figcaption><p>Карта на уравнението за сходство: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://190376946-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYICBELdyAXXebKAzfLOR%2Fuploads%2FVA23PZJy0dpt3mtmdl4t%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=80fb5583-39fd-478f-b4e1-846ea3cf927c" alt=""><figcaption><p>Карта на уравнението за сходство: Целева норма спрямо Приложена норма за приложение с променлива норма (VRA)</p></figcaption></figure>